Ultraschall mit Matlab/Simulink - Versionsgeschichte

Sven Gaida: /* Objekt- und Umwelteinflüsse */

2018-07-04T18:54:02Z

Objekt- und Umwelteinflüsse

← Nächstältere Version		Version vom 4. Juli 2018, 18:54 Uhr
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	Quelle <ref name="Ultraschallsensoren - Messprinzip"> "Ultraschallsensoren - Messprinzip" von [https://www.waycon.de/produkte/ultraschallsensoren/messprinzip-ultraschallsensoren/ WayCon]</ref>		Quelle <ref name="Ultraschallsensoren - Messprinzip"> "Ultraschallsensoren - Messprinzip" von [https://www.waycon.de/produkte/ultraschallsensoren/messprinzip-ultraschallsensoren/ WayCon]</ref>
	*Heiße Messobjekte mit hohen Temperaturen können das Echo des Sensors ablenken, sodass es geschwächt wird oder nicht mehr empfangen werden kann.		*Heiße Messobjekte mit hohen Temperaturen können das Echo des Sensors ablenken, sodass es geschwächt wird oder nicht mehr empfangen werden kann.
	*Weiche Materialen, wie z.B. Filz, Watte, grobe Gewebe und Schaumstoffe absorbieren fast die gesamte Impulsenergie und sind daher kaum zu messen. Dünnwändige Folien verhalten ~~sie~~ wie weiche Materialen. Die Folienstärke sollte mindestens 0,01 mm betragen.		*Weiche Materialen, wie z.B. Filz, Watte, grobe Gewebe und Schaumstoffe absorbieren fast die gesamte Impulsenergie und sind daher kaum zu messen. Dünnwändige Folien verhalten sich wie weiche Materialen. Die Folienstärke sollte mindestens 0,01 mm betragen.
	*Harte Materialen und Flüssigkeiten sind in der Regel gut erfassbar.		*Harte Materialen und Flüssigkeiten sind in der Regel gut erfassbar.
	*Regen oder ~~Schnieeniederschläge~~ führen zu keiner Funktionsbeeinträchtigung des Sensors.		*Regen oder Schneeniederschläge führen zu keiner Funktionsbeeinträchtigung des Sensors.
	*Starke Luftbewegungen und Turbulenzen führen zu Instabilitäten in der Messung. Die Strömungsgeschwindigkeiten müssen aber sehr hoch sein, sodass es Problemen kommen kann. Eine Anwendung unter üblichen Bedingungen in Produktionsstätten oder im Freien ~~kann~~ durchgeführt werden.		*Starke Luftbewegungen und Turbulenzen führen zu Instabilitäten in der Messung. Die Strömungsgeschwindigkeiten müssen aber sehr hoch sein, sodass es zu Problemen kommen kann. Eine Anwendung unter üblichen Bedingungen in Produktionsstätten oder im Freien können deshalb durchgeführt werden.
	<br/>		<br/>

Sven Gaida: /* Objekt- und Umwelteinflüsse */

2018-07-04T18:48:47Z

Objekt- und Umwelteinflüsse

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	*Regen oder Schnieeniederschläge führen zu keiner Funktionsbeeinträchtigung des Sensors.		*Regen oder Schnieeniederschläge führen zu keiner Funktionsbeeinträchtigung des Sensors.
	*Starke Luftbewegungen und Turbulenzen führen zu Instabilitäten in der Messung. Die Strömungsgeschwindigkeiten müssen aber sehr hoch sein, sodass es Problemen kommen kann. Eine Anwendung unter üblichen Bedingungen in Produktionsstätten oder im Freien kann durchgeführt werden.		*Starke Luftbewegungen und Turbulenzen führen zu Instabilitäten in der Messung. Die Strömungsgeschwindigkeiten müssen aber sehr hoch sein, sodass es Problemen kommen kann. Eine Anwendung unter üblichen Bedingungen in Produktionsstätten oder im Freien kann durchgeführt werden.
	~~<br/>~~
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Sven Gaida: /* Objekt- und Umwelteinflüsse */

2018-07-04T18:48:34Z

Objekt- und Umwelteinflüsse

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	=== Objekt- und Umwelteinflüsse ===		=== Objekt- und Umwelteinflüsse ===
			Quelle <ref name="Ultraschallsensoren - Messprinzip"> "Ultraschallsensoren - Messprinzip" von [https://www.waycon.de/produkte/ultraschallsensoren/messprinzip-ultraschallsensoren/ WayCon]</ref>
	*Heiße Messobjekte mit hohen Temperaturen können das Echo des Sensors ablenken, sodass es geschwächt wird oder nicht mehr empfangen werden kann.		*Heiße Messobjekte mit hohen Temperaturen können das Echo des Sensors ablenken, sodass es geschwächt wird oder nicht mehr empfangen werden kann.
	*Weiche Materialen, wie z.B. Filz, Watte, grobe Gewebe und Schaumstoffe absorbieren fast die gesamte Impulsenergie und sind daher kaum zu messen. Dünnwändige Folien verhalten sie wie weiche Materialen. Die Folienstärke sollte mindestens 0,01 mm betragen.		*Weiche Materialen, wie z.B. Filz, Watte, grobe Gewebe und Schaumstoffe absorbieren fast die gesamte Impulsenergie und sind daher kaum zu messen. Dünnwändige Folien verhalten sie wie weiche Materialen. Die Folienstärke sollte mindestens 0,01 mm betragen.

Sven Gaida: /* Fazit */

2018-07-04T18:47:25Z

Fazit

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	Der Lego NXT Ultraschallsensor kann aufgrund seines Rundungsverhaltens und seiner ganzzahligen Messwerte nur für Distanzmessungen eingesetzt werden, die keine hohe Präzision benötigen. Hierbei sollte darauf geachtet werden, dass der Sensor erst ab 6 cm seine Objekte detektiert. Mögliche Einsatzgebiete wären zum Beispiel eine simple Anwesenheitskontrolle (prüfe, ob Objekt am Einsatzort ist) oder eine Personendetektierung. Für präzisere Distanzmessungen oder Detektierungsmessungen ist das Nachfolgemodell der EV3 Ultraschallsensor zu empfehlen. <ref name="Objekterkennung mit rotierenden Ultraschall mit Matlab/Simulink und EV3"> "Objekterkennung mit rotierenden Ultraschall mit Matlab/Simulink und EV3" von [https://193.175.248.52/wiki/index.php/Objekterkennung_mit_rotierenden_Ultraschall_mit_Matlab/Simulink_und_EV3 Cosima Eckert-Ludwig ]</ref>		Der Lego NXT Ultraschallsensor kann aufgrund seines Rundungsverhaltens und seiner ganzzahligen Messwerte nur für Distanzmessungen eingesetzt werden, die keine hohe Präzision benötigen. Hierbei sollte darauf geachtet werden, dass der Sensor erst ab 6 cm seine Objekte detektiert. Mögliche Einsatzgebiete wären zum Beispiel eine simple Anwesenheitskontrolle (prüfe, ob Objekt am Einsatzort ist) oder eine Personendetektierung. Für präzisere Distanzmessungen oder Detektierungsmessungen ist das Nachfolgemodell der EV3 Ultraschallsensor zu empfehlen. <ref name="Objekterkennung mit rotierenden Ultraschall mit Matlab/Simulink und EV3"> "Objekterkennung mit rotierenden Ultraschall mit Matlab/Simulink und EV3" von [https://193.175.248.52/wiki/index.php/Objekterkennung_mit_rotierenden_Ultraschall_mit_Matlab/Simulink_und_EV3 Cosima Eckert-Ludwig ]</ref>
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	=== Mögliche Verbesserungen und weitere Betrachtungen === ~~<ref name="Ultraschallsensoren - Messprinzip"> "Ultraschallsensoren - Messprinzip" von [https://www.waycon.de/produkte/ultraschallsensoren/messprinzip-ultraschallsensoren/ WayCon]</ref>~~		=== Mögliche Verbesserungen und weitere Betrachtungen ===
	In der vorliegenden Versuchsreihe stand primär der Fokus auf statisch aufgenommene Messwerte für kurze Distanzen. Da der Ultraschallsensor laut Hersteller bis zu einer Distanz von 250 cm Objekte messen kann, kann die Messreihe bis dahin erweitert werden. Zudem kann die Anzahl der Messreihen vergrößert werden, um einen besseren Ausblick der Schätzwerte auf die Grundgesamtheit zu erhalten. Nachfolgend folgt eine kurze Beschreibung mit möglichen weiteren Versuchsreihen, um den Sensor in allen seinen Eigenschaften zu beschreiben:		In der vorliegenden Versuchsreihe stand primär der Fokus auf statisch aufgenommene Messwerte für kurze Distanzen. Da der Ultraschallsensor laut Hersteller bis zu einer Distanz von 250 cm Objekte messen kann, kann die Messreihe bis dahin erweitert werden. Zudem kann die Anzahl der Messreihen vergrößert werden, um einen besseren Ausblick der Schätzwerte auf die Grundgesamtheit zu erhalten. Nachfolgend folgt eine kurze Beschreibung mit möglichen weiteren Versuchsreihen, um den Sensor in allen seinen Eigenschaften zu beschreiben:
	* Distanzgenauigkeit des Sensors bei hohen Distanzen		* Distanzgenauigkeit des Sensors bei hohen Distanzen

Sven Gaida: /* Mögliche Verbesserungen und weitere Betrachtungen */

2018-07-04T18:44:47Z

Mögliche Verbesserungen und weitere Betrachtungen

← Nächstältere Version		Version vom 4. Juli 2018, 18:44 Uhr
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	Der Lego NXT Ultraschallsensor kann aufgrund seines Rundungsverhaltens und seiner ganzzahligen Messwerte nur für Distanzmessungen eingesetzt werden, die keine hohe Präzision benötigen. Hierbei sollte darauf geachtet werden, dass der Sensor erst ab 6 cm seine Objekte detektiert. Mögliche Einsatzgebiete wären zum Beispiel eine simple Anwesenheitskontrolle (prüfe, ob Objekt am Einsatzort ist) oder eine Personendetektierung. Für präzisere Distanzmessungen oder Detektierungsmessungen ist das Nachfolgemodell der EV3 Ultraschallsensor zu empfehlen. <ref name="Objekterkennung mit rotierenden Ultraschall mit Matlab/Simulink und EV3"> "Objekterkennung mit rotierenden Ultraschall mit Matlab/Simulink und EV3" von [https://193.175.248.52/wiki/index.php/Objekterkennung_mit_rotierenden_Ultraschall_mit_Matlab/Simulink_und_EV3 Cosima Eckert-Ludwig ]</ref>		Der Lego NXT Ultraschallsensor kann aufgrund seines Rundungsverhaltens und seiner ganzzahligen Messwerte nur für Distanzmessungen eingesetzt werden, die keine hohe Präzision benötigen. Hierbei sollte darauf geachtet werden, dass der Sensor erst ab 6 cm seine Objekte detektiert. Mögliche Einsatzgebiete wären zum Beispiel eine simple Anwesenheitskontrolle (prüfe, ob Objekt am Einsatzort ist) oder eine Personendetektierung. Für präzisere Distanzmessungen oder Detektierungsmessungen ist das Nachfolgemodell der EV3 Ultraschallsensor zu empfehlen. <ref name="Objekterkennung mit rotierenden Ultraschall mit Matlab/Simulink und EV3"> "Objekterkennung mit rotierenden Ultraschall mit Matlab/Simulink und EV3" von [https://193.175.248.52/wiki/index.php/Objekterkennung_mit_rotierenden_Ultraschall_mit_Matlab/Simulink_und_EV3 Cosima Eckert-Ludwig ]</ref>
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	=== Mögliche Verbesserungen und weitere Betrachtungen ===		=== Mögliche Verbesserungen und weitere Betrachtungen === <ref name="Ultraschallsensoren - Messprinzip"> "Ultraschallsensoren - Messprinzip" von [https://www.waycon.de/produkte/ultraschallsensoren/messprinzip-ultraschallsensoren/ WayCon]</ref>
	In der vorliegenden Versuchsreihe stand primär der Fokus auf statisch aufgenommene Messwerte für kurze Distanzen. Da der Ultraschallsensor laut Hersteller bis zu einer Distanz von 250 cm Objekte messen kann, kann die Messreihe bis dahin erweitert werden. Zudem kann die Anzahl der Messreihen vergrößert werden, um einen besseren Ausblick der Schätzwerte auf die Grundgesamtheit zu erhalten. Nachfolgend folgt eine kurze Beschreibung mit möglichen weiteren Versuchsreihen, um den Sensor in allen seinen Eigenschaften zu beschreiben:		In der vorliegenden Versuchsreihe stand primär der Fokus auf statisch aufgenommene Messwerte für kurze Distanzen. Da der Ultraschallsensor laut Hersteller bis zu einer Distanz von 250 cm Objekte messen kann, kann die Messreihe bis dahin erweitert werden. Zudem kann die Anzahl der Messreihen vergrößert werden, um einen besseren Ausblick der Schätzwerte auf die Grundgesamtheit zu erhalten. Nachfolgend folgt eine kurze Beschreibung mit möglichen weiteren Versuchsreihen, um den Sensor in allen seinen Eigenschaften zu beschreiben:
	* Distanzgenauigkeit des Sensors bei hohen Distanzen		* Distanzgenauigkeit des Sensors bei hohen Distanzen

Sven Gaida: /* Funktionsprinzip */

2018-07-04T18:42:06Z

Funktionsprinzip

← Nächstältere Version		Version vom 4. Juli 2018, 18:42 Uhr
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	== Funktionsprinzip ==		== Funktionsprinzip ==
	[[Bild:Funktionsweise eines Ultraschallsensors.PNG\|thumb\|300px\|right\|Abb.6: Funktionsweise eines Ultraschallsensors]]		[[Bild:Funktionsweise eines Ultraschallsensors.PNG\|thumb\|300px\|right\|Abb.6: Funktionsweise eines Ultraschallsensors]]
	Mithilfe des Taktgenerators aktiviert die Steuerelektronik den Leistungsverstärker periodisch, sodass dieser die Sendeeinheit für kurze Zeit mit einer hohen Spannung und damit auch einer hohen elektrischen Leistung ansteuert. Beim Anlegen der sinusartigen Spannung wird das Piezoelement zum Schwingen angeregt. Hierdurch wird elektrische Energie in mechanische Energie umgewandelt, wodurch der Ultraschallimpuls (Sendeimpuls) entsteht. Dabei arbeitet der Sensor mit einer festen Frequenz und einer Sendedauer von t=300 µs (ergibt 12 Schwingungen). Nach dieser Zeit benötigt der Sender eine gewisse Ausschwingzeit, um wieder in den Anfangszustand zu kommen. In dieser Zeit wechselt die Steuerelektronik vom Sendemodus in den Empfangsmodus. Bei der Empfangseinheit wird der umgekehrte Effekt ausgenutzt. Eine äußere Kraft (einwirkendes Echo) bewirkt auf dem Piezoelement Oberflächenladungen, die als Spannung messbar sind. Somit wird mechanische Energie in elektrische Energie umgewandelt. <ref name="Sensoren in Wissenschaft und Technik"> "Hering, Schönfelder (2012): Sensoren in Wissenschaft und Technik; Vieweg + Teubner		Mithilfe des Taktgenerators aktiviert die Steuerelektronik den Leistungsverstärker periodisch, sodass dieser die Sendeeinheit für kurze Zeit mit einer hohen Spannung und damit auch einer hohen elektrischen Leistung ansteuert. Beim Anlegen der sinusartigen Spannung wird das Piezoelement zum Schwingen angeregt. Hierdurch wird elektrische Energie in mechanische Energie umgewandelt, wodurch der Ultraschallimpuls (Sendeimpuls) entsteht. Dabei arbeitet der Sensor mit einer festen Frequenz und einer Sendedauer von t=300 µs (ergibt 12 Schwingungen). Nach dieser Zeit benötigt der Sender eine gewisse Ausschwingzeit, um wieder in den Anfangszustand zu kommen. In dieser Zeit wechselt die Steuerelektronik vom Sendemodus in den Empfangsmodus. Bei der Empfangseinheit wird der umgekehrte Effekt ausgenutzt. Eine äußere Kraft (einwirkendes Echo) bewirkt auf dem Piezoelement Oberflächenladungen, die als Spannung messbar sind. Somit wird mechanische Energie in elektrische Energie umgewandelt. <ref name="Sensoren in Wissenschaft und Technik"> "Hering, Schönfelder (2012): Sensoren in Wissenschaft und Technik; Vieweg + Teubner" </ref>
	" </ref>
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	=== Erfassungsbereich ===		=== Erfassungsbereich ===

Sven Gaida: /* Messung */

2018-07-04T18:29:23Z

Messung

← Nächstältere Version		Version vom 4. Juli 2018, 18:29 Uhr
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	Anhand der aufgenommenen und daraus berechneten Messwerte ist zu erkennen, dass der NXT Ultraschallsensor erst ab einer Distanz von 6 cm brauchbare Messwerte liefert. Davor befindet sich der Erfassungsbereich des Sensors in der sogenannten Blindzone, die im Kapitel Funktionsprinzip beschrieben wird. Bei den Distanzen 6 cm und 18 cm liefert der Sensor die besten Ergebnisse. Anhand der relativen Abweichungen ist ersichtlich, dass der Sensor nicht für präzise Abstandsmessungen entwickelt worden ist und somit für präzise Messungen ungeeignet ist.		Anhand der aufgenommenen und daraus berechneten Messwerte ist zu erkennen, dass der NXT Ultraschallsensor erst ab einer Distanz von 6 cm brauchbare Messwerte liefert. Davor befindet sich der Erfassungsbereich des Sensors in der sogenannten Blindzone, die im Kapitel Funktionsprinzip beschrieben wird. Bei den Distanzen 6 cm und 18 cm liefert der Sensor die besten Ergebnisse. Anhand der relativen Abweichungen ist ersichtlich, dass der Sensor nicht für präzise Abstandsmessungen entwickelt worden ist und somit für präzise Messungen ungeeignet ist.
	<br/>		<br/>

			=== Objekt- und Umwelteinflüsse ===
			*Heiße Messobjekte mit hohen Temperaturen können das Echo des Sensors ablenken, sodass es geschwächt wird oder nicht mehr empfangen werden kann.
			*Weiche Materialen, wie z.B. Filz, Watte, grobe Gewebe und Schaumstoffe absorbieren fast die gesamte Impulsenergie und sind daher kaum zu messen. Dünnwändige Folien verhalten sie wie weiche Materialen. Die Folienstärke sollte mindestens 0,01 mm betragen.
			*Harte Materialen und Flüssigkeiten sind in der Regel gut erfassbar.
			*Regen oder Schnieeniederschläge führen zu keiner Funktionsbeeinträchtigung des Sensors.
			*Starke Luftbewegungen und Turbulenzen führen zu Instabilitäten in der Messung. Die Strömungsgeschwindigkeiten müssen aber sehr hoch sein, sodass es Problemen kommen kann. Eine Anwendung unter üblichen Bedingungen in Produktionsstätten oder im Freien kann durchgeführt werden.
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	== Fazit ==		== Fazit ==
	Der Lego NXT Ultraschallsensor kann aufgrund seines Rundungsverhaltens und seiner ganzzahligen Messwerte nur für Distanzmessungen eingesetzt werden, die keine hohe Präzision benötigen. Hierbei sollte darauf geachtet werden, dass der Sensor erst ab 6 cm seine Objekte detektiert. Mögliche Einsatzgebiete wären zum Beispiel eine simple Anwesenheitskontrolle (prüfe, ob Objekt am Einsatzort ist) oder eine Personendetektierung. Für präzisere Distanzmessungen oder Detektierungsmessungen ist das Nachfolgemodell der EV3 Ultraschallsensor zu empfehlen. <ref name="Objekterkennung mit rotierenden Ultraschall mit Matlab/Simulink und EV3"> "Objekterkennung mit rotierenden Ultraschall mit Matlab/Simulink und EV3" von [https://193.175.248.52/wiki/index.php/Objekterkennung_mit_rotierenden_Ultraschall_mit_Matlab/Simulink_und_EV3 Cosima Eckert-Ludwig ]</ref>		Der Lego NXT Ultraschallsensor kann aufgrund seines Rundungsverhaltens und seiner ganzzahligen Messwerte nur für Distanzmessungen eingesetzt werden, die keine hohe Präzision benötigen. Hierbei sollte darauf geachtet werden, dass der Sensor erst ab 6 cm seine Objekte detektiert. Mögliche Einsatzgebiete wären zum Beispiel eine simple Anwesenheitskontrolle (prüfe, ob Objekt am Einsatzort ist) oder eine Personendetektierung. Für präzisere Distanzmessungen oder Detektierungsmessungen ist das Nachfolgemodell der EV3 Ultraschallsensor zu empfehlen. <ref name="Objekterkennung mit rotierenden Ultraschall mit Matlab/Simulink und EV3"> "Objekterkennung mit rotierenden Ultraschall mit Matlab/Simulink und EV3" von [https://193.175.248.52/wiki/index.php/Objekterkennung_mit_rotierenden_Ultraschall_mit_Matlab/Simulink_und_EV3 Cosima Eckert-Ludwig ]</ref>

Sven Gaida am 4. Juli 2018 um 18:08 Uhr

2018-07-04T18:08:32Z

← Nächstältere Version		Version vom 4. Juli 2018, 18:08 Uhr
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	== Einzelnachweise ==		== Einzelnachweise ==
	<references />		<references />
			<br/>
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			→ zurück zum Hauptartikel: [[SigSys_SoSe2018\| Signalverarbeitende Systeme]]

Sven Gaida am 3. Juli 2018 um 17:54 Uhr

2018-07-03T17:54:44Z

← Nächstältere Version		Version vom 3. Juli 2018, 17:54 Uhr
Zeile 375:		Zeile 375:
	Anhand der aufgenommenen und daraus berechneten Messwerte ist zu erkennen, dass der NXT Ultraschallsensor erst ab einer Distanz von 6 cm brauchbare Messwerte liefert. Davor befindet sich der Erfassungsbereich des Sensors in der sogenannten Blindzone, die im Kapitel Funktionsprinzip beschrieben wird. Bei den Distanzen 6 cm und 18 cm liefert der Sensor die besten Ergebnisse. Anhand der relativen Abweichungen ist ersichtlich, dass der Sensor nicht für präzise Abstandsmessungen entwickelt worden ist und somit für präzise Messungen ungeeignet ist.		Anhand der aufgenommenen und daraus berechneten Messwerte ist zu erkennen, dass der NXT Ultraschallsensor erst ab einer Distanz von 6 cm brauchbare Messwerte liefert. Davor befindet sich der Erfassungsbereich des Sensors in der sogenannten Blindzone, die im Kapitel Funktionsprinzip beschrieben wird. Bei den Distanzen 6 cm und 18 cm liefert der Sensor die besten Ergebnisse. Anhand der relativen Abweichungen ist ersichtlich, dass der Sensor nicht für präzise Abstandsmessungen entwickelt worden ist und somit für präzise Messungen ungeeignet ist.
	<br/>		<br/>
			<br/>
	== Fazit ==		== Fazit ==
	Der Lego NXT Ultraschallsensor kann aufgrund seines Rundungsverhaltens und seiner ganzzahligen Messwerte nur für Distanzmessungen eingesetzt werden, die keine hohe Präzision benötigen. Hierbei sollte darauf geachtet werden, dass der Sensor erst ab 6 cm seine Objekte detektiert. Mögliche Einsatzgebiete wären zum Beispiel eine simple Anwesenheitskontrolle (prüfe, ob Objekt am Einsatzort ist) oder eine Personendetektierung. Für präzisere Distanzmessungen oder Detektierungsmessungen ist das Nachfolgemodell der EV3 Ultraschallsensor zu empfehlen. <ref name="Objekterkennung mit rotierenden Ultraschall mit Matlab/Simulink und EV3"> "Objekterkennung mit rotierenden Ultraschall mit Matlab/Simulink und EV3" von [https://193.175.248.52/wiki/index.php/Objekterkennung_mit_rotierenden_Ultraschall_mit_Matlab/Simulink_und_EV3 Cosima Eckert-Ludwig ]</ref>		Der Lego NXT Ultraschallsensor kann aufgrund seines Rundungsverhaltens und seiner ganzzahligen Messwerte nur für Distanzmessungen eingesetzt werden, die keine hohe Präzision benötigen. Hierbei sollte darauf geachtet werden, dass der Sensor erst ab 6 cm seine Objekte detektiert. Mögliche Einsatzgebiete wären zum Beispiel eine simple Anwesenheitskontrolle (prüfe, ob Objekt am Einsatzort ist) oder eine Personendetektierung. Für präzisere Distanzmessungen oder Detektierungsmessungen ist das Nachfolgemodell der EV3 Ultraschallsensor zu empfehlen. <ref name="Objekterkennung mit rotierenden Ultraschall mit Matlab/Simulink und EV3"> "Objekterkennung mit rotierenden Ultraschall mit Matlab/Simulink und EV3" von [https://193.175.248.52/wiki/index.php/Objekterkennung_mit_rotierenden_Ultraschall_mit_Matlab/Simulink_und_EV3 Cosima Eckert-Ludwig ]</ref>

Sven Gaida am 3. Juli 2018 um 17:52 Uhr

2018-07-03T17:52:59Z

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 == Projektplan ==
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 == YouTube Video ==