Kategorie:Sensoren: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
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| 3|| [[Datei:SEN-VIB01-1.jpg|ohne|100px|]] || Piezo Vibrationssensor ||ARD VIB 01|| || || [https://www.reichelt.de/de/de/shop/produkt/arduino_-_piezo_vibrationssensor-316345 ARD VIB 01]
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| 4|| [[Datei:GY-31 TCS3200 Farbsensor.jpg|ohne|100px|]]  || [https://funduinoshop.com/elektronische-module/sensoren/licht-farbe/gy-31-tcs3200-farbsensor GY-31 TCS3200 Farbsensor] ||F23107380
| 4|| [[Datei:GY-31 TCS3200 Farbsensor.jpg|ohne|100px|]]  || [https://funduinoshop.com/elektronische-module/sensoren/licht-farbe/gy-31-tcs3200-farbsensor GY-31 TCS3200 Farbsensor] || || ||F23107380
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| 5|| [[Datei:KapFeuchtesensor.jpg|ohne|100px|]]  || [https://funduinoshop.com/elektronische-module/sensoren/feuchtigkeit/kapazitiver-feuchtigkeitssensor Kapazitiver Feuchtigkeitssensor] ||F23108595
| 5|| [[Datei:KapFeuchtesensor.jpg|ohne|100px|]]  || [https://funduinoshop.com/elektronische-module/sensoren/feuchtigkeit/kapazitiver-feuchtigkeitssensor Kapazitiver Feuchtigkeitssensor] || || ||F23108595
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| 6|| [[Datei:Water Sensor.jpg|ohne|100px|]]  || [https://www.reichelt.de/de/en/arduino-grove-water-sensor-grv-water-sens-p191157.html?r=1 Grove - Wassersensor] ||GRV WATER
| 6|| [[Datei:Water Sensor.jpg|ohne|100px|]]  || [https://www.reichelt.de/de/en/arduino-grove-water-sensor-grv-water-sens-p191157.html?r=1 Grove - Wassersensor] || || ||GRV WATER
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| 7|| [[Datei:Funksender_und_Empfängermodul_ST_SRX882.jpg|ohne|100px|]]  || [https://funduinoshop.com/elektronische-module/wireless-iot/funktechnik/funksender-und-empfaengermodul-st/srx882-315mhz-mit-antennen Funksender- und Empfängermodul - ST/SRX882, 315MHz mit Antennen] ||F23107086||
| 7|| [[Datei:Funksender_und_Empfängermodul_ST_SRX882.jpg|ohne|100px|]]  || [https://funduinoshop.com/elektronische-module/wireless-iot/funktechnik/funksender-und-empfaengermodul-st/srx882-315mhz-mit-antennen Funksender- und Empfängermodul - ST/SRX882, 315MHz mit Antennen] ||F23107086||
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| 8|| [[Datei:AS5600.jpg|ohne|100px|]]  ||  [https://funduinoshop.com/elektronische-module/sensoren/bewegung-distanz/magnetinduktives-winkelmess-sensormodul-as5600 Magnetinduktives Winkelmess-Sensormodul AS5600]||F23106152||
| 8|| [[Datei:AS5600.jpg|ohne|100px|]]  ||  [https://funduinoshop.com/elektronische-module/sensoren/bewegung-distanz/magnetinduktives-winkelmess-sensormodul-as5600 Magnetinduktives Winkelmess-Sensormodul AS5600]|| || ||F23106152||
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| 9|| [[Datei:SE050 02.jpg|ohne|100px|]]  ||  [https://funduinoshop.com/elektronische-module/sensoren/biometrie/herzfrequenzsensor-pulsesensor Herzfrequenzsensor/Pulsesensor SE050] || ||  ||F23106819
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| 10|| [[Datei:ACS712.jpg|ohne|100px|]]  || [https://funduinoshop.com/elektronische-module/sensoren/strom-spannung/acs712-stromstaerkesensor-5a ACS712 - Stromstärkesensor, 5A] ||F23106659||
| 10|| [[Datei:ACS712.jpg|ohne|100px|]]  || [https://funduinoshop.com/elektronische-module/sensoren/strom-spannung/acs712-stromstaerkesensor-5a ACS712 - Stromstärkesensor, 5A] ||F23106659||
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| 11|| [[Datei:VEML7700.jpg|ohne|100px|]]  || [https://funduinoshop.com/elektronische-module/sensoren/licht-farbe/veml7700-umgebungslicht-lux-sensor-3.3v-5v-i2c VEML7700 Umgebungslicht Lux Sensor, 3.3V-5V, I2C] ||F23108318||
| 11|| [[Datei:VEML7700.jpg|ohne|100px|]]  || [https://funduinoshop.com/elektronische-module/sensoren/licht-farbe/veml7700-umgebungslicht-lux-sensor-3.3v-5v-i2c VEML7700 Umgebungslicht Lux Sensor, 3.3V-5V, I2C] || ||  ||F23108318||
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| 12|| [[Datei:KY-039.jpg|ohne|100px|]]  || [https://funduinoshop.com/elektronische-module/sensoren/biometrie/ky-039-sensor-fuer-pulsmessung Pulssensor KY-039] ||F23108606
| 12|| [[Datei:KY-039.jpg|ohne|100px|]]  || [https://funduinoshop.com/elektronische-module/sensoren/biometrie/ky-039-sensor-fuer-pulsmessung Pulssensor KY-039] || || ||F23108606
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| 13|| [[Datei:RFID TAG Sticker.jpg|ohne|100px|]]  || [https://funduinoshop.com/elektronische-module/wireless-iot/rfid-nfc/rfid-tag-ring-25mm-nfc-tag213-sticker RFID TAG "Ring" 25mm NFC TAG213 Sticker] ||F23106880||
| 13|| [[Datei:RFID TAG Sticker.jpg|ohne|100px|]]  || [https://funduinoshop.com/elektronische-module/wireless-iot/rfid-nfc/rfid-tag-ring-25mm-nfc-tag213-sticker RFID TAG "Ring" 25mm NFC TAG213 Sticker]|| ||  ||F23106880||
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| 14|| [[Datei:125khz-em4100-rfid-karte-lesen-modul-rdm6300-uart-kompatibel-arduino-.jpg|ohne|100px|]]  || [https://funduinoshop.com/elektronische-module/wireless-iot/rfid-nfc/125k-rfid-empfaenger-modul-rdm6300-uart-ausgang 125K RFID Empfänger Modul - RDM6300, UART Ausgang] ||F2310698
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| 15|| [[Datei:RFID TAG Karte.jpg|ohne|100px|]]  || [https://funduinoshop.com/elektronische-module/wireless-iot/rfid-nfc/rfid-tag-scheckkartenformat-125khz RFID TAG - Scheckkartenformat, 125kHz] || F23107076
| 15|| [[Datei:RFID TAG Karte.jpg|ohne|100px|]]  || [https://funduinoshop.com/elektronische-module/wireless-iot/rfid-nfc/rfid-tag-scheckkartenformat-125khz RFID TAG - Scheckkartenformat, 125kHz]|| || || F23107076
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| 16|| [[Datei:RFID RC522.jpg|ohne|100px|]]  || [https://funduinoshop.com/elektronische-module/wireless-iot/rfid-nfc/rfid-kit-mit-mifare-rc522-empfaenger RFID-KIT mit Mifare RC522 Empfänger]|| FUN-1010560
| 16|| [[Datei:RFID RC522.jpg|ohne|100px|]]  || [https://funduinoshop.com/elektronische-module/wireless-iot/rfid-nfc/rfid-kit-mit-mifare-rc522-empfaenger RFID-KIT mit Mifare RC522 Empfänger]|| || || FUN-1010560
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| 17|| [[Datei:KY-040-Rotary-Encoder-top.png|ohne|100px|]]  || [https://funduinoshop.com/search?sSearch=1010566 KY-040 - Drehimpulsgeber Rotary Encoder] || 1010566  
| 17|| [[Datei:KY-040-Rotary-Encoder-top.png|ohne|100px|]]  || [https://funduinoshop.com/search?sSearch=1010566 KY-040 - Drehimpulsgeber Rotary Encoder] || 1010566  
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| 18|| [[Datei:PCF8563.jpg|ohne|100px|]]  || [https://funduinoshop.com/elektronische-module/schnittstellen-konverter/rtc/waveshare-pcf8563-rtc-modul-fuer-arduino Waveshare PCF8563 - RTC Modul für Arduino] || F23106490 ||
| 18|| [[Datei:PCF8563.jpg|ohne|100px|]]  || [https://funduinoshop.com/elektronische-module/schnittstellen-konverter/rtc/waveshare-pcf8563-rtc-modul-fuer-arduino Waveshare PCF8563 - RTC Modul für Arduino] || ||  || F23106490 ||
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| 19|| [[Datei:GY-906-MLX-90614-Infrarot-Thermometer-back.png|ohne|100px|]]  || [https://funduinoshop.com/elektronische-module/sensoren/temperatur/gy-906-mlx90614-infrarot-thermometer Infrarot Thermometer GY-906 MLX90614] || F23108552  
| 19|| [[Datei:GY-906-MLX-90614-Infrarot-Thermometer-back.png|ohne|100px|]]  || [https://funduinoshop.com/elektronische-module/sensoren/temperatur/gy-906-mlx90614-infrarot-thermometer Infrarot Thermometer GY-906 MLX90614] || ||  || F23108552  
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| 20|| [[Datei:TTP223.jpg|ohne|100px|]]  || [https://funduinoshop.com/elektronische-module/sensoren/bewegung-distanz/ttp223-kapazitiver-touch-sensor-mit-xh2.54-3p-buchse  Kapazitiver Berührungssensor HW-139 TTP223B] || F23108956 ||
| 20|| [[Datei:TTP223.jpg|ohne|100px|]]  || [https://funduinoshop.com/elektronische-module/sensoren/bewegung-distanz/ttp223-kapazitiver-touch-sensor-mit-xh2.54-3p-buchse  Kapazitiver Berührungssensor HW-139 TTP223B] || ||  || F23108956 ||
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| 21|| [[Datei:TouchSensorModul.jpg|ohne|100px|]]  || [https://funduinoshop.com/elektronische-module/sensoren/bewegung-distanz/5v-touch-sensor-modul-fuer-mikrocontroller 5V Touch Sensor Modul für Mikrocontroller] || ||  || F23106653 ||
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Version vom 13. November 2025, 13:04 Uhr

Autor: Prof. Dr.-Ing. Ulrich Schneider
Projekt: Arduino Sensorsammlung

Kurzbeschreibung

Mit der Umgestaltung des Studiengangs Mechatronik entstand ein neues Modul in dem es um Sensoren und Aktoren geht. Um die Lehre praktisch zu gestalten, sollen in Kleingruppenübungen reale Sensoren und Aktoren mit einem Arduino in Betrieb genommen werden. Der Grundbausatz "Arduino" mit Steckbrett, Kabel etc. ist bereits vorhanden und kann genutzt werden. Diese Maßnahme ergänzt das Erlebnis um moderne Sensoren (IMU, Feuchte, Weg, Winkel,...) und Aktoren (Servo, Stepper,...). Entsprechend der aktuell geringen Einschreibezahlen werden 10 Sensorsets inkl. Transportkoffer beantragt. Die Sensoren kommen zusätzlich im Masterstudiengang BSE in den LV Signalverarbeitende Systeme und Angewandte Informatik zum Einsatz.

Mehrwert

Die Studierende können den Vorlesungsstoff praktisch umsetzen. Hierdurch entsteht ein tieferes Verständnis sowie praktische Übung im Bereich der Messtechnik und digitalen Signalverarbeitung. Zusätzlich wird der Umgang mit dem Arduino als Mikrocontrollersystem vertieft.

Das Projekt wird im HSHL-Wiki beschrieben. Der Mehrwert kann so überprüft werden. Zusätzlich findet im Januar eine öffentliche Projektmesse statt. Dort können Sie die Studierenden direkt nach dem Mehrwert befragen und spannende mechatronische Projekte bestaunen.

Analoge Sensoren zur Messung von Weg und Winkel

Kategorien

Vorlesung MTR Sensortechnik

Lektion Inhalt
1 Einführung Sensortechnik
2 Sensoren für die Prozess- und Fabrikautomation
3 Analoge Sensoren zur Messung von Weg und Winkel
4 Elektromagnetische Sensoren
5 Kapazitive Sensoren
6 Ultraschall
7 Optische Sensoren
8 Digitale Sensoren zur Messung von Weg und Winkel
9 Messung geometrischer Größen
10 Messung dynamometrischer Größen
11 Temperaturmessung
12 Autonome Mobile Roboter
13 Abbildung und Erkennung von Objekten
14 Optisch-visuelle Bildaufnahmen
15 Sensoren im Kraftfahrzeug
16 Erfassung kodierter und nichtkodierter Informationen

Sensorsammlung

Tabelle 1: Inhalt der Sensorsammlung
# Bild Bezeichnung analog/digital Messgröße Lektion Artikel-Nr.
1
Membran Drucksensor FSR402 analog F: Kraft 10 F23105959
2
HX711AD Wägedrucksensor mit Wägezelle - 1kg m: Masse 10 F23106145
3
Piezo Vibrationssensor ARD VIB 01 ARD VIB 01
4
GY-31 TCS3200 Farbsensor F23107380
5
Kapazitiver Feuchtigkeitssensor F23108595
6
Grove - Wassersensor GRV WATER
7
Funksender- und Empfängermodul - ST/SRX882, 315MHz mit Antennen F23107086
8
Magnetinduktives Winkelmess-Sensormodul AS5600 F23106152
9
Herzfrequenzsensor/Pulsesensor SE050 F23106819
10
ACS712 - Stromstärkesensor, 5A F23106659
11
VEML7700 Umgebungslicht Lux Sensor, 3.3V-5V, I2C F23108318
12
Pulssensor KY-039 F23108606
13
RFID TAG "Ring" 25mm NFC TAG213 Sticker F23106880
14
125K RFID Empfänger Modul - RDM6300, UART Ausgang F2310698
15
RFID TAG - Scheckkartenformat, 125kHz F23107076
16
RFID-KIT mit Mifare RC522 Empfänger FUN-1010560
17
KY-040 - Drehimpulsgeber Rotary Encoder 1010566
18
Waveshare PCF8563 - RTC Modul für Arduino F23106490
19
Infrarot Thermometer GY-906 MLX90614 F23108552
20
Kapazitiver Berührungssensor HW-139 TTP223B F23108956
21
5V Touch Sensor Modul für Mikrocontroller F23106653
22
UV-Sensor - UVM30A F23106967
23
Arduinobaukasten und Sensorsammlung (komplett)

Weiterführende Links

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