Kategorie:Sensoren: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 4. Dezember 2025, 13:30 Uhr
| Autor: | Prof. Dr.-Ing. Ulrich Schneider |
| Projekt: | Arduino Sensorsammlung |
Kurzbeschreibung
Mit der Umgestaltung des Studiengangs Mechatronik entstand ein neues Modul in dem es um Sensoren und Aktoren geht. Um die Lehre praktisch zu gestalten, sollen in Kleingruppenübungen reale Sensoren und Aktoren mit einem Arduino in Betrieb genommen werden. Der Grundbausatz "Arduino" mit Steckbrett, Kabel etc. ist bereits vorhanden und kann genutzt werden. Diese Maßnahme ergänzt das Erlebnis um moderne Sensoren (IMU, Feuchte, Weg, Winkel,...) und Aktoren (Servo, Stepper,...). Entsprechend der aktuell geringen Einschreibezahlen werden 10 Sensorsets inkl. Transportkoffer beantragt. Die Sensoren kommen zusätzlich im Masterstudiengang BSE in den LV Signalverarbeitende Systeme und Angewandte Informatik zum Einsatz.
Mehrwert
Die Studierende können den Vorlesungsstoff praktisch umsetzen. Hierdurch entsteht ein tieferes Verständnis sowie praktische Übung im Bereich der Messtechnik und digitalen Signalverarbeitung. Zusätzlich wird der Umgang mit dem Arduino als Mikrocontrollersystem vertieft.
Das Projekt wird im HSHL-Wiki beschrieben. Der Mehrwert kann so überprüft werden. Zusätzlich findet im Januar eine öffentliche Projektmesse statt. Dort können Sie die Studierenden direkt nach dem Mehrwert befragen und spannende mechatronische Projekte bestaunen.
Vorlesung MTR Sensortechnik
| Lektion | Inhalt |
|---|---|
| 1 | Einführung Sensortechnik |
| 2 | Sensoren für die Prozess- und Fabrikautomation |
| 3 | Analoge Sensoren zur Messung von Weg und Winkel |
| 4 | Elektromagnetische Sensoren |
| 5 | Kapazitive Sensoren |
| 6 | Ultraschall |
| 7 | Optische Sensoren |
| 8 | Digitale Sensoren zur Messung von Weg und Winkel |
| 9 | Messung geometrischer Größen |
| 10 | Messung dynamometrischer Größen |
| 11 | Temperaturmessung |
| 12 | Autonome Mobile Roboter |
| 13 | Abbildung und Erkennung von Objekten |
| 14 | Optisch-visuelle Bildaufnahmen |
| 15 | Sensoren im Kraftfahrzeug |
| 16 | Erfassung kodierter und nichtkodierter Informationen |
Sensorsammlung
Weiterführende Links
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