NEO6M GPS

Abb. 1:Funduino 31.03.2025

Autoren: Marc Ebmeyer

Einleitung

Der hier vorliegende GPS Empfänger NEO6M ist ein GPS Modul der Serie Neo der Firma u-blox. Es empfängt über die an der Rückseite montierten Antenne die Signale der GPS - Satelliten und wertete diese aus. Diese können dann über den Uart-Port ausgelesen werden.

Technische Übersicht

Eigenschaft	Daten
Spannungsversorgung	VCC 3-5 V
Stromaufnahme	30-50 mA
Temperaturbereich	-40 bis +85 °C
Standart Baudrate	9600

Pinbelegung

Pin	Belegung	Signal
1	Masse GND	0 V
2	Betriebsspannung Vcc	3-5 V
3	RXD	Empfangen von Daten
4	TXD	Senden von Daten
5	PPS (Pulse/s)	nicht benötigt bei PC Anschluss, kann an den CPOUT-Ausgang (clock pulse output) eines uC angeschlossen werden.

Prinziperklärung

Als Ausgabe bekommt man eine mit dem The National Marine Electronics Association NMEA 0183 Protocol verfasste Positionsbeschreibung, welche man dann auswerten und anzeigen kann.

• Beispiel Auswertung des NMEA 0183 Protocol engl.
• Beispiel Auswertung des NMEA 0183 Protocol Aufbau und Programmierung eines ähnlichen Boards mit gleichem Chip. Achtung Pinbelegung ist anders! deutsch

Hardwareaufbau

• Aufbau und Programmierung eines ähnlichen Boards mit gleichem Chip. Achtung Pinbelegung ist anders!

Abb. 2: Verkabelung

Software

• Demo für Serielles auslesen vom GPS Sensor NEO6M

DemoGPSNeo6M.ino 

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 Beispiel für GPS Neo6M Sensor

// Connect VCC of the to 3.3V - 5.0V
// Connect GND to Ground
// Connect RXD to  Pin 2 Arduino UNO TX und RX vom Arduino gehen auch allerdings muss dann beim Programmieren die verbindung zum chip getrennt werden. Deswegen software serial.
// Connect TXD to  Pin 3 Arduino UNO TX und RX vom Arduino gehen auch allerdings muss dann beim Programmieren die verbindung zum chip getrennt werden. Deswegen software serial.
// PPS is not used, 

Auswertung des Daten muss nach NEMA Protokoll erfolgen https://wiki.hshl.de/wiki/images/5/57/NMEA0183.pdf

Marc Ebmeyer 19.11.2025
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#include <SoftwareSerial.h>

#define PIN_RXD 2 //Adresse Receiver
#define PIN_TXD 3 // Adresse Transmitter 

#define GPS_BAUD 9600 // Übertragungsrate Seriell

// serial connection to the GPS device
SoftwareSerial gpsSerial(PIN_RXD, PIN_TXD);

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    gpsSerial.begin(GPS_BAUD);
}

void loop()
{
    // Output raw GPS data to the serial monitor
    while (gpsSerial.available() > 0)
    {
        Serial.write(gpsSerial.read());
        //Serial.println(";");
    }
}

Messung

Führt man in einem Gebäude eine Messung aus, so sieht man sehr schnell, dass große Teile der Daten fehlen, siehe Abbildung3.

Abb. 3: Messergebnisse im Gebäude aufgenommen mit hterm.

Datenblätter

• NEO6M bei Funduino
• Beispiel für 7 er
• Hersteller Seite
• Hersteller Datenblatt
• Hersteller Datenblatt Zusammenfassung

Weiterführende Artikel

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