AlphaBot: Autonome Spurführung mit ArduCam

Abb. 1: Kamerasensor Arducam Mini 2MP

Autor:	offen
Art:	offen (PS, PA, BA, MA )
Starttermin:	offen
Abgabetermin:	offen
Betreuer:	Prof. Dr.-Ing. Schneider

Einführung

Autonome Fahrzeuge nutzen Videosensoren zur Spurerkennung und Querregelung. Dieses Projekt nimmt die Arducam Mini 2MP in Betrieb.

Aufgabenstellung

1. Einarbeitung in die Themen Arduino, Arducam Mini 2MP
2. CAD und 3D-Druck der Kamerahalterung
3. Inbetriebnahme der Kamwera
4. Bildverarbeitung zur Spurerkennung
5. Autonome Spurführung (Regelung)
6. Optional: Modellbasierte Entwicklung mit MATLAB^®/Simulink
7. Test und wiss. Dokumentation
8. Funktionsnachweis als Wiki-Artikel mit Animated-Gif

Anforderungen

Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen.

• CAD Design mit Solid Works
• 3D-Druck
• Bildverarbeitung
• Optional: Modellbasierte Entwicklung mit MATLAB^®/Simulink
• Dokumentenversionierung mit SVN
• Dokumentation mit Word und im HSHL-Wiki.

Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit

• Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
• Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das Besprechungsprotokoll - Live Gespräch mit Prof. Schneider
• Projektvorstellung im Wiki
• Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN
• Tägliche Dokumentation der geleisteten Arbeitsstunden
• Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
• Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit

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