Zuführung der Legosteine mittels Vibrationswendelförderer - Versionsgeschichte

Mirekgoebel am 12. September 2021 um 09:03 Uhr

2021-09-12T09:03:56Z

Mirekgoebel: /* Ansteuerung des Vibrationswendelförderers bei besetztem Förderband */

2021-09-12T08:59:49Z

Ansteuerung des Vibrationswendelförderers bei besetztem Förderband

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	== Ansteuerung des [~~http://193.175.248.52/wiki/index.php/~~Vibrationswendelförderer_mit_PiCo_Regelgerät_NA/B.4/65.3-bi-V1#Funktionsweise_des_Vibrationswendelf.C3.B6rderers Vibrationswendelförderers] bei besetztem Förderband ==		== Ansteuerung des [[Vibrationswendelförderer_mit_PiCo_Regelgerät_NA/B.4/65.3-bi-V1#Funktionsweise_des_Vibrationswendelf.C3.B6rderers \| Vibrationswendelförderers]] bei besetztem Förderband ==
	[[Datei:Steuereingang_Pico_Regelgerät.PNG\|300px\|thumb\|Abb.14 Steuereingang PiCo Regelgerät]]		[[Datei:Steuereingang_Pico_Regelgerät.PNG\|300px\|thumb\|Abb.14 Steuereingang PiCo Regelgerät]]
	Für die Ansteuerung des [~~http://193.175.248.52/wiki/index.php/~~Vibrationswendelförderer_mit_PiCo_Regelgerät_NA/B.4/65.3-bi-V1#Funktionsweise_des_Vibrationswendelf.C3.B6rderers Vibrationswendelförderers] wurde das Regelgerät über den Steuereingang (Siehe Abb.14) mit der "M12 Sensorleitung PVC 5-polig Stift gerade" an die [~~http://193.175.248.52/wiki/index.php/~~Phoenix_Contact_AXC_Trainer_1050_PN SPS] angeschlossen.		Für die Ansteuerung des [[Vibrationswendelförderer_mit_PiCo_Regelgerät_NA/B.4/65.3-bi-V1#Funktionsweise_des_Vibrationswendelf.C3.B6rderers \| Vibrationswendelförderers]] wurde das Regelgerät über den Steuereingang (Siehe Abb.14) mit der "M12 Sensorleitung PVC 5-polig Stift gerade" an die [[Phoenix_Contact_AXC_Trainer_1050_PN \| SPS]] angeschlossen.

	Die Gruppe "[[Steuerung der automatischen Legostein-Montieranlage]]" übernahm die Programmierung.		Die Gruppe "[[Steuerung der automatischen Legostein-Montieranlage]]" übernahm die Programmierung.
	Hierbei schaltet die [http://193.175.248.52/wiki/index.php/Phoenix_Contact_AXC_Trainer_1050_PN SPS] den [http://193.175.248.52/wiki/index.php/Vibrationswendelförderer_mit_PiCo_Regelgerät_NA/B.4/65.3-bi-V1#Aufbau_des_Vibrationsf.C3.B6rderers Vibrationsförderer] ein, wenn sich kein Lego Stein im Messbereich des [~~http://193.175.248.52/wiki/index.php/~~Optoelektronischer_Sensor_CY-100 Reflektion-Lichttasters] befindet.		Hierbei schaltet die [http://193.175.248.52/wiki/index.php/Phoenix_Contact_AXC_Trainer_1050_PN SPS] den [http://193.175.248.52/wiki/index.php/Vibrationswendelförderer_mit_PiCo_Regelgerät_NA/B.4/65.3-bi-V1#Aufbau_des_Vibrationsf.C3.B6rderers Vibrationsförderer] ein, wenn sich kein Lego Stein im Messbereich des [[Optoelektronischer_Sensor_CY-100 \| Reflektion-Lichttasters]] befindet.

Mirekgoebel am 12. September 2021 um 08:57 Uhr

2021-09-12T08:57:14Z

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	Dieser Artikel entstand im Rahmen des Produktionstechnik Praktikums im 7 Semester des Studiengangs [http://www.hshl.de/mechatronik-bachelorstudiengang/ Mechatronik]. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht und die erreichten Ergebnisse festhält.[[Datei:Funktionsplan_Abschnitt_Gruppe.1.png\|thumb\|mini\|250px\|Abb.2 Zeigt den für diese Gruppe relevanten Ausschnitt des [http://193.175.248.52/wiki/index.php/Automatische_Legostein-Montieranlage#Strukturierung_der_Aufgabedargestellten Funktionsablaufplans].]]		Dieser Artikel entstand im Rahmen des Produktionstechnik Praktikums im 7 Semester des Studiengangs [http://www.hshl.de/mechatronik-bachelorstudiengang/ Mechatronik]. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht und die erreichten Ergebnisse festhält.[[Datei:Funktionsplan_Abschnitt_Gruppe.1.png\|thumb\|mini\|250px\|Abb.2 Zeigt den für diese Gruppe relevanten Ausschnitt des [http://193.175.248.52/wiki/index.php/Automatische_Legostein-Montieranlage#Strukturierung_der_Aufgabedargestellten Funktionsablaufplans].]]

	Dieser Artikel handelt über ein Teilprojekt des '''Hauptartikels:'''"[~~http://193.175.248.52/wiki/index.php/~~Automatische_Legostein-Montieranlage Automatische Legostein-Montieranlage]". Das Teilprojekt umfasste, wie in Abb.2 zusehen, die Punkte eins bis sechs des [~~http://193.175.248.52/wiki/index.php/~~Automatische_Legostein-Montieranlage#~~Strukturierung_der_Aufgabedargestellten~~ Funktionsablaufplans]im Hauptartikelabschnitt '''"Strukturierung der Aufgabe"'''.		Dieser Artikel handelt über ein Teilprojekt des '''Hauptartikels:'''"[[Automatische_Legostein-Montieranlage \| Automatische Legostein-Montieranlage]]". Das Teilprojekt umfasste, wie in Abb.2 zusehen, die Punkte eins bis sechs des [[Automatische_Legostein-Montieranlage#Strukturierung_der_Aufgabe \| dargestellten Funktionsablaufplans]] im Hauptartikelabschnitt '''"Strukturierung der Aufgabe"'''.

Mirekgoebel am 12. September 2021 um 08:55 Uhr

2021-09-12T08:55:47Z

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	'''Hauptartikel:'''[~~http://193.175.248.52/wiki/index.php/~~Automatische_Legostein-Montieranlage Automatische Legostein-Montieranlage]		'''Hauptartikel:'''[[Automatische_Legostein-Montieranlage \| Automatische Legostein-Montieranlage]]

Markus Skrobol: /* Ansteuerung des Vibrationswendelförderers bei besetztem Förderband */

2018-02-26T22:46:20Z

Ansteuerung des Vibrationswendelförderers bei besetztem Förderband

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	Die nachfolgende Abbildung ~~zeit~~ die Anschlussbelegung des Steuereingangs:		Die nachfolgende Abbildung zeigt die Anschlussbelegung des Steuereingangs:
	[[Datei:Anschlussbelegung_Steuereingang_PiCo_Regelgerät.PNG\|mini\|500px\|links\|Abb.15: Anschlussbelegung des Steuereingangs des PiCo Regelgerätes]]		[[Datei:Anschlussbelegung_Steuereingang_PiCo_Regelgerät.PNG\|mini\|500px\|links\|Abb.15: Anschlussbelegung des Steuereingangs des PiCo Regelgerätes]]

Markus Skrobol: /* Dateiverzeichnis */

2018-02-26T22:39:42Z

Dateiverzeichnis

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	== Dateiverzeichnis ==		== Dateiverzeichnis ==
	<references/>		<references />
	~~<references/>~~

	'''Hauptartikel:'''[http://193.175.248.52/wiki/index.php/Automatische_Legostein-Montieranlage Automatische Legostein-Montieranlage]		'''Hauptartikel:'''[http://193.175.248.52/wiki/index.php/Automatische_Legostein-Montieranlage Automatische Legostein-Montieranlage]

Markus Skrobol: /* Dateiverzeichnis */

2018-02-26T22:39:28Z

Dateiverzeichnis

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	== Dateiverzeichnis ==		== Dateiverzeichnis ==
	<references/>		<references/>
			<references/>

	'''Hauptartikel:'''[http://193.175.248.52/wiki/index.php/Automatische_Legostein-Montieranlage Automatische Legostein-Montieranlage]		'''Hauptartikel:'''[http://193.175.248.52/wiki/index.php/Automatische_Legostein-Montieranlage Automatische Legostein-Montieranlage]

Markus Skrobol: /* Konstruierte Solidworks-Dateien */

2018-02-26T22:38:24Z

Konstruierte Solidworks-Dateien

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	\|5.		\|5.
	\|Legostein-Dummy		\|Legostein-Dummy
	\|[[Datei:~~Wendelfördererpodest~~.zip\|</ref>[[Datei:~~Wendelfördererpodest~~.zip]]</ref>]]		\|[[Datei:Legostein_Dummy.zip\|</ref>[[Datei:Legostein_Dummy.zip]]</ref>]]
	\|}		\|}
	----		----

Markus Skrobol: /* Überblick der verwendeten Solidworks-Dateien */

2018-02-26T22:35:45Z

Überblick der verwendeten Solidworks-Dateien

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	=== ~~Überblick der verwendeten~~ Solidworks-Dateien ===		=== Konstruierte Solidworks-Dateien ===
	{\| class="mw-datatable"		{\| class="mw-datatable"
	! style="font-weight: bold;" \| Nr.:		! style="font-weight: bold;" \| Nr.:
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	\|4.		\|4.
	\|Wendelfördererpodest		\|Wendelfördererpodest
			\|[[Datei:Wendelfördererpodest.zip\|</ref>[[Datei:Wendelfördererpodest.zip]]</ref>]]
			\|-
			\|5.
			\|Legostein-Dummy
	\|[[Datei:Wendelfördererpodest.zip\|</ref>[[Datei:Wendelfördererpodest.zip]]</ref>]]		\|[[Datei:Wendelfördererpodest.zip\|</ref>[[Datei:Wendelfördererpodest.zip]]</ref>]]
	\|}		\|}

Markus Skrobol: /* Dateiverzeichnis */

2018-02-26T22:31:56Z

Dateiverzeichnis

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	== Dateiverzeichnis ==		== Dateiverzeichnis ==
	<references />		<references/>


	'''Hauptartikel:'''[http://193.175.248.52/wiki/index.php/Automatische_Legostein-Montieranlage Automatische Legostein-Montieranlage]		'''Hauptartikel:'''[http://193.175.248.52/wiki/index.php/Automatische_Legostein-Montieranlage Automatische Legostein-Montieranlage]

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	== Einleitung ==		== Einleitung ==
	Dieser Artikel entstand im Rahmen des Produktionstechnik Praktikums im 7 Semester des Studiengangs [http://www.hshl.de/mechatronik-bachelorstudiengang/ Mechatronik]. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht und die erreichten Ergebnisse festhält.[[Datei:Funktionsplan_Abschnitt_Gruppe.1.png\|thumb\|mini\|250px\|Abb.2 Zeigt den für diese Gruppe relevanten Ausschnitt des [~~http://193.175.248.52/wiki/index.php/~~Automatische_Legostein-Montieranlage#Strukturierung_der_Aufgabedargestellten ~~Funktionsablaufplans~~].]]		Dieser Artikel entstand im Rahmen des Produktionstechnik Praktikums im 7 Semester des Studiengangs [http://www.hshl.de/mechatronik-bachelorstudiengang/ Mechatronik]. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht und die erreichten Ergebnisse festhält.[[Datei:Funktionsplan_Abschnitt_Gruppe.1.png\|thumb\|mini\|250px\|Abb.2 Zeigt den für diese Gruppe relevanten Ausschnitt des [[Automatische_Legostein-Montieranlage#Strukturierung_der_Aufgabedargestellten \| Funktionsablaufplans9].]]

	Dieser Artikel handelt über ein Teilprojekt des '''Hauptartikels:'''"[[Automatische_Legostein-Montieranlage \| Automatische Legostein-Montieranlage]]". Das Teilprojekt umfasste, wie in Abb.2 zusehen, die Punkte eins bis sechs des [[Automatische_Legostein-Montieranlage#Strukturierung_der_Aufgabe \| dargestellten Funktionsablaufplans]] im Hauptartikelabschnitt '''"Strukturierung der Aufgabe"'''.		Dieser Artikel handelt über ein Teilprojekt des '''Hauptartikels:'''"[[Automatische_Legostein-Montieranlage \| Automatische Legostein-Montieranlage]]". Das Teilprojekt umfasste, wie in Abb.2 zusehen, die Punkte eins bis sechs des [[Automatische_Legostein-Montieranlage#Strukturierung_der_Aufgabe \| dargestellten Funktionsablaufplans]] im Hauptartikelabschnitt '''"Strukturierung der Aufgabe"'''.
Zeile 38:		Zeile 38:
	Die Aufgabe dieser Projektgruppe war es, unsortierte Legosteine lagerichtig mit"Noppen" nach oben & lange Seite nach außen zu orientieren, zu transportieren und diese vereinzelt an die Gruppe "[[Förderung der Legosteine und Rücktransport in den Vibrationswendelförderer]]" zu übergeben.		Die Aufgabe dieser Projektgruppe war es, unsortierte Legosteine lagerichtig mit"Noppen" nach oben & lange Seite nach außen zu orientieren, zu transportieren und diese vereinzelt an die Gruppe "[[Förderung der Legosteine und Rücktransport in den Vibrationswendelförderer]]" zu übergeben.

	Hierzu musste ein neuer Fördertopf entworfen und mittels 3D-Druckverfahren hergestellt werden. Des Weiter sollte die Abschaltung des [~~http://193.175.248.52/wiki/index.php/~~Vibrationswendelförderer_mit_PiCo_Regelgerät_NA/B.4/65.3-bi-V1#Funktionsweise_des_Vibrationswendelf.C3.B6rderers Vibrationswendelförderers] bei		Hierzu musste ein neuer Fördertopf entworfen und mittels 3D-Druckverfahren hergestellt werden. Des Weiter sollte die Abschaltung des [[Vibrationswendelförderer_mit_PiCo_Regelgerät_NA/B.4/65.3-bi-V1#Funktionsweise_des_Vibrationswendelf.C3.B6rderers \| Vibrationswendelförderers]] bei
	besetztem Förderband realisiert werden.		besetztem Förderband realisiert werden.

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	Zu Beginn des Projektes mussten folgende Vorbereitungen getroffen werden:		Zu Beginn des Projektes mussten folgende Vorbereitungen getroffen werden:

	* Absprache der Positionierung und Bauhöhe des [~~http://193.175.248.52/wiki/index.php/~~Vibrationswendelförderer_mit_PiCo_Regelgerät_NA/B.4/65.3-bi-V1#PiCo_Regelger.C3.A4t_NA.2FB.4.2F65.3-bi-V1 Vibrationswendelförderers] mit der Projektgruppe "[[Förderung der Legosteine und Rücktransport in den Vibrationswendelförderer]]".		* Absprache der Positionierung und Bauhöhe des [[Vibrationswendelförderer_mit_PiCo_Regelgerät_NA/B.4/65.3-bi-V1#PiCo_Regelger.C3.A4t_NA.2FB.4.2F65.3-bi-V1 \| Vibrationswendelförderers]] mit der Projektgruppe "[[Förderung der Legosteine und Rücktransport in den Vibrationswendelförderer]]".
	* Festlegung der benötigten Bauteile.		* Festlegung der benötigten Bauteile.
	* Der Bedarf an Ein- und Ausgängen für die [~~http://193.175.248.52/wiki/index.php/~~Phoenix_Contact_AXC_Trainer_1050_PN SPS] musste mit der Projektgruppe "[[Steuerung der automatischen Legostein-Montieranlage]]" abgestimmt werden.		* Der Bedarf an Ein- und Ausgängen für die [[Phoenix_Contact_AXC_Trainer_1050_PN \| SPS]] musste mit der Projektgruppe "[[Steuerung der automatischen Legostein-Montieranlage]]" abgestimmt werden.
	* Anforderungen an die Konstruktion des neuen Fördertopfes festlegen.		* Anforderungen an die Konstruktion des neuen Fördertopfes festlegen.

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	\|-		\|-
	\| 1.		\| 1.
	\| [~~http://193.175.248.52/wiki/index.php/~~Vibrationswendelförderer_mit_PiCo_Regelgerät_NA/B.4/65.3-bi-V1#PiCo_Regelger.C3.A4t_NA.2FB.4.2F65.3-bi-V1 Vibrationswendelförderer & PiCo Regelgerät]		\| [[Vibrationswendelförderer_mit_PiCo_Regelgerät_NA/B.4/65.3-bi-V1#PiCo_Regelger.C3.A4t_NA.2FB.4.2F65.3-bi-V1 \| Vibrationswendelförderer & PiCo Regelgerät]]
	\| Zum Befördern und ordnen der Legosteine		\| Zum Befördern und ordnen der Legosteine
	\| 1		\| 1
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	\|-		\|-
	\| 3.		\| 3.
	\| [~~http://193.175.248.52/wiki/index.php/~~Optoelektronischer_Sensor_CY-100 Reflektion-Lichttaster]		\| [[Optoelektronischer_Sensor_CY-100 \| Reflektion-Lichttaster]]
	\| Zur Ermittlung ob das Förderband besetzt ist		\| Zur Ermittlung ob das Förderband besetzt ist
	\| 1		\| 1
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	=== Podest für den [~~http://193.175.248.52/wiki/index.php/~~Vibrationswendelförderer_mit_PiCo_Regelgerät_NA/B.4/65.3-bi-V1#Funktionsweise_des_Vibrationswendelf.C3.B6rderers Vibrationswendelförderer] ===		=== Podest für den [[Vibrationswendelförderer_mit_PiCo_Regelgerät_NA/B.4/65.3-bi-V1#Funktionsweise_des_Vibrationswendelf.C3.B6rderers \| Vibrationswendelförderer]] ===

	Um die Übergabehöhe zu erreichen wurde zusätzlich ein Podest, was vorher ebenfalls in CAD konstruiert wurde, aus Pressspannplatten angefertigt. Für eine möglichst flexible Positionierung und		Um die Übergabehöhe zu erreichen wurde zusätzlich ein Podest, was vorher ebenfalls in CAD konstruiert wurde, aus Pressspannplatten angefertigt. Für eine möglichst flexible Positionierung und
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	Die Gruppe "[[Steuerung der automatischen Legostein-Montieranlage]]" übernahm die Programmierung.		Die Gruppe "[[Steuerung der automatischen Legostein-Montieranlage]]" übernahm die Programmierung.
	Hierbei schaltet die [~~http://193.175.248.52/wiki/index.php/~~Phoenix_Contact_AXC_Trainer_1050_PN SPS] den [~~http://193.175.248.52/wiki/index.php/~~Vibrationswendelförderer_mit_PiCo_Regelgerät_NA/B.4/65.3-bi-V1#Aufbau_des_Vibrationsf.C3.B6rderers Vibrationsförderer] ein, wenn sich kein Lego Stein im Messbereich des [[Optoelektronischer_Sensor_CY-100 \| Reflektion-Lichttasters]] befindet.		Hierbei schaltet die [[Phoenix_Contact_AXC_Trainer_1050_PN \| SPS]] den [[Vibrationswendelförderer_mit_PiCo_Regelgerät_NA/B.4/65.3-bi-V1#Aufbau_des_Vibrationsf.C3.B6rderers \| Vibrationsförderer]] ein, wenn sich kein Lego Stein im Messbereich des [[Optoelektronischer_Sensor_CY-100 \| Reflektion-Lichttasters]] befindet.


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	=== Vibrationsverlust durch den neuen Fördertopf ===		=== Vibrationsverlust durch den neuen Fördertopf ===
	Eine der größten Herausforderungen dieses Projektes war es, das der Kunststoffwerkstoff "PLA" aus dem der Fördertopf gefertigt wurde die vom [~~http://193.175.248.52/wiki/index.php/~~Vibrationswendelförderer_mit_PiCo_Regelgerät_NA/B.4/65.3-bi-V1#Aufbau_des_Vibrationsf.C3.B6rderers Vibrationswendelförderer] erzeugte Schwingung stark dämpfte.		Eine der größten Herausforderungen dieses Projektes war es, das der Kunststoffwerkstoff "PLA" aus dem der Fördertopf gefertigt wurde die vom [[Vibrationswendelförderer_mit_PiCo_Regelgerät_NA/B.4/65.3-bi-V1#Aufbau_des_Vibrationsf.C3.B6rderers \| Vibrationswendelförderer]] erzeugte Schwingung stark dämpfte.

	*Um diese Herausforderung zu lösen, wurden wie in dem Artikel: "[~~http://193.175.248.52/wiki/index.php/~~Vibrationswendelförderer_mit_PiCo_Regelgerät_NA/B.4/65.3-bi-V1#M.C3.B6gliche_.C3.84nderungen_am_Vibrationswendelf.C3.B6rderer Vibrationswendelförderer mit PiCo Regelgerät NA/B.4/65.3-bi-V1]" erläutert, zwei Fachfedern entfernt und die Amplitude durch Änderung des Luftspalts zwischen Förderrinne und Elektromagnet verstärkt, da durch konnte die Vibration so weit verstärkt werden, dass die Legosteine eine Vorwärtsbewegung erfuhren.		*Um diese Herausforderung zu lösen, wurden wie in dem Artikel: "[[Vibrationswendelförderer_mit_PiCo_Regelgerät_NA/B.4/65.3-bi-V1#M.C3.B6gliche_.C3.84nderungen_am_Vibrationswendelf.C3.B6rderer \| Vibrationswendelförderer mit PiCo Regelgerät NA/B.4/65.3-bi-V1]]" erläutert, zwei Fachfedern entfernt und die Amplitude durch Änderung des Luftspalts zwischen Förderrinne und Elektromagnet verstärkt, da durch konnte die Vibration so weit verstärkt werden, dass die Legosteine eine Vorwärtsbewegung erfuhren.


Zeile 537:		Zeile 537:
	Durch das Verstärken der Vibration fiel auf, das die Legosteine in die falsche Richtung gefördert werden.		Durch das Verstärken der Vibration fiel auf, das die Legosteine in die falsche Richtung gefördert werden.

	*Die Umkehrung der Förderrichtung konnte durch die Einbaurichtung der Flachfedern wie in dem Artikel: "[~~http://193.175.248.52/wiki/index.php/~~Vibrationswendelförderer_mit_PiCo_Regelgerät_NA/B.4/65.3-bi-V1#M.C3.B6gliche_.C3.84nderungen_am_Vibrationswendelf.C3.B6rderer Vibrationswendelförderer mit PiCo Regelgerät NA/B.4/65.3-bi-V1]" beschrieben, geändert werden.		*Die Umkehrung der Förderrichtung konnte durch die Einbaurichtung der Flachfedern wie in dem Artikel: "[[Vibrationswendelförderer_mit_PiCo_Regelgerät_NA/B.4/65.3-bi-V1#M.C3.B6gliche_.C3.84nderungen_am_Vibrationswendelf.C3.B6rderer \| Vibrationswendelförderer mit PiCo Regelgerät NA/B.4/65.3-bi-V1]]" beschrieben, geändert werden.

	=== Montage der Auslaufbahn ===		=== Montage der Auslaufbahn ===
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	'''3.''' Um die zu fördernde Menge der Bausteine zu erhöhen und den Nachtfülltakt zu minimieren wäre eine Steigerung des Fördertopfvolumens möglich. Dies kann über eine Verlängerung der Förderlaufbahn und somit der Fördertopfhöhe realisiert werden.		'''3.''' Um die zu fördernde Menge der Bausteine zu erhöhen und den Nachtfülltakt zu minimieren wäre eine Steigerung des Fördertopfvolumens möglich. Dies kann über eine Verlängerung der Förderlaufbahn und somit der Fördertopfhöhe realisiert werden.

	'''Lösungsmöglichkeit:''' Erhöhung der Umdrehungsanzahl oder der Steigunghöhe der konstruierten "Spirale/Helix" - Windungen. (siehe [~~http://193.175.248.52/wiki/index.php/~~Zuführung_der_Legosteine_mittels_Vibrationswendelförderer#3D-Modellierung_des_F.C3.B6rdertopfes Schritt.3: Konstruktion der Helix])		'''Lösungsmöglichkeit:''' Erhöhung der Umdrehungsanzahl oder der Steigunghöhe der konstruierten "Spirale/Helix" - Windungen. (siehe [[Zuführung_der_Legosteine_mittels_Vibrationswendelförderer#3D-Modellierung_des_F.C3.B6rdertopfes \| Schritt 3: Konstruktion der Helix]])


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	'''Hauptartikel:'''[~~http://193.175.248.52/wiki/index.php/Automatische_Legostein~~-Montieranlage Automatische Legostein-Montieranlage]		'''Hauptartikel:'''[[utomatische_Legostein-Montieranlage Automatische \| Legostein-Montieranlage]]