SDE Systementwurf SoSe2025: Systemtest

Am Meilenstein 3 werden die Anforderungen in Form eines Systemtests geprüft.

Tabelle 1: Systemtest

#	Anforderung	Status
1	Die vollständige Karte liegt als .mat Datei vor.	x
2	Die Karte verfügt über rechte, linke, mittlere Spur, Startlinie und Stopplinien.	x
3	Das Array der Mittellinie enthält die vermessene weißen Mittelstriche.	x
4	Die entstandene Software ist im Wiki in Tabelle 2 umfassend dokumentiert.	✓
5	Die Software ist vom Wiki aus verlinkt (Tabelle 2).	✓
6	Die Software verfügt über Header und Kommentare.	✓
7	Die Programmierrrichtlinien wurden eingehalten.	x
8	Die Halterung für die Pixy 2.1 liegt vor und entspricht den Anforderungen.	x

Tabelle 2: Dokumentation der Modultests

AP	Modul	Funktion	Modultest	Testbericht	Ergebnis	Autor
3.1		Positionsmessung des AlpaBot und Schätzung der Roboterpose $[x,y,\mathrm{\Psi }]$	berechneAbstandPunktGerade.m	Testbericht	teilweise erfüllt	Jan Steffens
3.2	berechneEntfernungPunktGerade.m	Berechnung der Ist-Ablage des Prismas zur Sollinie	testBerechneRegelabweichungSpurfcn.m	Testbericht	✓	Prof. Dr.-Ing. Schneider
3.3	trackePrismaSendeAlphaBot_mit_Aenderungen.m	Übertragung der Ist-Ablage via BT MATLAB→Arduino (Senden und Empfang)	testuebertragung_d.mweisselinie_folgerBT_ohnekal.ino	Testbericht	teilweise erfüllt	Jan Steffens
3.4		Geregelte Fahrt anhand der Ist-Ablage	weisselinie_folgerBT_ohnekal.ino trackeSendeReglerTest.m	Testbericht	teilweise erfüllt	Lukas Berkemeier
3.5		Messung der Mittellinie (Position x, Position y, Farbe) mit dem Linienverfolgungssensor	weisselinie_folgerLinieErkennen.ino	Testbericht	teilweise erfüllt	Lukas Berkemeier
3.6		Übertragung der Messung der Mittellinie (x, y, Farbe) via BT Arduino→MATLAB (Senden und Empfang)	weisselinie_folgerBT_ohnekal.ino EmpfangeMittellinieTest.m	Testbericht	✓	Lukas Berkemeier
3.7	- - - - - - - - - -	Einzeichnen der Messwerte in die digitale Karte und Speicherung der Karte als Rundkurs.mat	- - - - - - - - - -	nicht bearbeitet	✕	Jan Steffens
3.8	- - - - - - - - - -	Bereinigung von Fehlern in der Karte	- - - - - - - - - -	nicht bearbeitet	✕	Jan Steffens
3.9	- - - - - - - - - -	Geregelte Fahrt in der rechten Fahrspur anhand der Prismamessung und Kartendaten	- - - - - - - - - -	nicht getestet	✕	Lukas Berkemeier
3.10	Pixy2_Halterung_Gewindeeinsätze_3.8mm.STL	Kamerahaltung für die Pixy2.1		Kamerahalterung	✓	Jan Steffens
3.11	- - - - - - - - - -	Optional: Inbetriebnahme AlphaBot Linienverfolger für durchgezogene Linie und Stützung währen des Ausfalls der Linie.	- - - - - - - - - -	nicht bearbeitet	x	Lukas Berkemeier
3.12	- - - - - - - - - -	Überarbeitung/Verbesserung des Artikels Referenzmessung_mit_der_Topcon_Robotic_Total_Station	- - - - - - - - - -	nicht bearbeitet	x	Lukas Berkemeier

---

→ zurück zum Hauptartikel: Praktikum SDE 2025/26