Winkerrätsel - Entschlüsselung der Signalcodes - Versionsgeschichte

Benedikt.lipinski@stud.hshl.de: Betreuer nachgetragen

2025-01-17T19:13:00Z

Betreuer nachgetragen

← Nächstältere Version		Version vom 17. Januar 2025, 19:13 Uhr
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	[[Kategorie:Projekte]]		[[Kategorie:Projekte]]
	[[Kategorie:ProjekteET MTR BSE WS2024]]		[[Kategorie:ProjekteET MTR BSE WS2024]]
	~~'''Autor:''' [[Benutzer:Benedikt_Lipinski\| Benedikt Lipinski]] und [[Benutzer:Weiran_Wang\| Weiran Wang]]~~

			{\| class="wikitable"
			\|-
			\|'''Autoren:'''\|\| [[Benutzer:Benedikt_Lipinski\| Benedikt Lipinski]] und [[Benutzer:Weiran_Wang\| Weiran Wang]]
			\|-
			\|'''Betreuer:'''\|\| [[Benutzer:Ulrich_Schneider\| Prof. Schneider]]'''
			\|-
			\|}
	[[Datei:SemaphoreAttention.png\|mini\|alternativtext=Strichfigürchen mit einer Kommunikationsaufforderung durch Flaggensignal\| Abbildung 1 "Attention", darf ich um Ihre Aufmerksamkeit bitten - Mit dieser Flaggen Bewegung wird in der Flaggen Semaphore eine Verbindung aufgebaut.]]		[[Datei:SemaphoreAttention.png\|mini\|alternativtext=Strichfigürchen mit einer Kommunikationsaufforderung durch Flaggensignal\| Abbildung 1 "Attention", darf ich um Ihre Aufmerksamkeit bitten - Mit dieser Flaggen Bewegung wird in der Flaggen Semaphore eine Verbindung aufgebaut.]]
	=Einleitung=		=Einleitung=

Weiran.wang@stud.hshl.de: /* Videosignal zu Winkel */

2025-01-17T11:40:49Z

Videosignal zu Winkel

← Nächstältere Version		Version vom 17. Januar 2025, 11:40 Uhr
Zeile 1.032:		Zeile 1.032:

	Darstellung des Filtereffekts:		Darstellung des Filtereffekts:
	Die folgende ~~Abbildung??~~ zeigt den gemessenen Winkel nach der Kalman-Filterung. Es ist ersichtlich, dass einige Störungen effektiv unterdrückt wurden.		Die folgende Abbildung32 zeigt den gemessenen Winkel nach der Kalman-Filterung. Es ist ersichtlich, dass einige Störungen effektiv unterdrückt wurden.
	{\| class="mw-datatable"		{\| class="mw-datatable"
	! style="font-weight: bold;" \|		! style="font-weight: bold;" \|

Weiran.wang@stud.hshl.de: /* Komponentenspezifikation und Stückliste */

2025-01-17T11:39:46Z

Komponentenspezifikation und Stückliste

← Nächstältere Version		Version vom 17. Januar 2025, 11:39 Uhr
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	\|RASP PI 5B 4GB mit Ladegerät und Gehäuse		\|RASP PI 5B 4GB mit Ladegerät und Gehäuse
	\|[https://www.reichelt.de/das-raspberry-pi-5-b-4gb-black-bundle-rpi5-bbdl-4gb-p362101.html?&nbc=1&trstct=lp_1358_155298 RPI5 BBDL 4GB Das Raspberry PI 5 B 4GB Black Bundle]		\|[https://www.reichelt.de/das-raspberry-pi-5-b-4gb-black-bundle-rpi5-bbdl-4gb-p362101.html?&nbc=1&trstct=lp_1358_155298 RPI5 BBDL 4GB Das Raspberry PI 5 B 4GB Black Bundle]
	\|[[Datei:Raspberry pi 5B Gruppe.jpg\|100px\|mini\|links\|~~Abbildung 3:~~ Raspberry pi 5 ]]<ref name"RPI5"> Raspberry Pi 5 Gruppe., [kein Datum]. [online]. [Zugriff am: 11 Oktober 2024]. Verfügbar unter:https://www.reichelt.de/das-raspberry-pi-5-b-4gb-black-bundle-rpi5-bbdl-4gb-p362101.html?&nbc=1&trstct=lp_1358_155298</ref><br>		\|[[Datei:Raspberry pi 5B Gruppe.jpg\|100px\|mini\|links\|Raspberry pi 5 ]]<ref name"RPI5"> Raspberry Pi 5 Gruppe., [kein Datum]. [online]. [Zugriff am: 11 Oktober 2024]. Verfügbar unter:https://www.reichelt.de/das-raspberry-pi-5-b-4gb-black-bundle-rpi5-bbdl-4gb-p362101.html?&nbc=1&trstct=lp_1358_155298</ref><br>
	\|-		\|-
	\|-		\|-
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	\|Kurzhubtaster		\|Kurzhubtaster
	\|[https://www.reichelt.de/kurzhubtaster-6x6-mm-hoehe-13-mm-12-v-vert--jtp-1130-p27894.html?&trstct=pos_0&nbc=1 JTP-1130 Kurzhubtaster 6x6 mm, Höhe: 13 mm, 12 V, vert]		\|[https://www.reichelt.de/kurzhubtaster-6x6-mm-hoehe-13-mm-12-v-vert--jtp-1130-p27894.html?&trstct=pos_0&nbc=1 JTP-1130 Kurzhubtaster 6x6 mm, Höhe: 13 mm, 12 V, vert]
	\|[[Datei:Kurzhubtaster 6x6 mm.jpg\|100px\|mini\|links\|~~Abbildung 4:~~Kurzhubtaster 6x6 mm ]]<ref name"JTP-1130"> Kurzhubtaster 6x6 mm, [kein Datum]. [online]. [Zugriff am: 11 Oktober 2024]. Verfügbar unter:https://www.reichelt.de/kurzhubtaster-6x6-mm-hoehe-13-mm-12-v-vert--jtp-1130-p27894.html?&trstct=pos_0&nbc=1</ref><br>		\|[[Datei:Kurzhubtaster 6x6 mm.jpg\|100px\|mini\|links\|Kurzhubtaster 6x6 mm ]]<ref name"JTP-1130"> Kurzhubtaster 6x6 mm, [kein Datum]. [online]. [Zugriff am: 11 Oktober 2024]. Verfügbar unter:https://www.reichelt.de/kurzhubtaster-6x6-mm-hoehe-13-mm-12-v-vert--jtp-1130-p27894.html?&trstct=pos_0&nbc=1</ref><br>
	\|-		\|-
	\|-		\|-
Zeile 176:		Zeile 176:
	\| LCD128X64		\| LCD128X64
	\|[https://www.reichelt.de/entwicklerboards-display-grafik-lcd-128x64-pixel-debo-lcd128x64-p335007.html?&trstct=pos_0&nbc=1 DEBO LCD128X64 Entwicklerboards - Display Grafik-LCD, 128x64 Pixel]		\|[https://www.reichelt.de/entwicklerboards-display-grafik-lcd-128x64-pixel-debo-lcd128x64-p335007.html?&trstct=pos_0&nbc=1 DEBO LCD128X64 Entwicklerboards - Display Grafik-LCD, 128x64 Pixel]
	\|[[Datei:LCD 128x64.jpg\|100px\|mini\|links\|~~Abbildung 5:~~ LCD128X64]]<ref name"LCD128X64"> LCD128X64, [kein Datum]. [online]. [Zugriff am: 11 Oktober 2024]. Verfügbar unter:https://www.reichelt.de/entwicklerboards-display-grafik-lcd-128x64-pixel-debo-lcd128x64-p335007.html?&trstct=pos_0&nbc=1</ref><br>		\|[[Datei:LCD 128x64.jpg\|100px\|mini\|links\|LCD128X64]]<ref name"LCD128X64"> LCD128X64, [kein Datum]. [online]. [Zugriff am: 11 Oktober 2024]. Verfügbar unter:https://www.reichelt.de/entwicklerboards-display-grafik-lcd-128x64-pixel-debo-lcd128x64-p335007.html?&trstct=pos_0&nbc=1</ref><br>
	\|-		\|-
	\|-		\|-
Zeile 185:		Zeile 185:
	\|Webcam		\|Webcam
	\|[https://www.reichelt.de/webcam-720p-hdready-con-amdis03b-p292005.html?&trstct=pos_7&nbc=1CON AMDIS03B Webcam, 720p, HDready]		\|[https://www.reichelt.de/webcam-720p-hdready-con-amdis03b-p292005.html?&trstct=pos_7&nbc=1CON AMDIS03B Webcam, 720p, HDready]
	\|[[Datei:720p HD Webcam.jpg\|100px\|mini\|links\|~~Abbildung 6:~~720p HD Webcam]]<ref name"Webcam"> CON AMDIS03B Webcam, [kein Datum]. [online]. [Zugriff am: 11 Oktober 2024]. Verfügbar unter:https://www.reichelt.de/webcam-720p-hdready-con-amdis03b-p292005.html?&trstct=pos_7&nbc=1CON</ref><br>		\|[[Datei:720p HD Webcam.jpg\|100px\|mini\|links\|720p HD Webcam]]<ref name"Webcam"> CON AMDIS03B Webcam, [kein Datum]. [online]. [Zugriff am: 11 Oktober 2024]. Verfügbar unter:https://www.reichelt.de/webcam-720p-hdready-con-amdis03b-p292005.html?&trstct=pos_7&nbc=1CON</ref><br>
	\|-		\|-
	\|-		\|-

Weiran.wang@stud.hshl.de: /* Vom Videobild zum Buchstaben */

2025-01-17T11:35:52Z

Vom Videobild zum Buchstaben

← Nächstältere Version		Version vom 17. Januar 2025, 11:35 Uhr
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	==Vom Videobild zum Buchstaben==		==Vom Videobild zum Buchstaben==
	Die Zuordnung von Armbewegungen zu Buchstaben basiert auf der Analyse der Flaggenhaltung durch einen Erkennungsalgorithmus, der Schlüsselpunkte der Körpermitte zur Flaggenposition in einem Bild oder Video identifiziert. Mithilfe geometrischer Berechnungen werden die relativen Winkel zwischen den Gelenkpunkten berechnet. Diese Winkel werden mit vordefinierten Bewegungsmustern oder statischen Positionen verglichen, die nach dem Semaphore-System in 1/8-Teile aufgeteilt wurden. Ein möglicher Ansatzpunkt ist die Berechnung des Winkels zwischen Ober- und Unterarm sowie der Körpermitte, die, aufgeteilt zwischen rechts und links, die in ~~Abbildung ??~~ gezeigte Zuordnung beschreiben können. Die Genauigkeit der Zuordnung hängt von der präzisen Schlüsselpunkterkennung und einer klaren Definition der Buchstabenpositionen ab.		Die Zuordnung von Armbewegungen zu Buchstaben basiert auf der Analyse der Flaggenhaltung durch einen Erkennungsalgorithmus, der Schlüsselpunkte der Körpermitte zur Flaggenposition in einem Bild oder Video identifiziert. Mithilfe geometrischer Berechnungen werden die relativen Winkel zwischen den Gelenkpunkten berechnet. Diese Winkel werden mit vordefinierten Bewegungsmustern oder statischen Positionen verglichen, die nach dem Semaphore-System in 1/8-Teile aufgeteilt wurden. Ein möglicher Ansatzpunkt ist die Berechnung des Winkels zwischen Ober- und Unterarm sowie der Körpermitte, die, aufgeteilt zwischen rechts und links, die in Tabelle 1 gezeigte Zuordnung beschreiben können. Die Genauigkeit der Zuordnung hängt von der präzisen Schlüsselpunkterkennung und einer klaren Definition der Buchstabenpositionen ab.
	<br>		<br>
	Dieses System nutzt Algorithmen der Bidlverarbeitung und der angewandten Trigonometrie unter Zuhilfenahme von Machine-Learning-Algorithmen, um definierte Körperpositionen in Form von Landmarken zu bestimmen, die Position in Echtzeit auszuwerten und zu interpretieren. Neben der Verwendung von Machine-Learning-Ansätzen sind auch Ansätze denkbar, die ausschließlich Bildverarbeitung nutzen. Eine mögliche Umsetzung wäre, die klar definierte Flagge mit ihren beiden Dreiecken in Gelb und Rot als Referenz für die Position und Haltung zu verwenden.		Dieses System nutzt Algorithmen der Bidlverarbeitung und der angewandten Trigonometrie unter Zuhilfenahme von Machine-Learning-Algorithmen, um definierte Körperpositionen in Form von Landmarken zu bestimmen, die Position in Echtzeit auszuwerten und zu interpretieren. Neben der Verwendung von Machine-Learning-Ansätzen sind auch Ansätze denkbar, die ausschließlich Bildverarbeitung nutzen. Eine mögliche Umsetzung wäre, die klar definierte Flagge mit ihren beiden Dreiecken in Gelb und Rot als Referenz für die Position und Haltung zu verwenden.

Benedikt.lipinski@stud.hshl.de: /* Schaltungsentwurf */

2025-01-16T23:12:53Z

Schaltungsentwurf

← Nächstältere Version		Version vom 16. Januar 2025, 23:12 Uhr
Zeile 228:		Zeile 228:
	Datei:Neuer Verkabelungsplan.jpg\|Abildung 5: Verkabelungsplan		Datei:Neuer Verkabelungsplan.jpg\|Abildung 5: Verkabelungsplan
	Datei:Winkerrätsel Schaltplan.jpg\|Abildung 6: Schaltplan		Datei:Winkerrätsel Schaltplan.jpg\|Abildung 6: Schaltplan
	Datei:Platine Vorderseite.jpg\|Abildung 7: Platine Vorderseite		Datei:Platine Vorderseite.jpg\|Abildung 7: Platine Vorderseite <ref name="WanEFert"/>
	Datei:Platine Rueckseite.jpg\|Abildung 8: Platine Rueckseite		Datei:Platine Rueckseite.jpg\|Abildung 8: Platine Rueckseite <ref name="WanEFert"/>
	Datei:Rückseite Lochrasterplatine nach Löten.jpg\|Abildung 9: Vorderseite Lochrasterplatine nach Löten <ref name="WanEigen"/>		Datei:Rückseite Lochrasterplatine nach Löten.jpg\|Abildung 9: Vorderseite Lochrasterplatine nach Löten <ref name="WanEigen"/>
	Datei:Vorderseite Lochrasterplatine nach Löten.jpg\|Abildung 10: Rückseite Lochrasterplatine nach Löten <ref name="WanEigen"/>		Datei:Vorderseite Lochrasterplatine nach Löten.jpg\|Abildung 10: Rückseite Lochrasterplatine nach Löten <ref name="WanEigen"/>

Benedikt.lipinski@stud.hshl.de: /* Hauptteil */

2025-01-16T23:12:31Z

Hauptteil

← Nächstältere Version		Version vom 16. Januar 2025, 23:12 Uhr
Zeile 270:		Zeile 270:
	<gallery widths="330px" heights="330px" captionalign="center">		<gallery widths="330px" heights="330px" captionalign="center">
	Datei:Monate Hauptteil.jpg\|Abildung 11: Hauptteil <ref name="WanEigen"> WANG, Weiran, [kein Datum]. Eigene Aufnahme. [Bild]</ref>		Datei:Monate Hauptteil.jpg\|Abildung 11: Hauptteil <ref name="WanEigen"> WANG, Weiran, [kein Datum]. Eigene Aufnahme. [Bild]</ref>
	Datei:Gehäuseteil 1.jpg\|Abildung 12: Gehäuseteil 1		Datei:Gehäuseteil 1.jpg\|Abildung 12: Gehäuseteil 1<ref name="WanEFert"/>
	Datei:Gehäuseteil 2.jpg\|Abildung 13: Gehäuseteil 2		Datei:Gehäuseteil 2.jpg\|Abildung 13: Gehäuseteil 2<ref name="WanEFert"/>
	Datei:Gehäuseteil 3.jpg\|Abildung 14: Gehäuseteil 3		Datei:Gehäuseteil 3.jpg\|Abildung 14: Gehäuseteil 3<ref name="WanEFert"/>
	Datei:Platine Masss.jpg\|Abildung 15: Platine Masss		Datei:Platine Masss.jpg\|Abildung 15: Platine Masss<ref name="WanEFert"/>
	Datei:Montage Effekt.jpg\|Abildung 16: Montage Effekt		Datei:Montage Effekt.jpg\|Abildung 16: Montage Effekt<ref name="WanEFert"/>
	</gallery>		</gallery>

Benedikt.lipinski@stud.hshl.de: /* Kamerahalterung */

2025-01-16T23:12:16Z

Kamerahalterung

← Nächstältere Version		Version vom 16. Januar 2025, 23:12 Uhr
Zeile 282:		Zeile 282:
	<gallery widths="330px" heights="330px" captionalign="center">		<gallery widths="330px" heights="330px" captionalign="center">
	Datei:Monate Kamerahaltung.jpg\|Abildung 17:Monate Kamerahaltung<ref name="WanEigen"/>		Datei:Monate Kamerahaltung.jpg\|Abildung 17:Monate Kamerahaltung<ref name="WanEigen"/>
	Datei:Kamerahalterung Basis.jpg\|Abildung 18: Kamerahalterung Basis		Datei:Kamerahalterung Basis.jpg\|Abildung 18: Kamerahalterung Basis<ref name="WanEFert"/>
	Datei:Kamerahalterung Verbindung.jpg\|Abildung 19: Kamerahalterung Verbindung		Datei:Kamerahalterung Verbindung.jpg\|Abildung 19: Kamerahalterung Verbindung<ref name="WanEFert"/>
	Datei:Kamerahalterung Montage.jpg\|Abildung 20: Kamerahalterung Montage		Datei:Kamerahalterung Montage.jpg\|Abildung 20: Kamerahalterung Montage<ref name="WanEFert"/>
	</gallery>		</gallery>

Benedikt.lipinski@stud.hshl.de: /* Grundelemente der Regelung */

2025-01-16T23:11:50Z

Grundelemente der Regelung

← Nächstältere Version		Version vom 16. Januar 2025, 23:11 Uhr
Zeile 571:		Zeile 571:
	\|+ style = "text-align: left"\|		\|+ style = "text-align: left"\|
	\|-		\|-
	\|[[Datei:Regelstrecke Analyse.jpg\|mini\|625px\|Abbildung. 25:Regelstrecke Analyse]]		\|[[Datei:Regelstrecke Analyse.jpg\|mini\|625px\|Abbildung. 25:Regelstrecke Analyse<ref name="WanEFert"/>]]
	\|		\|
	\|}		\|}
Zeile 767:		Zeile 767:
	\|+ style = "text-align: left"\|		\|+ style = "text-align: left"\|
	\|-		\|-
	\|[[Datei:Regelkreis Simulinkmodell.jpg\|mini\|700px\|Abbildung. 26: Regelkreis Simulinkmodell]]		\|[[Datei:Regelkreis Simulinkmodell.jpg\|mini\|700px\|Abbildung. 26: Regelkreis Simulinkmodell<ref name="WanEFert"/>]]
	\|		\|
	\|}		\|}

Benedikt.lipinski@stud.hshl.de: /* Kontrolleffekt des Regelkreises */

2025-01-16T23:11:13Z

Kontrolleffekt des Regelkreises

← Nächstältere Version		Version vom 16. Januar 2025, 23:11 Uhr
Zeile 786:		Zeile 786:
	\|+ style = "text-align: left"\|		\|+ style = "text-align: left"\|
	\|-		\|-
	\|[[Datei:Analyse Effekt Regler.jpg\|mini\|700px\|Abbildung 27: Effekt der Regel]]		\|[[Datei:Analyse Effekt Regler.jpg\|mini\|700px\|Abbildung 27: Effekt der Regel<ref name="WanEFert"/>]]
	\|		\|
	\|}		\|}

Benedikt.lipinski@stud.hshl.de: /* Videosignal zu Winkel */

2025-01-16T23:11:01Z

Videosignal zu Winkel

← Nächstältere Version		Version vom 16. Januar 2025, 23:11 Uhr
Zeile 980:		Zeile 980:
	\|+ style="text-align: left" \|		\|+ style="text-align: left" \|
	\|-		\|-
	\|[[Datei:Statische Analyse des Messwinkels.jpg\|mini\|700px\|Abbildung 31:Statische Analyse des Messwinkels]]<br>		\|[[Datei:Statische Analyse des Messwinkels.jpg\|mini\|700px\|Abbildung 31:Statische Analyse des Messwinkels<ref name="WanEFert"/>]]<br>
	\|-		\|-
	\|}		\|}
Zeile 1.038:		Zeile 1.038:
	\|+ style="text-align: left" \|		\|+ style="text-align: left" \|
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	\|[[Datei:Gefilter Winkel.jpg\|mini\|700px\|Abbildung 32: Gefilter Winkel]]<br>		\|[[Datei:Gefilter Winkel.jpg\|mini\|700px\|Abbildung 32: Gefilter Winkel<ref name="WanEFert"/>]]<br>
	\|-		\|-
	\|}		\|}

← Nächstältere Version		Version vom 16. Januar 2025, 23:12 Uhr
Zeile 228:		Zeile 228:
	Datei:Neuer Verkabelungsplan.jpg\|Abildung 5: Verkabelungsplan		Datei:Neuer Verkabelungsplan.jpg\|Abildung 5: Verkabelungsplan
	Datei:Winkerrätsel Schaltplan.jpg\|Abildung 6: Schaltplan		Datei:Winkerrätsel Schaltplan.jpg\|Abildung 6: Schaltplan
	Datei:Platine Vorderseite.jpg\|Abildung 7: Platine Vorderseite		Datei:Platine Vorderseite.jpg\|Abildung 7: Platine Vorderseite <ref name="WanEFert"/>
	Datei:Platine Rueckseite.jpg\|Abildung 8: Platine Rueckseite		Datei:Platine Rueckseite.jpg\|Abildung 8: Platine Rueckseite <ref name="WanEFert"/>
	Datei:Rückseite Lochrasterplatine nach Löten.jpg\|Abildung 9: Vorderseite Lochrasterplatine nach Löten <ref name="WanEigen"/>		Datei:Rückseite Lochrasterplatine nach Löten.jpg\|Abildung 9: Vorderseite Lochrasterplatine nach Löten <ref name="WanEigen"/>
	Datei:Vorderseite Lochrasterplatine nach Löten.jpg\|Abildung 10: Rückseite Lochrasterplatine nach Löten <ref name="WanEigen"/>		Datei:Vorderseite Lochrasterplatine nach Löten.jpg\|Abildung 10: Rückseite Lochrasterplatine nach Löten <ref name="WanEigen"/>

← Nächstältere Version		Version vom 16. Januar 2025, 23:12 Uhr
Zeile 270:		Zeile 270:
	<gallery widths="330px" heights="330px" captionalign="center">		<gallery widths="330px" heights="330px" captionalign="center">
	Datei:Monate Hauptteil.jpg\|Abildung 11: Hauptteil <ref name="WanEigen"> WANG, Weiran, [kein Datum]. Eigene Aufnahme. [Bild]</ref>		Datei:Monate Hauptteil.jpg\|Abildung 11: Hauptteil <ref name="WanEigen"> WANG, Weiran, [kein Datum]. Eigene Aufnahme. [Bild]</ref>
	Datei:Gehäuseteil 1.jpg\|Abildung 12: Gehäuseteil 1		Datei:Gehäuseteil 1.jpg\|Abildung 12: Gehäuseteil 1<ref name="WanEFert"/>
	Datei:Gehäuseteil 2.jpg\|Abildung 13: Gehäuseteil 2		Datei:Gehäuseteil 2.jpg\|Abildung 13: Gehäuseteil 2<ref name="WanEFert"/>
	Datei:Gehäuseteil 3.jpg\|Abildung 14: Gehäuseteil 3		Datei:Gehäuseteil 3.jpg\|Abildung 14: Gehäuseteil 3<ref name="WanEFert"/>
	Datei:Platine Masss.jpg\|Abildung 15: Platine Masss		Datei:Platine Masss.jpg\|Abildung 15: Platine Masss<ref name="WanEFert"/>
	Datei:Montage Effekt.jpg\|Abildung 16: Montage Effekt		Datei:Montage Effekt.jpg\|Abildung 16: Montage Effekt<ref name="WanEFert"/>
	</gallery>		</gallery>