Wartung und Instandhaltung der Akkus - Versionsgeschichte

Timo Schmidt: /* Weiterführende Dokumente */

2019-06-20T11:17:22Z

Weiterführende Dokumente

← Nächstältere Version		Version vom 20. Juni 2019, 11:17 Uhr
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	*[http://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Dokumentation/Systemarchitektur/Unterspannungsschutz/Unterspannungsschutzschaltung_u_Akkubehandlung.docx Dokumentation des Unterspannungsschutzes]		*[http://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Dokumentation/Systemarchitektur/Unterspannungsschutz/Unterspannungsschutzschaltung_u_Akkubehandlung.docx Dokumentation des Unterspannungsschutzes]
	*[http://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Dokumentation/Fahrzeug/Wartung_und_Instandhaltung_der_Akkus/430232.pdf Datasheet LRP 7500 - BIG MAMA P5 - 110C/55C - 7.4V LIPO - 1/10 COMPETITION]		*[http://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Dokumentation/Fahrzeug/Wartung_und_Instandhaltung_der_Akkus/430232.pdf Datasheet LRP 7500 - BIG MAMA P5 - 110C/55C - 7.4V LIPO - 1/10 COMPETITION]
			*[[Akkukonzept für den AMR\|Neues Akkukonzept]]


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	*[[ArduMower:_Simulation_der_Kinematik_eines_Fahrzeugs_mit_drei_R%C3%A4dern\|Beispiel-Artikel von Prof. Göbel]]		*[[ArduMower:_Simulation_der_Kinematik_eines_Fahrzeugs_mit_drei_R%C3%A4dern\|Beispiel-Artikel von Prof. Göbel]]
	*[[ArduMower:_Kartierung_in_Matlab/Simulink\|Beispiel-Artikel von Prof. Schneider]]		*[[ArduMower:_Kartierung_in_Matlab/Simulink\|Beispiel-Artikel von Prof. Schneider]]
	*[[Akkukonzept für den AMR\|Neues Akkukonzept]]
	-->		-->

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Timo Schmidt: /* Weiterführende Dokumente */

2019-06-20T11:16:48Z

Weiterführende Dokumente

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	*[[ArduMower:_Simulation_der_Kinematik_eines_Fahrzeugs_mit_drei_R%C3%A4dern\|Beispiel-Artikel von Prof. Göbel]]		*[[ArduMower:_Simulation_der_Kinematik_eines_Fahrzeugs_mit_drei_R%C3%A4dern\|Beispiel-Artikel von Prof. Göbel]]
	*[[ArduMower:_Kartierung_in_Matlab/Simulink\|Beispiel-Artikel von Prof. Schneider]]		*[[ArduMower:_Kartierung_in_Matlab/Simulink\|Beispiel-Artikel von Prof. Schneider]]
			*[[Akkukonzept für den AMR\|Neues Akkukonzept]]
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	→ zurück zum Hauptartikel: [[Praktikum_SDE\|Praktikum SDE]]		→ zurück zum Hauptartikel: [[Praktikum_SDE\|Praktikum SDE]]

Pascal Funke: /* Test des Unterspannungsschutzes */

2018-07-30T18:08:41Z

Test des Unterspannungsschutzes

← Nächstältere Version		Version vom 30. Juli 2018, 18:08 Uhr
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	'''Beobachtungen:'''		'''Beobachtungen:'''

	[[Datei:20180515 105039.jpg\|200px\|thumb\|left\|Abbildung 1: PSU Stecker (1. Battery + / 2. Ignition / 3. Battery -]]		[[Datei:20180515 105039.jpg\|200px\|thumb\|left\|Abbildung 3: PSU Stecker (1. Battery + / 2. Ignition / 3. Battery -]]
	Festzuhalten ist, dass die Einschaltspannung entgegen der Aussage der Vorgängergruppe bei 15 V steht. Der PC ist bei einer Eingangsspannung von 14 Volt nicht gestartet, obwohl er das laut Aufzeichnungen hätte tun sollen.		Festzuhalten ist, dass die Einschaltspannung entgegen der Aussage der Vorgängergruppe bei 15 V steht. Der PC ist bei einer Eingangsspannung von 14 Volt nicht gestartet, obwohl er das laut Aufzeichnungen hätte tun sollen.
	Weitere Beobachtungen können aus der Tabelle entnommen werden.		Weitere Beobachtungen können aus der Tabelle entnommen werden.

Pascal Funke: /* Ursachenfindung */

2018-07-30T18:08:12Z

Ursachenfindung

← Nächstältere Version		Version vom 30. Juli 2018, 18:08 Uhr
Zeile 30:		Zeile 30:
	Der Hauptschalter J6 schaltet nur den Lastteil! Der Rest des Systems entlädt den Akku!!		Der Hauptschalter J6 schaltet nur den Lastteil! Der Rest des Systems entlädt den Akku!!

	[[Datei:Schema_Unterspannungsschutz.png\|600px\|thumb\|center\|Abbildung 1: Visualisierung des ~~Unterspannungsschutzes~~]]		[[Datei:Schema_Unterspannungsschutz.png\|600px\|thumb\|center\|Abbildung 1: Visualisierung des Schaltplans der Unterspannungsschutzschaltung]]

	==Test des Unterspannungsschutzes==		==Test des Unterspannungsschutzes==

Pascal Funke: /* Test des Unterspannungsschutzes */

2018-07-30T18:07:17Z

Test des Unterspannungsschutzes

← Nächstältere Version		Version vom 30. Juli 2018, 18:07 Uhr
Zeile 43:		Zeile 43:
	'''Schematischer Aufbau:'''		'''Schematischer Aufbau:'''

	[[Datei:Unterspannungsschutz_test.png\|600px\|thumb\|center\|Abbildung : Visualisierung des Versuchsaufbaus (Die Spannungen werden an den blauen Stellen abgegriffen]]		[[Datei:Unterspannungsschutz_test.png\|600px\|thumb\|center\|Abbildung 2: Visualisierung des Versuchsaufbaus (Die Spannungen werden an den blauen Stellen abgegriffen]]

	'''Versuchsablauf'''		'''Versuchsablauf'''

Pascal Funke: /* Ursachenfindung */

2018-07-30T18:07:06Z

Ursachenfindung

← Nächstältere Version		Version vom 30. Juli 2018, 18:07 Uhr
Zeile 30:		Zeile 30:
	Der Hauptschalter J6 schaltet nur den Lastteil! Der Rest des Systems entlädt den Akku!!		Der Hauptschalter J6 schaltet nur den Lastteil! Der Rest des Systems entlädt den Akku!!

	[[Datei:Schema_Unterspannungsschutz.png\|600px\|thumb\|center\|Abbildung 2: Visualisierung des Unterspannungsschutzes]]		[[Datei:Schema_Unterspannungsschutz.png\|600px\|thumb\|center\|Abbildung 1: Visualisierung des Unterspannungsschutzes]]

	==Test des Unterspannungsschutzes==		==Test des Unterspannungsschutzes==

Pascal Funke: /* Test des Unterspannungsschutzes */

2018-07-30T17:59:24Z

Test des Unterspannungsschutzes

← Nächstältere Version		Version vom 30. Juli 2018, 17:59 Uhr
Zeile 125:		Zeile 125:
	\|}		\|}

	*Ignition: Auf diesen Pin wird eine Spannung gegeben, wenn das System starten soll, bzw. die Batterie genügend Spannung liefert. Weitere Informationen können im [http://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Datenbl%c3%a4tter/Pico%20Dragon%20M3-ATX%20Power%20Supply/PWR-M3-ATX-manual.pdf Datenblatt] des PicoPSU gefunden werden. </br>		*Ignition: Auf diesen Pin wird eine Spannung gegeben, wenn das System starten soll, bzw. die Batterie genügend Spannung liefert. Weitere Informationen können im [http://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Datenbl%c3%a4tter/Pico%20Dragon%20M3-ATX%20Power%20Supply/PWR-M3-ATX-manual.pdf Datenblatt] des PicoPSU gefunden werden. <br>

Pascal Funke: /* Test des Unterspannungsschutzes */

2018-07-30T17:59:03Z

Test des Unterspannungsschutzes

← Nächstältere Version		Version vom 30. Juli 2018, 17:59 Uhr
Zeile 58:		Zeile 58:
	! style="font-weight: bold;" \| Sollverhalten U out (V)		! style="font-weight: bold;" \| Sollverhalten U out (V)
	! style="font-weight: bold;" \| Sollverhalten PC		! style="font-weight: bold;" \| Sollverhalten PC
			! style="font-weight: bold;" \| Ergebnis
	\|-		\|-
	\| 15		\| 15
Zeile 65:		Zeile 66:
	\| 15		\| 15
	\| starten		\| starten
			\| i.O.
	\|-		\|-
	\| 14,8		\| 14,8
Zeile 79:		Zeile 81:
	\| 14		\| 14
	\| starten		\| starten
			\| i.O.
	\|-		\|-
	\| 13,5		\| 13,5
Zeile 86:		Zeile 89:
	\| 13,5		\| 13,5
	\| starten		\| starten
			\| i.O.
	\|-		\|-
	\| 13		\| 13
Zeile 93:		Zeile 97:
	\| 13		\| 13
	\| nicht starten / herunterfahren		\| nicht starten / herunterfahren
			\| i.O.
	\|-		\|-
	\| 13,5		\| 13,5
Zeile 100:		Zeile 105:
	\| 13,5		\| 13,5
	\| nicht starten		\| nicht starten
			\| i.O.
	\|-		\|-
	\| 14		\| 14
Zeile 107:		Zeile 113:
	\| 14		\| 14
	\| starten		\| starten
			\| n.i.O.
	\|-		\|-
	\| 15		\| 15
Zeile 114:		Zeile 121:
	\| 15		\| 15
	\| starten		\| starten
			\| i.O.
	\|-		\|-
	\|}		\|}

	*Ignition: Auf diesen Pin wird eine Spannung gegeben, wenn das System starten soll, bzw. die Batterie genügend Spannung liefert. Weitere Informationen können im [http://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Datenbl%c3%a4tter/Pico%20Dragon%20M3-ATX%20Power%20Supply/PWR-M3-ATX-manual.pdf Datenblatt] des PicoPSU gefunden werden.		*Ignition: Auf diesen Pin wird eine Spannung gegeben, wenn das System starten soll, bzw. die Batterie genügend Spannung liefert. Weitere Informationen können im [http://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Datenbl%c3%a4tter/Pico%20Dragon%20M3-ATX%20Power%20Supply/PWR-M3-ATX-manual.pdf Datenblatt] des PicoPSU gefunden werden. </br>


	Die Tabelle ergibt sich aus den erarbeiteten Werten, welche von der Vorgängergruppe in [http://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Dokumentation/Systemarchitektur/Unterspannungsschutz/Unterspannungsschutzschaltung_u_Akkubehandlung.docx der Dokumentation des Unterspannungsschutzes] festgehalten wurden. Laut dieser Vorgabe sind die Schaltpunkte 13,1 V Ausschaltspannung und 14 V Einschaltspannung.		Die Tabelle ergibt sich aus den erarbeiteten Werten, welche von der Vorgängergruppe in [http://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Dokumentation/Systemarchitektur/Unterspannungsschutz/Unterspannungsschutzschaltung_u_Akkubehandlung.docx der Dokumentation des Unterspannungsschutzes] festgehalten wurden. Laut dieser Vorgabe sind die Schaltpunkte 13,1 V Ausschaltspannung und 14 V Einschaltspannung.
Zeile 124:		Zeile 133:

	[[Datei:20180515 105039.jpg\|200px\|thumb\|left\|Abbildung 1: PSU Stecker (1. Battery + / 2. Ignition / 3. Battery -]]		[[Datei:20180515 105039.jpg\|200px\|thumb\|left\|Abbildung 1: PSU Stecker (1. Battery + / 2. Ignition / 3. Battery -]]
	Festzuhalten ist, dass die Einschaltspannung entgegen der Aussage der Vorgängergruppe bei 15 V steht.		Festzuhalten ist, dass die Einschaltspannung entgegen der Aussage der Vorgängergruppe bei 15 V steht. Der PC ist bei einer Eingangsspannung von 14 Volt nicht gestartet, obwohl er das laut Aufzeichnungen hätte tun sollen.
	Weitere Beobachtungen können aus der Tabelle entnommen werden.		Weitere Beobachtungen können aus der Tabelle entnommen werden.

Zeile 130:		Zeile 139:
	'''Auswertung:'''		'''Auswertung:'''

	Das PicoPSU arbeitet mit 6 V bis 24 V. An dem Ignition – Pin liegt bei den vorgegebenen Werten eine Spannung an. Die Schutzschaltung verhält sich korrekt.		*Bei einer Spannung von 14 V ist der PC nicht gestartet, da der Anlaufstrom zum Starten des PCs nicht ausreichend war. Das BIOS hat einen Fehler gemeldet und den PC abgeschaltet. Durch eine Korrektur der Einstellung, was bei einem Systemfehler geschehen soll, ("Verhalten bei Systemfehler: Turn off -> restart system") konnte das System im zweiten Versuch auch bei einer Spannung von 14 V starten.

			*Das PicoPSU arbeitet mit 6 V bis 24 V. An dem Ignition – Pin liegt bei den vorgegebenen Werten eine Spannung an. Die Schutzschaltung verhält sich korrekt.
	Nach Abschluss der Funktionsüberprüfung und Rücksprache mit den vorherigen Teammitgliedern, ist der Entschluss gefasst worden, dass die Platine des Unterspannungsschutzes über den Hauptschalter des Systems von den Batterien hardwareseitig getrennt wird. So wird jegliche weitere Tiefenentladung verhindert und dem Problem ist entgegen gewirkt worden.		Nach Abschluss der Funktionsüberprüfung und Rücksprache mit den vorherigen Teammitgliedern, ist der Entschluss gefasst worden, dass die Platine des Unterspannungsschutzes über den Hauptschalter des Systems von den Batterien hardwareseitig getrennt wird. So wird jegliche weitere Tiefenentladung verhindert und dem Problem ist entgegen gewirkt worden.

Pascal Funke: /* Test des Unterspannungsschutzes */

2018-07-30T17:49:24Z

Test des Unterspannungsschutzes

← Nächstältere Version		Version vom 30. Juli 2018, 17:49 Uhr
Zeile 117:		Zeile 117:
	\|}		\|}

	*Ignition: Auf diesen Pin wird eine Spannung gegeben, wenn das System starten soll, bzw. die Batterie genügend Spannung liefert. Weitere Informationen können im [http://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Datenbl%c3%a4tter/Pico%20Dragon%20M3-ATX%20Power%20Supply/PWR-M3-ATX-manual.pdf Datenblatt] des PicoPSU gefunden werden.		*Ignition: Auf diesen Pin wird eine Spannung gegeben, wenn das System starten soll, bzw. die Batterie genügend Spannung liefert. Weitere Informationen können im [http://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Datenbl%c3%a4tter/Pico%20Dragon%20M3-ATX%20Power%20Supply/PWR-M3-ATX-manual.pdf Datenblatt] des PicoPSU gefunden werden.

	Die Tabelle ergibt sich aus den erarbeiteten Werten, welche von der Vorgängergruppe in [http://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Dokumentation/Systemarchitektur/Unterspannungsschutz/Unterspannungsschutzschaltung_u_Akkubehandlung.docx der Dokumentation des Unterspannungsschutzes] festgehalten wurden. Laut dieser Vorgabe sind die Schaltpunkte 13,1 V Ausschaltspannung und 14 V Einschaltspannung.		Die Tabelle ergibt sich aus den erarbeiteten Werten, welche von der Vorgängergruppe in [http://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Dokumentation/Systemarchitektur/Unterspannungsschutz/Unterspannungsschutzschaltung_u_Akkubehandlung.docx der Dokumentation des Unterspannungsschutzes] festgehalten wurden. Laut dieser Vorgabe sind die Schaltpunkte 13,1 V Ausschaltspannung und 14 V Einschaltspannung.

Pascal Funke: /* Test des Unterspannungsschutzes */

2018-07-30T17:47:41Z

Test des Unterspannungsschutzes

← Nächstältere Version		Version vom 30. Juli 2018, 17:47 Uhr
Zeile 117:		Zeile 117:
	\|}		\|}

	*Ignition: Auf diesen Pin wird eine Spannung gegeben, wenn das System starten soll, bzw. die Batterie genügend Spannung liefert. Weitere Informationen können im "Datenblatt" des PicoPSU gefunden werden.		*Ignition: Auf diesen Pin wird eine Spannung gegeben, wenn das System starten soll, bzw. die Batterie genügend Spannung liefert. Weitere Informationen können im [http://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Datenbl%c3%a4tter/Pico%20Dragon%20M3-ATX%20Power%20Supply/PWR-M3-ATX-manual.pdf Datenblatt] des PicoPSU gefunden werden.

	Die Tabelle ergibt sich aus den erarbeiteten Werten, welche von der Vorgängergruppe in [http://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Dokumentation/Systemarchitektur/Unterspannungsschutz/Unterspannungsschutzschaltung_u_Akkubehandlung.docx der Dokumentation des Unterspannungsschutzes] festgehalten wurden. Laut dieser Vorgabe sind die Schaltpunkte 13,1 V Ausschaltspannung und 14 V Einschaltspannung.		Die Tabelle ergibt sich aus den erarbeiteten Werten, welche von der Vorgängergruppe in [http://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Dokumentation/Systemarchitektur/Unterspannungsschutz/Unterspannungsschutzschaltung_u_Akkubehandlung.docx der Dokumentation des Unterspannungsschutzes] festgehalten wurden. Laut dieser Vorgabe sind die Schaltpunkte 13,1 V Ausschaltspannung und 14 V Einschaltspannung.