Spielfeldmarkierungen - Versionsgeschichte

Ulrich Schneider: /* Geranden in Normalenform */

2014-05-27T13:31:49Z

Geranden in Normalenform

← Nächstältere Version		Version vom 27. Mai 2014, 13:31 Uhr
Zeile 125:		Zeile 125:
	mit		mit
	{\|		{\|
	\|		\|<math>\vec{x}</math> \|\| Ortsvektor zu einem beliebigen Punkt der Geraden
	<math>\vec{x}</math> \|\| Ortsvektor zu einem beliebigen Punkt der Geraden
	\|-		\|-
	\|<math>\vec{n_0}</math>\|\| Normalenvektor der Geraden		\|<math>\vec{n_0}</math>\|\| Normalenvektor der Geraden

2014-05-27T13:30:41Z

Geranden in Normalenform

← Nächstältere Version		Version vom 27. Mai 2014, 13:30 Uhr
Zeile 126:		Zeile 126:
	{\|		{\|
	\|		\|
	<math>\vec{x}</math> \| Ortsvektor zu einem beliebigen Punkt der Geraden		<math>\vec{x}</math> \|\| Ortsvektor zu einem beliebigen Punkt der Geraden
	\|-		\|-
	\|<math>\vec{n_0}</math>\| Normalenvektor der Geraden		\|<math>\vec{n_0}</math>\|\| Normalenvektor der Geraden
	\|-		\|-
	\|<math>\vec{a}</math>\| Aufpunktvektor		\|<math>\vec{a}</math>\|\| Aufpunktvektor
	\|-		\|-
	\|<math>b</math>\| Abstand der Geraden zum Ursprung		\|<math>b</math>\|\| Abstand der Geraden zum Ursprung
	\|}		\|}

2014-05-27T13:29:01Z

Geranden in Normalenform

← Nächstältere Version		Version vom 27. Mai 2014, 13:29 Uhr
Zeile 121:		Zeile 121:

	<math>		<math>
	g: \vec{x} \cdot \vec{n_0}=\vec{a}\cdot{n_0}=b		g: \vec{x} \cdot \vec{n_0}=\vec{a}\cdot \vec{n_0}=b
	</math>		</math>
	mit		mit
Zeile 128:		Zeile 128:
	<math>\vec{x}</math> \| Ortsvektor zu einem beliebigen Punkt der Geraden		<math>\vec{x}</math> \| Ortsvektor zu einem beliebigen Punkt der Geraden
	\|-		\|-
	\|<math> \vec{n_0}</math>\| Normalenvektor der Geraden		\|<math>\vec{n_0}</math>\| Normalenvektor der Geraden
	\|-		\|-
	\|<math> \vec{a}</math>\| Aufpunktvektor		\|<math>\vec{a}</math>\| Aufpunktvektor
	\|-		\|-
	\|<math>b</math>\| Abstand der Geraden zum Ursprung		\|<math>b</math>\| Abstand der Geraden zum Ursprung

2014-05-27T13:28:26Z

Geranden in Normalenform

← Nächstältere Version		Version vom 27. Mai 2014, 13:28 Uhr
Zeile 117:		Zeile 117:
	:[[Datei:Hough.png\|400px\|Geraden nach der Rücktransformation aus dem Hough-Raum]]		:[[Datei:Hough.png\|400px\|Geraden nach der Rücktransformation aus dem Hough-Raum]]

	== Geranden in Normalenform ==		=== Geranden in Normalenform ===
	Die Geradendefinition in hessescher Nomalenform lautet:		Die Geradendefinition in hessescher Nomalenform lautet:

	<math>		<math>
	\vec{x} \cdot \vec{n_0}=\vec{a}\cdot{n_0}=b		g: \vec{x} \cdot \vec{n_0}=\vec{a}\cdot{n_0}=b
	</math>		</math>
			mit
			{\|
			\|
			<math>\vec{x}</math> \| Ortsvektor zu einem beliebigen Punkt der Geraden
			\|-
			\|<math> \vec{n_0}</math>\| Normalenvektor der Geraden
			\|-
			\|<math> \vec{a}</math>\| Aufpunktvektor
			\|-
			\|<math>b</math>\| Abstand der Geraden zum Ursprung
			\|}

	=== Verifizierung der Geraden ===		=== Verifizierung der Geraden ===

2014-05-27T13:17:11Z

Region of Interest (ROI)

← Nächstältere Version		Version vom 27. Mai 2014, 13:17 Uhr
Zeile 117:		Zeile 117:
	:[[Datei:Hough.png\|400px\|Geraden nach der Rücktransformation aus dem Hough-Raum]]		:[[Datei:Hough.png\|400px\|Geraden nach der Rücktransformation aus dem Hough-Raum]]

			== Geranden in Normalenform ==
	Die Geradendefinition in hessescher Nomalenform lautet:		Die Geradendefinition in hessescher Nomalenform lautet:
	<math>		<math>

2014-05-27T13:16:39Z

Region of Interest (ROI)

← Nächstältere Version		Version vom 27. Mai 2014, 13:16 Uhr
Zeile 116:		Zeile 116:
	Es ergibt sich das dargestellte Geradenbild.		Es ergibt sich das dargestellte Geradenbild.
	:[[Datei:Hough.png\|400px\|Geraden nach der Rücktransformation aus dem Hough-Raum]]		:[[Datei:Hough.png\|400px\|Geraden nach der Rücktransformation aus dem Hough-Raum]]

			Die Geradendefinition in hessescher Nomalenform lautet:
			<math>
			\vec{x} \cdot \vec{n_0}=\vec{a}\cdot{n_0}=b
			</math>

	=== Verifizierung der Geraden ===		=== Verifizierung der Geraden ===

2014-05-27T05:22:20Z

Visualisierung der Ergebnisse

← Nächstältere Version		Version vom 27. Mai 2014, 05:22 Uhr
Zeile 186:		Zeile 186:
	</source>		</source>
	=== Visualisierung der Ergebnisse ===		=== Visualisierung der Ergebnisse ===
	Im letzten Schritt werden die Ergebnisse visualisiert und die Linien eines Fußballfeldes qualitativ auf das Feld ~~projeziert~~.		Im letzten Schritt werden die Ergebnisse visualisiert und die Linien eines Fußballfeldes qualitativ auf das Feld projiziert.
	<source lang="matlab" style="font-size:medium">		<source lang="matlab" style="font-size:medium">
	%% Torposition ermitteln		%% Torposition ermitteln

2014-05-26T06:11:11Z

Region of Interest (ROI)

← Nächstältere Version		Version vom 26. Mai 2014, 06:11 Uhr
Zeile 115:		Zeile 115:
	</source>		</source>
	Es ergibt sich das dargestellte Geradenbild.		Es ergibt sich das dargestellte Geradenbild.
	#:[[Datei:Hough.png\|400px\|Geraden nach der Rücktransformation aus dem Hough-Raum]]		:[[Datei:Hough.png\|400px\|Geraden nach der Rücktransformation aus dem Hough-Raum]]

	=== Verifizierung der Geraden ===		=== Verifizierung der Geraden ===

2014-05-26T06:10:55Z

Kanten erkennen

← Nächstältere Version		Version vom 26. Mai 2014, 06:10 Uhr
Zeile 60:		Zeile 60:
	title('Sobel')		title('Sobel')
	</source>		</source>
	#:[[Datei:Kantenbild.png\|400px\|Anwendung des Sobel-Operator zur Kantendetektion]]		:[[Datei:Kantenbild.png\|400px\|Anwendung des Sobel-Operator zur Kantendetektion]]

	=== Hough Transformation ===		=== Hough Transformation ===
	Geraden zeichnen sich im Hough-Raum als Maxima ab. Das Bild wird somit in den Hough-Raum transformiert und dort analysiert. Aus den Maxima (engl. Peaks) lassen sich die Geraden bestimmen.		Geraden zeichnen sich im Hough-Raum als Maxima ab. Das Bild wird somit in den Hough-Raum transformiert und dort analysiert. Aus den Maxima (engl. Peaks) lassen sich die Geraden bestimmen.

2014-05-26T06:10:44Z

Bild laden

← Nächstältere Version		Version vom 26. Mai 2014, 06:10 Uhr
Zeile 18:		Zeile 18:
	=== Bild laden ===		=== Bild laden ===
	Laden Sie das Bild des Spielfeldes über einen interaktiven Dialog.		Laden Sie das Bild des Spielfeldes über einen interaktiven Dialog.
			:[[Datei:Spielfeld 02.png\|400px\|Bild des Spielfeldes mit einer Deckenkamera aufgenommen]]
	[[Datei:Spielfeld 02.png\|400px\|Bild des Spielfeldes mit einer Deckenkamera aufgenommen]]
	<source lang="matlab" style="font-size:medium">		<source lang="matlab" style="font-size:medium">
	% Schalter um das Lade-GUI zu umgehen		% Schalter um das Lade-GUI zu umgehen