TrackePrisma.m - Versionsgeschichte

Jan.steffens@stud.hshl.de: /* Modultest */

2026-01-08T13:39:22Z

Modultest

← Nächstältere Version		Version vom 8. Januar 2026, 13:39 Uhr
Zeile 114:		Zeile 114:
	\|-		\|-
	\|}		\|}

			<gallery widths="400px" heights="300px" >

			Datei:TestklasseKosTrafoTzuWelt.png\|Abb. 3: Testergebnis von TestklasseKosTrafoTzuWelt.m
			</gallery>

	----		----
	→ zurück zum Hauptartikel: [[SDE WS25: AP 1.1 Positionsmessung des AlpaBot]]		→ zurück zum Hauptartikel: [[SDE WS25: AP 1.1 Positionsmessung des AlpaBot]]

Jan.steffens@stud.hshl.de: /* Modultest */

2026-01-08T13:35:43Z

Modultest

← Nächstältere Version		Version vom 8. Januar 2026, 13:35 Uhr
Zeile 99:		Zeile 99:
	\| 3		\| 3
	\| Transformation von RefA		\| Transformation von RefA
	\| RefA (TKos) = [0.00;2.96;-0.14]		\| RefA (TKos) = [-3.99;2.95;-0.13]
	\| RefA (WKos) = [1.83;0.0;0.0]		\| RefA (WKos) = [1.83;0.0;0.0]
	\| RefA (WKos) = [1.83;0.0;0.0]		\| RefA (WKos) = [1.83;0.0;0.0]

Jan.steffens@stud.hshl.de: /* Modultest */

2026-01-08T13:33:39Z

Modultest

← Nächstältere Version		Version vom 8. Januar 2026, 13:33 Uhr
Zeile 69:		Zeile 69:

	=Modultest=		=Modultest=
	* [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2025/Sprint_1/m-files/trackePrisma.m trackePrisma.m]

			* [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/AlphaBot/Test/TestklasseKosTrafoTzuWelt.m TestklasseKosTrafoTzuWelt.m]
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
	! style="font-weight: bold;" \| ID		! style="font-weight: bold;" \| ID
Zeile 82:		Zeile 82:
	\|-		\|-
	\| 1		\| 1
	\| ~~Bluetooth Verbindung TopCon zu PC kann hergestellt werden~~		\| Überprüfung auf Vorhandensein des Skripts
	\|		\| Skript ([https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/AlphaBot/m-files/KosTrafoTzuWelt.m KosTrafoTzuWelt.m])
	\| ~~>> BT Verbindung hergestellt~~		\| Skript ist vorhanden
	\| ~~Bluetooth Verbindung wurde hergestellt~~		\| Skript ist vorhanden
	\| Jan Steffens		\| Jan Steffens
	\| 07.10.~~2025~~		\| 08.01.2026
	\|-		\|-
	\| 2		\| 2
	\| ~~Übermittlung der T-Koordinaten~~		\| Transformation von PT
	\| ~~Prisma Position~~		\| PT (TKos) = [0.00;2.96;-0.14]
	\| ~~Ausgabe von T-Koordinaten~~		\| PW (WKos) = [5.82;0.0041;0.01]
	\| ~~T-Koordinaten wurden übermittelt~~		\| PW (WKos) = [5.82;0.0041;0.01]
	\| Jan Steffens		\| Jan Steffens
	\| 07.10.~~2025~~		\| 08.01.2026
	\|-		\|-
	\| 3		\| 3
	\| ~~Rückgabe der W-Koordinaten~~		\| Transformation von RefA
	\| ~~Prisma Position~~		\| RefA (TKos) = [0.00;2.96;-0.14]
	\| ~~Rückgabe von W-Koordinaten~~		\| RefA (WKos) = [1.83;0.0;0.0]
	\| ~~W-Koordinaten wurden zurückgegeben~~		\| RefA (WKos) = [1.83;0.0;0.0]
	\| Jan Steffens		\| Jan Steffens
	\| 07.10.~~2025~~		\| 08.01.2026
			\|-
			\| 4
			\| Transformation von RefB
			\| RefB (TKos) = [1.66;2.97;-0.14]
			\| RefB (WKos) = [7.48;0.0;0.01]
			\| RefB (WKos) = [7.48;0.0;0.01]
			\| Jan Steffens
			\| 08.01.2026
	\|-		\|-
	\|}		\|}

Jan.steffens@stud.hshl.de: /* Modultest */

2026-01-08T13:12:08Z

Modultest

@@ Zeile 71: / Zeile 71: @@
 * [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2025/Sprint_1/m-files/trackePrisma.m trackePrisma.m]
 ----
 → zurück zum Hauptartikel: [[SDE WS25: AP 1.1 Positionsmessung des AlpaBot]]

Jan.steffens@stud.hshl.de: /* Komponententest */

2026-01-08T13:11:11Z

Komponententest

← Nächstältere Version		Version vom 8. Januar 2026, 13:11 Uhr
Zeile 31:		Zeile 31:

	= Komponententest =		= Komponententest =
	~~Da es sich bei dieser Entwicklung um die eines einzelnen Moduls handelt, schließt der Modultest mit dem Testbericht die Entwicklung ab (vgl. Tabelle 2).~~

	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"

Jan.steffens@stud.hshl.de: /* Modultest */

2026-01-08T13:10:53Z

Modultest

← Nächstältere Version		Version vom 8. Januar 2026, 13:10 Uhr
Zeile 30:		Zeile 30:
	* [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2025/Sprint_1/m-files/KosTrafoTzuWelt.m KosTrafoTzuWelt.m]		* [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2025/Sprint_1/m-files/KosTrafoTzuWelt.m KosTrafoTzuWelt.m]

	= ~~Modultest~~ =		= Komponententest =
	Da es sich bei dieser Entwicklung um die eines einzelnen Moduls handelt, schließt der Modultest mit dem Testbericht die Entwicklung ab (vgl. Tabelle 2).		Da es sich bei dieser Entwicklung um die eines einzelnen Moduls handelt, schließt der Modultest mit dem Testbericht die Entwicklung ab (vgl. Tabelle 2).

Zeile 69:		Zeile 69:
	\|}		\|}

			=Modultest=
			* [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2025/Sprint_1/m-files/trackePrisma.m trackePrisma.m]


	----		----
	→ zurück zum Hauptartikel: [[SDE WS25: AP 1.1 Positionsmessung des AlpaBot]]		→ zurück zum Hauptartikel: [[SDE WS25: AP 1.1 Positionsmessung des AlpaBot]]

Jan.steffens@stud.hshl.de: /* Modultest */

2025-10-14T08:52:09Z

Modultest

← Nächstältere Version		Version vom 14. Oktober 2025, 08:52 Uhr
Zeile 61:		Zeile 61:
	\| 3		\| 3
	\| Rückgabe der W-Koordinaten		\| Rückgabe der W-Koordinaten
	\| ~~W-Koordinaten~~		\| Prisma Position
	\| ~~Ausgabe~~ von T-Koordinaten		\| Rückgabe von W-Koordinaten
	\| T-Koordinaten wurden ~~übermittelt~~		\| W-Koordinaten wurden zurückgegeben
	\| Jan Steffens		\| Jan Steffens
	\| 07.10.2025		\| 07.10.2025

Jan.steffens@stud.hshl.de: /* Modultest */

2025-10-14T08:48:47Z

Modultest

← Nächstältere Version		Version vom 14. Oktober 2025, 08:48 Uhr
Zeile 61:		Zeile 61:
	\| 3		\| 3
	\| Rückgabe der W-Koordinaten		\| Rückgabe der W-Koordinaten
	\| ~~Prisma Position~~		\| W-Koordinaten
	\| Ausgabe von T-Koordinaten		\| Ausgabe von T-Koordinaten
	\| T-Koordinaten wurden übermittelt		\| T-Koordinaten wurden übermittelt

Jan.steffens@stud.hshl.de: /* Modultest */

2025-10-14T08:47:06Z

Modultest

← Nächstältere Version		Version vom 14. Oktober 2025, 08:47 Uhr
Zeile 59:		Zeile 59:
	\| 07.10.2025		\| 07.10.2025
	\|-		\|-
			\| 3
			\| Rückgabe der W-Koordinaten
			\| Prisma Position
			\| Ausgabe von T-Koordinaten
			\| T-Koordinaten wurden übermittelt
			\| Jan Steffens
			\| 07.10.2025
			\|-
	\|}		\|}

Jan.steffens@stud.hshl.de: /* Anforderungen */

2025-10-14T08:46:11Z

Anforderungen

← Nächstältere Version		Version vom 14. Oktober 2025, 08:46 Uhr
Zeile 13:		Zeile 13:
	\|-		\|-
	\| 2 \|\| Übermittlung der T-Koordinaten \|\| 1 \|\| J.Steffens \|\| 03.10.2025 \|\| L. Berkemeier		\| 2 \|\| Übermittlung der T-Koordinaten \|\| 1 \|\| J.Steffens \|\| 03.10.2025 \|\| L. Berkemeier
			\|-
			\| 3 \|\| Rückgabe der W-Koordinaten \|\| 1 \|\| J.Steffens \|\| 03.10.2025 \|\| L. Berkemeier
	\|-		\|-
	\|}		\|}