Test der Abstandssensorik - Versionsgeschichte

Julin-Frederik Horstkoetter: /* Generierung von neuen Testfällen */

2020-07-17T22:08:07Z

Generierung von neuen Testfällen

← Nächstältere Version		Version vom 17. Juli 2020, 22:08 Uhr
Zeile 27:		Zeile 27:
	* psi		* psi

	Die Variablen sind in jeweils einer .mat-Datei abzulegen. Der entsprechende Name dieser Datei ist ~~händisch~~ zu wählen.		Die Variablen sind in jeweils einer .mat-Datei abzulegen. Der entsprechende bzw. mit der Nummerierung fortlaufende Name dieser Datei ist manuell zu wählen.

	Hinweis: Es ist zu beachten, dass die Simulation in der bibliothek 'SensorenAktoren_offline' gestoppt werden muss, da die Variablen nur lokal in der Funktion gespeichert werden und global nicht sichtbar sind. Damit Datenbanken in Matlab erstellt werden können muss der 'save' - Befehl verwendet werden. Dieser ist jedoch in der Simulationsumgebung nicht zulässig. Um den Fehler zu umgehen wird an den Stellen, an denen das Fahrzeug gestoppt werden soll, ein Breakpoint gesetzt. In einer if - Bedingung wird so bei Erreichen eines Wertes der Laufzeitvariable am Breakpoint gestoppt. Nun kann im Matlab Command Window der 'save' - Befehl manuell eingetippt werden, mit dem die entsprechende .mat-File generiert wird. Dies ist beispielhaft kurz dargestellt. <br>		Hinweis: Es ist zu beachten, dass die Simulation in der bibliothek 'SensorenAktoren_offline' gestoppt werden muss, da die Variablen nur lokal in der Funktion gespeichert werden und global nicht sichtbar sind. Damit Datenbanken in Matlab erstellt werden können muss der 'save' - Befehl verwendet werden. Dieser ist jedoch in der Simulationsumgebung nicht zulässig. Um den Fehler zu umgehen wird an den Stellen, an denen das Fahrzeug gestoppt werden soll, ein Breakpoint gesetzt. In einer if - Bedingung wird so bei Erreichen eines Wertes der Laufzeitvariable am Breakpoint gestoppt. Nun kann im Matlab Command Window der 'save' - Befehl manuell eingetippt werden, mit dem die entsprechende .mat-File generiert wird. Dies ist beispielhaft kurz dargestellt. <br>

Julin-Frederik Horstkoetter: /* Generierung von neuen Testfällen */

2020-07-17T22:07:31Z

Generierung von neuen Testfällen

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Zeile 27:		Zeile 27:
	* psi		* psi

	Die Variablen sind in jeweils einer .mat-Datei abzulegen.		Die Variablen sind in jeweils einer .mat-Datei abzulegen. Der entsprechende Name dieser Datei ist händisch zu wählen.

	Hinweis: Es ist zu beachten, dass die Simulation in der bibliothek 'SensorenAktoren_offline' gestoppt werden muss, da die Variablen nur lokal in der Funktion gespeichert werden und global nicht sichtbar sind. Damit Datenbanken in Matlab erstellt werden können muss der 'save' - Befehl verwendet werden. Dieser ist jedoch in der Simulationsumgebung nicht zulässig. Um den Fehler zu umgehen wird an den Stellen, an denen das Fahrzeug gestoppt werden soll, ein Breakpoint gesetzt. In einer if - Bedingung wird so bei Erreichen eines Wertes der Laufzeitvariable am Breakpoint gestoppt. Nun kann im Matlab Command Window der 'save' - Befehl manuell eingetippt werden, mit dem die entsprechende .mat-File generiert wird. Dies ist beispielhaft kurz dargestellt. <br>		Hinweis: Es ist zu beachten, dass die Simulation in der bibliothek 'SensorenAktoren_offline' gestoppt werden muss, da die Variablen nur lokal in der Funktion gespeichert werden und global nicht sichtbar sind. Damit Datenbanken in Matlab erstellt werden können muss der 'save' - Befehl verwendet werden. Dieser ist jedoch in der Simulationsumgebung nicht zulässig. Um den Fehler zu umgehen wird an den Stellen, an denen das Fahrzeug gestoppt werden soll, ein Breakpoint gesetzt. In einer if - Bedingung wird so bei Erreichen eines Wertes der Laufzeitvariable am Breakpoint gestoppt. Nun kann im Matlab Command Window der 'save' - Befehl manuell eingetippt werden, mit dem die entsprechende .mat-File generiert wird. Dies ist beispielhaft kurz dargestellt. <br>

Julin-Frederik Horstkoetter: /* Auswertung der Sensordaten */

2020-07-17T22:03:57Z

Auswertung der Sensordaten

← Nächstältere Version		Version vom 17. Juli 2020, 22:03 Uhr
Zeile 52:		Zeile 52:
	Über das DropDown-Menü "Auswahl des Testfalls" kann der jeweilige Testfall geladen werden. In dem Koordinatensystem wird dann optisch der Test dargestellt, damit der Anwender sieht welcher Test durchgeführt wird. Über den Button "MessungStart" wird die Messung durchgeführt. Hierfür wurde die Testumgebung als Funktion ausgelagert und in der GUI aufgerufen. In einer Tabelle werden dann alle notwendigen Testdaten angezeigt.		Über das DropDown-Menü "Auswahl des Testfalls" kann der jeweilige Testfall geladen werden. In dem Koordinatensystem wird dann optisch der Test dargestellt, damit der Anwender sieht welcher Test durchgeführt wird. Über den Button "MessungStart" wird die Messung durchgeführt. Hierfür wurde die Testumgebung als Funktion ausgelagert und in der GUI aufgerufen. In einer Tabelle werden dann alle notwendigen Testdaten angezeigt.

	Das nachfolgende Beispiel zeigt den Testdurchlauf für den Fall "Messung4":		Das nachfolgende Beispiel zeigt exemplarisch den Testdurchlauf für den Fall "Messung4":

Julin-Frederik Horstkoetter: /* Ausführung von Testfällen */

2020-07-17T22:02:23Z

Ausführung von Testfällen

← Nächstältere Version		Version vom 17. Juli 2020, 22:02 Uhr
Zeile 16:		Zeile 16:
	# Beim Klick auf den Button MessungStart wird die Messung gestartet und unmittelbar durchgeführt.		# Beim Klick auf den Button MessungStart wird die Messung gestartet und unmittelbar durchgeführt.
	# Auswertung des Messergebnisses: Das Ergebnis der Messung wird unterhalb des Buttons MessungStart tabellarisch angezeigt. Dabei werden jeweils die vier Sollwerte mit den vier Istwerten, also den gemessenen Werten, verglichen. In der rechten Spalte ist das Ergebnis dargestellt. Eine 1 steht jeweils für einen bestandenen und eine 0 für einen nicht bestanden Test. In dem Algorithmus der Testumgebung sind dazu bestimmte Grenzen für eine maximale Abweichung vorgegeben, anhand dessen das Ergebnis ermittelt wird.		# Auswertung des Messergebnisses: Das Ergebnis der Messung wird unterhalb des Buttons MessungStart tabellarisch angezeigt. Dabei werden jeweils die vier Sollwerte mit den vier Istwerten, also den gemessenen Werten, verglichen. In der rechten Spalte ist das Ergebnis dargestellt. Eine 1 steht jeweils für einen bestandenen und eine 0 für einen nicht bestanden Test. In dem Algorithmus der Testumgebung sind dazu bestimmte Grenzen für eine maximale Abweichung vorgegeben, anhand dessen das Ergebnis ermittelt wird.
			# Nach Abschluss der Messung, kann MATLAB wieder geschlossen werden.

	== Generierung von neuen Testfällen ==		== Generierung von neuen Testfällen ==

Julin-Frederik Horstkoetter: /* Ausführung von Testfällen */

2020-07-17T22:00:13Z

Ausführung von Testfällen

← Nächstältere Version		Version vom 17. Juli 2020, 22:00 Uhr
Zeile 15:		Zeile 15:
	# Auswählen einen entsprechenden Testfalls. Dabei wird bereits bei der Auswahl die entsprechende Testumgebung visualisiert.		# Auswählen einen entsprechenden Testfalls. Dabei wird bereits bei der Auswahl die entsprechende Testumgebung visualisiert.
	# Beim Klick auf den Button MessungStart wird die Messung gestartet und unmittelbar durchgeführt.		# Beim Klick auf den Button MessungStart wird die Messung gestartet und unmittelbar durchgeführt.
	# Auswertung des Messergebnisses: Das Ergebnis der Messung wird unterhalb des Buttons MessungStart tabellarisch angezeigt. Dabei werden jeweils die vier Sollwerte mit den vier Istwerten, also den gemessenen Werten, verglichen. In der rechten Spalte ist das Ergebnis dargestellt. Eine 1 steht jeweils für einen bestandenen und eine 0 für einen nicht bestanden Test. In dem Algorithmus der Testumgebung sind zu bestimmte Grenzen für eine maximale Abweichung vorgegeben, anhand dessen das Ergebnis ermittelt wird.		# Auswertung des Messergebnisses: Das Ergebnis der Messung wird unterhalb des Buttons MessungStart tabellarisch angezeigt. Dabei werden jeweils die vier Sollwerte mit den vier Istwerten, also den gemessenen Werten, verglichen. In der rechten Spalte ist das Ergebnis dargestellt. Eine 1 steht jeweils für einen bestandenen und eine 0 für einen nicht bestanden Test. In dem Algorithmus der Testumgebung sind dazu bestimmte Grenzen für eine maximale Abweichung vorgegeben, anhand dessen das Ergebnis ermittelt wird.

	== Generierung von neuen Testfällen ==		== Generierung von neuen Testfällen ==

Julin-Frederik Horstkoetter: /* Ausführung von Testfällen */

2020-07-17T21:59:53Z

Ausführung von Testfällen

← Nächstältere Version		Version vom 17. Juli 2020, 21:59 Uhr
Zeile 15:		Zeile 15:
	# Auswählen einen entsprechenden Testfalls. Dabei wird bereits bei der Auswahl die entsprechende Testumgebung visualisiert.		# Auswählen einen entsprechenden Testfalls. Dabei wird bereits bei der Auswahl die entsprechende Testumgebung visualisiert.
	# Beim Klick auf den Button MessungStart wird die Messung gestartet und unmittelbar durchgeführt.		# Beim Klick auf den Button MessungStart wird die Messung gestartet und unmittelbar durchgeführt.
	# Auswertung des Messergebnisses: Das Ergebnis der Messung wird unterhalb des Buttons MessungStart tabellarisch angezeigt. Dabei werden jeweils die vier Sollwerte mit den vier Istwerten, also den gemessenen Werten, verglichen. In der rechten Spalte ist das Ergebnis dargestellt. Eine 1 steht jeweils für einen bestandenen ~~Test~~ und eine 0 für einen nicht bestanden Test. In dem Algorithmus der Testumgebung sind zu bestimmte Grenzen für eine maximale Abweichung vorgegeben, anhand dessen das Ergebnis ermittelt wird.		# Auswertung des Messergebnisses: Das Ergebnis der Messung wird unterhalb des Buttons MessungStart tabellarisch angezeigt. Dabei werden jeweils die vier Sollwerte mit den vier Istwerten, also den gemessenen Werten, verglichen. In der rechten Spalte ist das Ergebnis dargestellt. Eine 1 steht jeweils für einen bestandenen und eine 0 für einen nicht bestanden Test. In dem Algorithmus der Testumgebung sind zu bestimmte Grenzen für eine maximale Abweichung vorgegeben, anhand dessen das Ergebnis ermittelt wird.

	== Generierung von neuen Testfällen ==		== Generierung von neuen Testfällen ==

Julin-Frederik Horstkoetter: /* Ausführung von Testfällen */

2020-07-17T21:59:25Z

Ausführung von Testfällen

← Nächstältere Version		Version vom 17. Juli 2020, 21:59 Uhr
Zeile 15:		Zeile 15:
	# Auswählen einen entsprechenden Testfalls. Dabei wird bereits bei der Auswahl die entsprechende Testumgebung visualisiert.		# Auswählen einen entsprechenden Testfalls. Dabei wird bereits bei der Auswahl die entsprechende Testumgebung visualisiert.
	# Beim Klick auf den Button MessungStart wird die Messung gestartet und unmittelbar durchgeführt.		# Beim Klick auf den Button MessungStart wird die Messung gestartet und unmittelbar durchgeführt.
	# Das Ergebnis der Messung wird unterhalb des Buttons MessungStart tabellarisch angezeigt. Dabei werden jeweils die vier Sollwerte mit den vier Istwerten, also den gemessenen Werten, verglichen. In der rechten Spalte ist das Ergebnis dargestellt. Eine 1 steht jeweils für einen bestandenen Test und eine 0 für einen nicht bestanden Test. In dem Algorithmus der Testumgebung sind zu bestimmte Grenzen für eine maximale Abweichung vorgegeben, anhand dessen das Ergebnis ermittelt wird.		# Auswertung des Messergebnisses: Das Ergebnis der Messung wird unterhalb des Buttons MessungStart tabellarisch angezeigt. Dabei werden jeweils die vier Sollwerte mit den vier Istwerten, also den gemessenen Werten, verglichen. In der rechten Spalte ist das Ergebnis dargestellt. Eine 1 steht jeweils für einen bestandenen Test und eine 0 für einen nicht bestanden Test. In dem Algorithmus der Testumgebung sind zu bestimmte Grenzen für eine maximale Abweichung vorgegeben, anhand dessen das Ergebnis ermittelt wird.

	== Generierung von neuen Testfällen ==		== Generierung von neuen Testfällen ==

Julin-Frederik Horstkoetter: /* Generierung von neuen Testfällen */

2020-07-17T21:58:55Z

Generierung von neuen Testfällen

← Nächstältere Version		Version vom 17. Juli 2020, 21:58 Uhr
Zeile 28:		Zeile 28:
	Die Variablen sind in jeweils einer .mat-Datei abzulegen.		Die Variablen sind in jeweils einer .mat-Datei abzulegen.

	Hinweis: Es ist zu beachten, dass die Simulation in der bibliothek 'SensorenAktoren_offline' gestoppt werden muss, da die Variablen nur lokal in der Funktion gespeichert werden und global nicht sichtbar sind. Damit Datenbanken in Matlab erstellt werden können muss der 'save' - Befehl verwendet werden. ~~Jedoch hatte dieser~~ in der ~~Simulation einen Fehler ausgelöst, da dieser dort~~ nicht ~~verwendet werden darf~~. Um den Fehler zu umgehen ~~wurden~~ an den Stellen, an denen das Fahrzeug gestoppt werden ~~sollte~~ ein Breakpoint gesetzt. In einer if - Bedingung ~~wurde~~ bei Erreichen eines Wertes der Laufzeitvariable ~~der~~ Breakpoint ~~gesetzt~~. Nun kann im Matlab Command Window der 'save' - Befehl manuell eingetippt werden. <br>		Hinweis: Es ist zu beachten, dass die Simulation in der bibliothek 'SensorenAktoren_offline' gestoppt werden muss, da die Variablen nur lokal in der Funktion gespeichert werden und global nicht sichtbar sind. Damit Datenbanken in Matlab erstellt werden können muss der 'save' - Befehl verwendet werden. Dieser ist jedoch in der Simulationsumgebung nicht zulässig. Um den Fehler zu umgehen wird an den Stellen, an denen das Fahrzeug gestoppt werden soll, ein Breakpoint gesetzt. In einer if - Bedingung wird so bei Erreichen eines Wertes der Laufzeitvariable am Breakpoint gestoppt. Nun kann im Matlab Command Window der 'save' - Befehl manuell eingetippt werden, mit dem die entsprechende .mat-File generiert wird. Dies ist beispielhaft kurz dargestellt. <br>

	Beispiel für die Erstellung einer Datenbank:		Beispiel für die Erstellung einer Datenbank:
	<pre>save('Messung1.mat','x','y','Schalter','ObjektListe','psi','stIRPosition')</pre>		<pre>save('Messung1.mat','x','y','Schalter','ObjektListe','psi','stIRPosition')</pre>

	Durch Eingabe der 'Enter' - Taste wird die Datenbank im Arbeitsordner angelegt. ~~Weiterhin~~ ist ~~zu beachten~~, dass die Variablen nicht im Workspace angezeigt werden, aber vorhanden sind. Deshalb ist ~~das~~ Speichern der Variablen möglich.		Durch Eingabe der 'Enter' - Taste wird die Datenbank im Arbeitsordner angelegt. Wichtig zu wissen ist außerdem, dass die Variablen nicht im Workspace angezeigt werden, aber vorhanden sind. Deshalb ist auch ein Speichern der Variablen möglich.

	Die Ergebnisse zu der Generierung von Testfällen befinden sich im Branch [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/branches/Einparksensorik_SS_19/ Einparksensorik_SS_19].		Die Ergebnisse zu der Generierung von Testfällen befinden sich im Branch [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/branches/Einparksensorik_SS_19/ Einparksensorik_SS_19].

Julin-Frederik Horstkoetter: /* Generierung von Testfällen */

2020-07-17T21:54:32Z

Generierung von Testfällen

← Nächstältere Version		Version vom 17. Juli 2020, 21:54 Uhr
Zeile 17:		Zeile 17:
	# Das Ergebnis der Messung wird unterhalb des Buttons MessungStart tabellarisch angezeigt. Dabei werden jeweils die vier Sollwerte mit den vier Istwerten, also den gemessenen Werten, verglichen. In der rechten Spalte ist das Ergebnis dargestellt. Eine 1 steht jeweils für einen bestandenen Test und eine 0 für einen nicht bestanden Test. In dem Algorithmus der Testumgebung sind zu bestimmte Grenzen für eine maximale Abweichung vorgegeben, anhand dessen das Ergebnis ermittelt wird.		# Das Ergebnis der Messung wird unterhalb des Buttons MessungStart tabellarisch angezeigt. Dabei werden jeweils die vier Sollwerte mit den vier Istwerten, also den gemessenen Werten, verglichen. In der rechten Spalte ist das Ergebnis dargestellt. Eine 1 steht jeweils für einen bestandenen Test und eine 0 für einen nicht bestanden Test. In dem Algorithmus der Testumgebung sind zu bestimmte Grenzen für eine maximale Abweichung vorgegeben, anhand dessen das Ergebnis ermittelt wird.

	== Generierung von Testfällen ==		== Generierung von neuen Testfällen ==
	Um die Abstandssensorik zu testen werden Testfälle generiert und in Datenbanken gespeichert. Hierfür ~~wurde~~ in der Simulation eine Laufzeitvariable erstellt und an bestimmten Positionen die Simulation gestoppt. Die benötigten Variablen in den Testfällen sind folgende:		Um die Abstandssensorik zu testen werden Testfälle generiert und in Datenbanken gespeichert. Hierfür wird in der Simulation eine Laufzeitvariable erstellt und an bestimmten Positionen die Simulation gestoppt. Die benötigten Variablen in den Testfällen sind folgende:
	* ObjektListe		* ObjektListe
	* Schalter		* Schalter
Zeile 26:		Zeile 26:
	* psi		* psi

	~~Zusätzlich~~ ist zu beachten, dass die Simulation in der bibliothek 'SensorenAktoren_offline' gestoppt werden muss, da die Variablen nur lokal in der Funktion gespeichert werden und global nicht sichtbar sind. Damit Datenbanken in Matlab erstellt werden können muss der 'save' - Befehl verwendet werden. Jedoch hatte dieser in der Simulation einen Fehler ausgelöst, da dieser dort nicht verwendet werden darf. Um den Fehler zu umgehen wurden an den Stellen, an denen das Fahrzeug gestoppt werden sollte ein Breakpoint gesetzt. In einer if - Bedingung wurde bei Erreichen eines Wertes der Laufzeitvariable der Breakpoint gesetzt. Nun kann im Matlab Command Window der 'save' - Befehl manuell eingetippt werden. <br>		Die Variablen sind in jeweils einer .mat-Datei abzulegen.

			Hinweis: Es ist zu beachten, dass die Simulation in der bibliothek 'SensorenAktoren_offline' gestoppt werden muss, da die Variablen nur lokal in der Funktion gespeichert werden und global nicht sichtbar sind. Damit Datenbanken in Matlab erstellt werden können muss der 'save' - Befehl verwendet werden. Jedoch hatte dieser in der Simulation einen Fehler ausgelöst, da dieser dort nicht verwendet werden darf. Um den Fehler zu umgehen wurden an den Stellen, an denen das Fahrzeug gestoppt werden sollte ein Breakpoint gesetzt. In einer if - Bedingung wurde bei Erreichen eines Wertes der Laufzeitvariable der Breakpoint gesetzt. Nun kann im Matlab Command Window der 'save' - Befehl manuell eingetippt werden. <br>

	Beispiel für die Erstellung einer Datenbank:		Beispiel für die Erstellung einer Datenbank:

Julin-Frederik Horstkoetter: /* Ausführung von Testfällen */

2020-07-17T21:51:44Z

Ausführung von Testfällen

← Nächstältere Version		Version vom 17. Juli 2020, 21:51 Uhr
Zeile 15:		Zeile 15:
	# Auswählen einen entsprechenden Testfalls. Dabei wird bereits bei der Auswahl die entsprechende Testumgebung visualisiert.		# Auswählen einen entsprechenden Testfalls. Dabei wird bereits bei der Auswahl die entsprechende Testumgebung visualisiert.
	# Beim Klick auf den Button MessungStart wird die Messung gestartet und unmittelbar durchgeführt.		# Beim Klick auf den Button MessungStart wird die Messung gestartet und unmittelbar durchgeführt.
	# Das Ergebnis der Messung wird unterhalb des Buttons MessungStart tabellarisch angezeigt. Dabei werden die ~~4 sollwerte Mit~~ den ~~4 istwerten~~, also den gemessenen ~~werten~~, verglichen. In der rechten Spalte ist das Ergebnis dargestellt. ~~Dabei~~ steht ~~Einer 1~~ jeweils für einen bestandenen Test und eine 0 für einen nicht bestanden Test. In dem Algorithmus der Testumgebung sind zu bestimmte Grenzen für eine maximale Abweichung vorgegeben.		# Das Ergebnis der Messung wird unterhalb des Buttons MessungStart tabellarisch angezeigt. Dabei werden jeweils die vier Sollwerte mit den vier Istwerten, also den gemessenen Werten, verglichen. In der rechten Spalte ist das Ergebnis dargestellt. Eine 1 steht jeweils für einen bestandenen Test und eine 0 für einen nicht bestanden Test. In dem Algorithmus der Testumgebung sind zu bestimmte Grenzen für eine maximale Abweichung vorgegeben, anhand dessen das Ergebnis ermittelt wird.

	== Generierung von Testfällen ==		== Generierung von Testfällen ==