Projekttagebuch Legoteil Zählmaschine 2015: Unterschied zwischen den Versionen
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| 3 || Antragstellung auf Budget mittels Stückliste || alle || 09.06.15|| offen | | 3 || Antragstellung auf Budget mittels Stückliste || alle || 09.06.15|| offen | ||
|- | |- | ||
| | | 4 || Dokumente einstellen || US || 02.06.15|| in Arbeit | ||
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| | | 5 || Kriterien für die Bildverarbeitung || alle || 02.06.15|| in Arbeit | ||
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| | | 6 || Einfache und kritische Bauteile identifizieren || alle || 02.06.15|| in Arbeit | ||
|} | |} | ||
== 02.06.15 == | == 02.06.15 == | ||
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| 1 || Besprechung des Standes|| alle || - || erledigt | | 1 || Besprechung des Standes|| alle || - || erledigt | ||
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| 2 || Vervollständigung der Stückliste zu jedem Angebot || alle || 09.06.15 || | | 2 || Vervollständigung der Stückliste zu jedem Angebot || alle || 09.06.15 || erledigt | ||
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| 3 || Antragstellung auf Budget mittels Stückliste || | | 3 || Antragstellung auf Budget mittels Stückliste || US || 09.06.15|| erledigt | ||
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| | | 4 || Dokumente einstellen || US || 02.06.15|| erledigt | ||
|- | |- | ||
| | | 5 || Kriterien für die Bildverarbeitung || alle || 02.06.15|| erledigt | ||
|- | |- | ||
| | | 6 || Einfache und kritische Bauteile identifizieren || alle || 02.06.15|| in Arbeit | ||
|} | |} | ||
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| 1 || Besprechung des Standes|| alle || - || erledigt | | 1 || Besprechung des Standes|| alle || - || erledigt | ||
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| 2 || | | 2 || Vorstellung der Ansätze zur Bildverarbeitung || alle || 29.06.15 || erledigt | ||
|- | |- | ||
| | | 3 || Test mit Micro-Grip-Band, Dokumentation || alle || 29.06.15|| erledigt | ||
|} | |} | ||
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| 5 || Tipp: Hintergrund abziehen - Image Registration APP || AS || 29.06.15|| erledigt | | 5 || Tipp: Hintergrund abziehen - Image Registration APP || AS || 29.06.15|| erledigt | ||
|} | |} | ||
== Fazit SoSe 2015 == | |||
'''Empfehlung für die Beschaffung''' | |||
Geppert Band | |||
* Erprobter Trichter enthalten | |||
* Geschwindigkeit ist von 0-13 m/min regelbar mit 0-24V analoger Spannung | |||
* Unterbau bereits im Angebot enthalten | |||
'''Kriterien für die Klassifizierung''' | |||
* Flächeninhalt in Pixel | |||
* Gesamte kantenlänge in Pixel | |||
* Farbe | |||
'''Offene Probleme''' | |||
* Schwarze Teile lassen sich von grünen Mini-Grip schwer unterscheiden | |||
* Kritische Elemente wurden nicht identifiziert | |||
* Lieferung der Beispielbauteilkisten ist nicht erfolgt. | |||
'''Tipps''' | |||
* [http://de.mathworks.com/help/images/image-segmentation-using-the-image-segmenter-app.html?refresh=true Image Segmenter App] | |||
== Semesterplanung WS 15/16 == | == Semesterplanung WS 15/16 == | ||
Zeile 237: | Zeile 250: | ||
* Ansteuerung der Aktoren | * Ansteuerung der Aktoren | ||
* Auswertung der Sensoren | * Auswertung der Sensoren | ||
* Aufbau der BV-Einheit, ggf. zweite Kameraperspektive | |||
* Bildverarbeitung der Teile | * Bildverarbeitung der Teile | ||
** Tracking | ** Tracking | ||
Zeile 243: | Zeile 257: | ||
* Ansteuerung der Sortieranlage | * Ansteuerung der Sortieranlage | ||
* Qualitätssicherung (SW-/HW- Testverfahren) | * Qualitätssicherung (SW-/HW- Testverfahren) | ||
* Modul- | * Modul-, System- und Integrationstests | ||
* Projektdokumentation | |||
* Abschlusspräsentation | |||
Aktuelle Version vom 29. Juni 2015, 10:55 Uhr
24.03.15
# | Thema | Wer? | Bis wann? | Status |
---|---|---|---|---|
1 | Projekt Kick-off | alle | - | erledigt |
2 | Projektplan erstellt | alle | - | erledigt |
3 | Protokoll | us | 31.03.15 | erledigt (s. SVN) |
4 | Recherche zu den Komponenten der Maschine | alle | 31.03.15 | in Arbeit |
31.03.15
# | Thema | Wer? | Bis wann? | Status |
---|---|---|---|---|
1 | Besprechung der Recherche | alle | - | erledigt |
2 | Bau einer Testmaschine mit Legoteilen | alle | - | erledigt |
3 | Morphologoscher Kasten der Maschine | alle | 14.04.15 | erledigt |
14.04.15
# | Thema | Wer? | Bis wann? | Status |
---|---|---|---|---|
1 | Besprechung des morphologoschen Kastens | alle | - | erledigt |
2 | Ergebnisdokumentation | us | 21.04.15 | in Arbeit |
3 | Recherche zu den Komponenten der Maschine | alle | 21.04.15 | in Arbeit |
4 | Versuche und Dokumentation Vereinzelung | alle | 21.04.15 | in Arbeit |
5 | Versuche und Dokumentation Zentrierung auf Förderband | alle | 21.04.15 | in Arbeit |
21.04.15
# | Thema | Wer? | Bis wann? | Status |
---|---|---|---|---|
1 | Besprechung der Komponenten | alle | - | erledigt |
2 | Telefonate mit Firmen | alle | 28.04.15 | in Arbeit |
3 | Lastenheft und Pflichtenheft in Doors erstellen | alle | 28.04.15 | offen |
4 | Detaillierte Skizze der geplanten Maschine | alle | 28.04.15 | offen |
5 | Angebote der Maschinenkomponenten | alle | 28.04.15 | offen |
6 | Umfassende Dokumentation der Lieferfirmen | alle | 28.04.15 | offen |
7 | Versuchsdokumentation Bandverengung | alle | 28.04.15 | offen |
8 | Dokumentation der Fortschritte - Telefonprotokoll | alle | 28.04.15 | offen |
28.04.15
# | Thema | Wer? | Bis wann? | Status |
---|---|---|---|---|
1 | Besprechung Ergebnisse, Handskizze | alle | - | |
2 | Telefonate mit Firmen | alle | 05.05.15 | in Arbeit |
3 | Dokumentation der Fortschritte - Telefonprotokoll | alle | 05.05.15 | in Arbeit |
4 | Termin Festo | alle | 05.05.15 | geschlossen |
5 | CAD Zeichnung der Anlage | alle | 05.05.15 | in Arbeit |
6 | Fertigstellung Stückliste, Pflichtenheft | alle | 05.05.15 | in Arbeit |
05.05.15
# | Thema | Wer? | Bis wann? | Status |
---|---|---|---|---|
1 | Besprechung des Standes | alle | erledigt | |
2 | Telefonate mit Firmen | TD | 12.05.15 | in Arbeit |
3 | Dokumentation der Fortschritte - Telefonprotokoll | TD | 12.05.15 | in Arbeit |
4 | Vorbereitung Dokumentenreview | alle | 12.05.15 | erledigt |
5 | Kamera Demonstrator | alle | 12.05.15 | in Arbeit |
12.05.15
# | Thema | Wer? | Bis wann? | Status |
---|---|---|---|---|
1 | Besprechung des Standes | alle | offen | |
2 | Telefonate mit Firmen | TD | 19.05.15 | in Arbeit |
3 | Dokumentation der Fortschritte - Telefonprotokoll | TD | 19.05.15 | in Arbeit |
4 | Ergänzung der 3D Modelle um Maße | FL | 19.05.15 | in Arbeit |
5 | Kamera Demonstrator | alle | 19.05.15 | in Arbeit |
6 | Dokumentation der Review mit Prof. Wibbeke | alle | 19.05.15 | in Arbeit |
19.05.15
# | Thema | Wer? | Bis wann? | Status |
---|---|---|---|---|
1 | Besprechung des Standes | alle | erledigt | |
2 | Telefonate mit Firma (Abstimmung Lastenheft) | FL | 19.05.15 | erledigt |
3 | Telefonprotokoll | FL | 19.05.15 | erledigt |
4 | Test mit Webcams | alle | 19.05.15 | erledigt |
5 | Kamera Demonstrator | alle | 19.05.15 | erledigt |
6 | Angebote der Firmen | alle | 02.06.15 | in Arbeit |
7 | Dokumente einstellen | US | 02.06.15 | in Arbeit |
8 | Kriterien für die Bildverarbeitung | alle | 02.06.15 | in Arbeit |
9 | Einfache und kritische Bauteile identifizieren | alle | 02.06.15 | in Arbeit |
02.06.15
# | Thema | Wer? | Bis wann? | Status |
---|---|---|---|---|
1 | Besprechung des Standes | alle | - | erledigt |
2 | Vervollständigung der Stückliste zu jedem Angebot | alle | 09.06.15 | offen |
3 | Antragstellung auf Budget mittels Stückliste | alle | 09.06.15 | offen |
4 | Dokumente einstellen | US | 02.06.15 | in Arbeit |
5 | Kriterien für die Bildverarbeitung | alle | 02.06.15 | in Arbeit |
6 | Einfache und kritische Bauteile identifizieren | alle | 02.06.15 | in Arbeit |
02.06.15
# | Thema | Wer? | Bis wann? | Status |
---|---|---|---|---|
1 | Besprechung des Standes | alle | - | erledigt |
2 | Angebotsvergleich (3 Anbieter pro Teil) | alle | 09.06.15 | offen |
3 | QVK Antrag | US | 09.06.15 | erledigt |
09.06.15
# | Thema | Wer? | Bis wann? | Status |
---|---|---|---|---|
1 | Besprechung des Standes | alle | - | erledigt |
2 | Vervollständigung der Stückliste zu jedem Angebot | alle | 09.06.15 | erledigt |
3 | Antragstellung auf Budget mittels Stückliste | US | 09.06.15 | erledigt |
4 | Dokumente einstellen | US | 02.06.15 | erledigt |
5 | Kriterien für die Bildverarbeitung | alle | 02.06.15 | erledigt |
6 | Einfache und kritische Bauteile identifizieren | alle | 02.06.15 | in Arbeit |
16.06.15
# | Thema | Wer? | Bis wann? | Status |
---|---|---|---|---|
1 | Besprechung des Standes | alle | - | erledigt |
2 | Vorstellung der Ansätze zur Bildverarbeitung | alle | 29.06.15 | erledigt |
3 | Test mit Micro-Grip-Band, Dokumentation | alle | 29.06.15 | erledigt |
29.06.15
# | Thema | Wer? | Bis wann? | Status |
---|---|---|---|---|
1 | Besprechung des Standes | alle | - | erledigt |
2 | Vervollständigung der Stückliste zu jedem Angebot, Hinzufügung LED Bänder | alle | 29.06.15 | erledigt |
3 | Vorstellung der Bildverarbeitungseinheit | RF | 29.06.15 | erledigt |
4 | Semesterplanung WS 15/16 | alle | 29.06.15 | erledigt |
5 | Tipp: Hintergrund abziehen - Image Registration APP | AS | 29.06.15 | erledigt |
Fazit SoSe 2015
Empfehlung für die Beschaffung Geppert Band
- Erprobter Trichter enthalten
- Geschwindigkeit ist von 0-13 m/min regelbar mit 0-24V analoger Spannung
- Unterbau bereits im Angebot enthalten
Kriterien für die Klassifizierung
- Flächeninhalt in Pixel
- Gesamte kantenlänge in Pixel
- Farbe
Offene Probleme
- Schwarze Teile lassen sich von grünen Mini-Grip schwer unterscheiden
- Kritische Elemente wurden nicht identifiziert
- Lieferung der Beispielbauteilkisten ist nicht erfolgt.
Tipps
Semesterplanung WS 15/16
- Aufbau der Linie
- Ansteuerung der Aktoren
- Auswertung der Sensoren
- Aufbau der BV-Einheit, ggf. zweite Kameraperspektive
- Bildverarbeitung der Teile
- Tracking
- Teach-In
- Datenbank
- Ansteuerung der Sortieranlage
- Qualitätssicherung (SW-/HW- Testverfahren)
- Modul-, System- und Integrationstests
- Projektdokumentation
- Abschlusspräsentation
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