Speicherprogrammierbare Steuerung - Versionsgeschichte

Suleihi am 15. September 2015 um 09:08 Uhr

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			[[Kategorie:SPS]]
	Eine Speicherprogrammierbare Steuerung wird kurz als SPS bezeichnet.		Eine Speicherprogrammierbare Steuerung wird kurz als SPS bezeichnet.

Stefanschweins am 17. Februar 2014 um 15:24 Uhr

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	=== ~~Die gängigsten~~ SPS- Programmiersprachen ===		=== SPS- Programmiersprachen ===
			Als gängigste Programmiersprachen können die folgenden drei Arten beschrieben werden:

	•Anweisungsliste (AWL)		•Anweisungsliste (AWL)

Stefanschweins: /* Definition einer SPS nach [DIN EN 61131-1] */

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Definition einer SPS nach [DIN EN 61131-1]

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	=== Definition einer SPS nach [DIN EN 61131-1]===		=== Definition einer SPS nach [DIN EN 61131-1]===

	Ein digital arbeitendes elektronisches System für den Einsatz in industrieller Umgebung mit einem programmierbaren Speicher zur internen Speicherung der Anwender orientierten Steuerungsanweisungen zur Implementierung spezifischer Funktionen wie z.B. Verknüpfungssteuerung, Ablaufsteuerung, Zeit-, Zählfunktion und aritmetische Funktionen, um durch digitale oder analoge Eingangs- und Ausgangssignale verschiedene Arten von Maschinen oder Prozessen zu steuern.		"Ein digital arbeitendes elektronisches System für den Einsatz in industrieller Umgebung mit einem programmierbaren Speicher zur internen Speicherung der Anwender orientierten Steuerungsanweisungen zur Implementierung spezifischer Funktionen wie z.B. Verknüpfungssteuerung, Ablaufsteuerung, Zeit-, Zählfunktion und aritmetische Funktionen, um durch digitale oder analoge Eingangs- und Ausgangssignale verschiedene Arten von Maschinen oder Prozessen zu steuern.
	Die speicherprogrammierbare Steuerung und die zugehörige Peripherie (das SPS-System) sind so konzipiert, dass sie sich leicht in ein industrielles Steuerungssystem integrieren und in allen ihren beabsichtigten Funktionen einfach einsetzen lassen.		Die speicherprogrammierbare Steuerung und die zugehörige Peripherie (das SPS-System) sind so konzipiert, dass sie sich leicht in ein industrielles Steuerungssystem integrieren und in allen ihren beabsichtigten Funktionen einfach einsetzen lassen." [DIN EN 61131-1]





	=== Aufteilung in Bausteine ===		=== Aufteilung in Bausteine ===

Stefanschweins am 17. Februar 2014 um 15:20 Uhr

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			=== Literaturverzeichnis ===
	=== ~~Quellen~~===

	[1] https://eb.automation.siemens.com/mall/de/oeii/Catalog/Products/5000154#Übersicht, abgerufen am 23.01.2014		[1] https://eb.automation.siemens.com/mall/de/oeii/Catalog/Products/5000154#Übersicht, abgerufen am 23.01.2014

	[2] http://www.ipp.tu-clausthal.de/fileadmin/Projekte/Adiro/Texte/SPS-Einfuehrungsskript.pdf, abgerufen am 22.01.2014		[2] http://www.ipp.tu-clausthal.de/fileadmin/Projekte/Adiro/Texte/SPS-Einfuehrungsskript.pdf, abgerufen am 22.01.2014



			Autor: [[Benutzer:Stefanschweins\|Stefan Schweins]]

Stefanschweins am 30. Januar 2014 um 14:07 Uhr

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	Eine ~~Speicherprogammierbare~~ Steuerung wird kurz als SPS bezeichnet.		Eine Speicherprogrammierbare Steuerung wird kurz als SPS bezeichnet.


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	=== Definition einer SPS nach [DIN EN 61131-1]===		=== Definition einer SPS nach [DIN EN 61131-1]===

	Ein digital arbeitendes elektronisches System für den Einsatz in industrieller Umgebung mit einem programmierbaren Speicher zur internen Speicherung der ~~anwenderorientierten~~ Steuerungsanweisungen zur Implementierung spezifischer Funktionen wie z.B. Verknüpfungssteuerung, Ablaufsteuerung, Zeit-, Zählfunktion und aritmetische Funktionen, um durch digitale oder analoge Eingangs- und Ausgangssignale verschiedene Arten von Maschinen oder Prozessen zu steuern.		Ein digital arbeitendes elektronisches System für den Einsatz in industrieller Umgebung mit einem programmierbaren Speicher zur internen Speicherung der Anwender orientierten Steuerungsanweisungen zur Implementierung spezifischer Funktionen wie z.B. Verknüpfungssteuerung, Ablaufsteuerung, Zeit-, Zählfunktion und aritmetische Funktionen, um durch digitale oder analoge Eingangs- und Ausgangssignale verschiedene Arten von Maschinen oder Prozessen zu steuern.
	Die speicherprogrammierbare Steuerung und die zugehörige Peripherie (das SPS-System) sind so konzipiert, dass sie sich leicht in ein industrielles Steuerungssystem integrieren und in allen ihren beabsichtigten Funktionen einfach einsetzen lassen.		Die speicherprogrammierbare Steuerung und die zugehörige Peripherie (das SPS-System) sind so konzipiert, dass sie sich leicht in ein industrielles Steuerungssystem integrieren und in allen ihren beabsichtigten Funktionen einfach einsetzen lassen.

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	==== Funktionsbaustein ====		==== Funktionsbaustein ====

	Funktionsbausteine (FB) enthalten das eigentliche Anwenderprogramm.Funktionsbausteine können bei jedem Aufruf (der so genannten Instanz) ~~mitunterschiedlichen~~ Daten versorgt werden. Diese Daten sowie interne Variable(z.B. für Zwischenwerte) und Ergebnisse werden im zugeordneten Instanz-Datenbaustein hinterlegt und vom System automatisch verwaltet [1].		Funktionsbausteine (FB) enthalten das eigentliche Anwenderprogramm.Funktionsbausteine können bei jedem Aufruf (der so genannten Instanz) mi tunterschiedlichen Daten versorgt werden. Diese Daten sowie interne Variable(z.B. für Zwischenwerte) und Ergebnisse werden im zugeordneten Instanz-Datenbaustein hinterlegt und vom System automatisch verwaltet [1].


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	==== Anweisungsliste (AWL) ====		==== Anweisungsliste (AWL) ====

	AWL ist an Assemblerprogrammiersprachen angelehnt; logische Verknüpfungen sind durch mnemotechnische ~~Abkürzunge nrealisierbar~~. Im Gegensatz zur „klassischen“ Programmiersprache ~~isthier~~ allerdings die Reihenfolge der Befehle von eklatanter Bedeutung,da nach jeder Zeile das VKE-Bit (Verknüpfungsergebnis) zur Auswertung der nächsten herangezogen wird. Diese Eigenart macht zum Teil „Umwege“ nötig, wenn komplexere Verknüpfungen mit verschalteten UND/ODER umgesetzt werden sollen [2].		AWL ist an Assemblerprogrammiersprachen angelehnt; logische Verknüpfungen sind durch mnemotechnische Abkürzungen realisierbar. Im Gegensatz zur „klassischen“ Programmiersprache ist hier allerdings die Reihenfolge der Befehle von eklatanter Bedeutung,da nach jeder Zeile das VKE-Bit (Verknüpfungsergebnis) zur Auswertung der nächsten herangezogen wird. Diese Eigenart macht zum Teil „Umwege“ nötig, wenn komplexere Verknüpfungen mit verschalteten UND/ODER umgesetzt werden sollen [2].

Stefanschweins am 30. Januar 2014 um 13:06 Uhr

2014-01-30T13:06:27Z

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	Ein digital arbeitendes elektronisches System für den Einsatz in industrieller Umgebung mit einem programmierbaren Speicher zur internen Speicherung der anwenderorientierten Steuerungsanweisungen zur Implementierung spezifischer Funktionen wie z.B. Verknüpfungssteuerung, Ablaufsteuerung, Zeit-, Zählfunktion und aritmetische Funktionen, um durch digitale oder analoge Eingangs- und Ausgangssignale verschiedene Arten von Maschinen oder Prozessen zu steuern.		Ein digital arbeitendes elektronisches System für den Einsatz in industrieller Umgebung mit einem programmierbaren Speicher zur internen Speicherung der anwenderorientierten Steuerungsanweisungen zur Implementierung spezifischer Funktionen wie z.B. Verknüpfungssteuerung, Ablaufsteuerung, Zeit-, Zählfunktion und aritmetische Funktionen, um durch digitale oder analoge Eingangs- und Ausgangssignale verschiedene Arten von Maschinen oder Prozessen zu steuern.
	Die speicherprogrammierbare Steuerung und die zugehörige Peripherie (das SPS-System) sind so konzipiert, dass sie sich leicht in ein industrielles Steuerungssystem integrieren und in allen ihren beabsichtigten Funktionen einfach einsetzen lassen.		Die speicherprogrammierbare Steuerung und die zugehörige Peripherie (das SPS-System) sind so konzipiert, dass sie sich leicht in ein industrielles Steuerungssystem integrieren und in allen ihren beabsichtigten Funktionen einfach einsetzen lassen.





	=== Aufteilung in Bausteine ===		=== Aufteilung in Bausteine ===
Zeile 14:		Zeile 18:
	Diese Programmabschnitte entsprechen den einzelnen Teilfunktionen des Prozesses und werden als Baustein eines Programmes bezeichnet.		Diese Programmabschnitte entsprechen den einzelnen Teilfunktionen des Prozesses und werden als Baustein eines Programmes bezeichnet.
	[1]		[1]



	==== Organisationsbaustein ====		==== Organisationsbaustein ====
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	Funktionsbausteine (FB) enthalten das eigentliche Anwenderprogramm.Funktionsbausteine können bei jedem Aufruf (der so genannten Instanz) mitunterschiedlichen Daten versorgt werden. Diese Daten sowie interne Variable(z.B. für Zwischenwerte) und Ergebnisse werden im zugeordneten Instanz-Datenbaustein hinterlegt und vom System automatisch verwaltet [1].		Funktionsbausteine (FB) enthalten das eigentliche Anwenderprogramm.Funktionsbausteine können bei jedem Aufruf (der so genannten Instanz) mitunterschiedlichen Daten versorgt werden. Diese Daten sowie interne Variable(z.B. für Zwischenwerte) und Ergebnisse werden im zugeordneten Instanz-Datenbaustein hinterlegt und vom System automatisch verwaltet [1].




	==== Datenbaustein ====		==== Datenbaustein ====

	Datenbausteine (DB) sind Datenbereiche zur Speicherung von Anwenderdaten. Zusätzlich zu den Daten, die jeweils einem Funktionsbaustein zugeordnet sind(Instanz-Daten), können globale Daten definiert und von beliebigen Bausteinen genutzt werden (z.B. für Rezepturen). Den Komponenten eines Datenbausteines kann ein elementarer oder strukturierter Datentyp zugewiesen werden.Elementare Datentypen sind z.B. BOOL, REAL oder INTEGER. Strukturierte Datentypen (Felder und Strukturen) setzen sich aus elementaren Datentypen zusammen (z.B. ein Rezept). Die Daten eines Datenbausteins können symbolisch adressiert werden. Dies erleichtert die Programmierung und die Lesbarkeit des Programms [1].		Datenbausteine (DB) sind Datenbereiche zur Speicherung von Anwenderdaten. Zusätzlich zu den Daten, die jeweils einem Funktionsbaustein zugeordnet sind(Instanz-Daten), können globale Daten definiert und von beliebigen Bausteinen genutzt werden (z.B. für Rezepturen). Den Komponenten eines Datenbausteines kann ein elementarer oder strukturierter Datentyp zugewiesen werden.Elementare Datentypen sind z.B. BOOL, REAL oder INTEGER. Strukturierte Datentypen (Felder und Strukturen) setzen sich aus elementaren Datentypen zusammen (z.B. ein Rezept). Die Daten eines Datenbausteins können symbolisch adressiert werden. Dies erleichtert die Programmierung und die Lesbarkeit des Programms [1].





	=== Die gängigsten SPS- Programmiersprachen ===		=== Die gängigsten SPS- Programmiersprachen ===
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	•Funktionsplan (FUP)		•Funktionsplan (FUP)




	==== Anweisungsliste (AWL) ====		==== Anweisungsliste (AWL) ====

	AWL ist an Assemblerprogrammiersprachen angelehnt; logische Verknüpfungen sind durch mnemotechnische Abkürzunge nrealisierbar. Im Gegensatz zur „klassischen“ Programmiersprache isthier allerdings die Reihenfolge der Befehle von eklatanter Bedeutung,da nach jeder Zeile das VKE-Bit (Verknüpfungsergebnis) zur Auswertung der nächsten herangezogen wird. Diese Eigenart macht zum Teil „Umwege“ nötig, wenn komplexere Verknüpfungen mit verschalteten UND/ODER umgesetzt werden sollen [2].		AWL ist an Assemblerprogrammiersprachen angelehnt; logische Verknüpfungen sind durch mnemotechnische Abkürzunge nrealisierbar. Im Gegensatz zur „klassischen“ Programmiersprache isthier allerdings die Reihenfolge der Befehle von eklatanter Bedeutung,da nach jeder Zeile das VKE-Bit (Verknüpfungsergebnis) zur Auswertung der nächsten herangezogen wird. Diese Eigenart macht zum Teil „Umwege“ nötig, wenn komplexere Verknüpfungen mit verschalteten UND/ODER umgesetzt werden sollen [2].




	==== Kontaktplan (KOP) ====		==== Kontaktplan (KOP) ====

	Kontaktplan ist an Stromlaufplan angelehnt und erleichtert den Umstieg von Relais-Schaltungen zur SPS. Die senkrechten Linien links und rechts kann man als die Pole eines Stromkreises interpretieren. Eingänge werden als Relaiskontakte (Taster)dargestellt, ein Schließer erfüllt hierbei die logische Funktion UND,ein Öffner UND NICHT. Logisches ODER lässt sich durch parallele Strompfade modellieren. Der zu schaltende Ausgang wird als Relaisspule dargestellt, analog z.B. zu einer Glühlampe [2]..		Kontaktplan ist an Stromlaufplan angelehnt und erleichtert den Umstieg von Relais-Schaltungen zur SPS. Die senkrechten Linien links und rechts kann man als die Pole eines Stromkreises interpretieren. Eingänge werden als Relaiskontakte (Taster)dargestellt, ein Schließer erfüllt hierbei die logische Funktion UND,ein Öffner UND NICHT. Logisches ODER lässt sich durch parallele Strompfade modellieren. Der zu schaltende Ausgang wird als Relaisspule dargestellt, analog z.B. zu einer Glühlampe [2].




	==== Funktionsplan (FUP)====		==== Funktionsplan (FUP)====

	Der Funktionsplan ist eine grafische Darstellung der Verknüpfung und stellt – zumindest für relativ simple logische Funktionen – eine recht intuitive Programmiervariante dar. Die elementaren Verknüpfungen sind jeweils durch ein spezielles Symbol dargestellt, Verbindungen zwischen ihnen werden einfach als Linien gezogen[2].		Der Funktionsplan ist eine grafische Darstellung der Verknüpfung und stellt – zumindest für relativ simple logische Funktionen – eine recht intuitive Programmiervariante dar. Die elementaren Verknüpfungen sind jeweils durch ein spezielles Symbol dargestellt, Verbindungen zwischen ihnen werden einfach als Linien gezogen[2].





	=== Programmverarbeitung einer SPS ===		=== Programmverarbeitung einer SPS ===
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	Wünscht der Anwender, dass sein Programm auf Signale des Prozesses reagiert, die innerhalb des Bearbeitungszeitraums stattfinden, so kann er Interruptsignale festlegen, die den Bearbeitungszyklus unterbrechen [2].		Wünscht der Anwender, dass sein Programm auf Signale des Prozesses reagiert, die innerhalb des Bearbeitungszeitraums stattfinden, so kann er Interruptsignale festlegen, die den Bearbeitungszyklus unterbrechen [2].






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	•Beckhoff		•Beckhoff






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	[1] https://eb.automation.siemens.com/mall/de/oeii/Catalog/Products/5000154#Übersicht, abgerufen am 23.01.2014		[1] https://eb.automation.siemens.com/mall/de/oeii/Catalog/Products/5000154#Übersicht, abgerufen am 23.01.2014

	[2] http://www.ipp.tu-clausthal.de/fileadmin/Projekte/Adiro/Texte/SPS-Einfuehrungsskript.pdf, abgerufen am 22.01.2014		[2] http://www.ipp.tu-clausthal.de/fileadmin/Projekte/Adiro/Texte/SPS-Einfuehrungsskript.pdf, abgerufen am 22.01.2014

Stefanschweins am 30. Januar 2014 um 13:03 Uhr

2014-01-30T13:03:30Z

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	•Anweisungsliste (AWL)		•Anweisungsliste (AWL)

	•Kontaktplan (KOP)		•Kontaktplan (KOP)

	•Funktionsplan (FUP)		•Funktionsplan (FUP)

Stefanschweins am 30. Januar 2014 um 13:02 Uhr

2014-01-30T13:02:42Z

← Nächstältere Version		Version vom 30. Januar 2014, 13:02 Uhr
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	•Siemens (Bspl. SIMATIC S7, mehr dazu unterer Link ...)		•Siemens (Bspl. SIMATIC S7, mehr dazu unterer Link ...)

	•Mitsubishi (Bspl. FX Serie)		•Mitsubishi (Bspl. FX Serie)

	•Beckhoff		•Beckhoff

Stefanschweins am 30. Januar 2014 um 13:01 Uhr

2014-01-30T13:01:07Z

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 Eine Speicherprogammierbare Steuerung wird kurz als SPS bezeichnet.
 === Definition einer SPS nach [DIN EN 61131-1]===
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 Ein digital arbeitendes elektronisches System für den Einsatz in industrieller Umgebung mit einem programmierbaren Speicher zur internen Speicherung der anwenderorientierten Steuerungsanweisungen zur Implementierung spezifischer Funktionen wie z.B. Verknüpfungssteuerung, Ablaufsteuerung, Zeit-, Zählfunktion und aritmetische Funktionen, um durch digitale oder analoge Eingangs- und Ausgangssignale verschiedene Arten von Maschinen oder Prozessen zu steuern.
 Die speicherprogrammierbare Steuerung und die zugehörige Peripherie (das SPS-System) sind so konzipiert, dass sie sich leicht in ein industrielles Steuerungssystem integrieren und in allen ihren beabsichtigten Funktionen einfach einsetzen lassen.

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2014-01-30T12:42:01Z

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== Speicherprogammierbare Steuerung ==

Eine Speicherprogammierbare Steuerung wird kurz als SPS bezeichnet.

=== Definition einer SPS nach [DIN EN 61131-1]===

Ein digital arbeitendes elektronisches System für den Einsatz in industrieller Umgebung mit einem programmierbaren Speicher zur internen Speicherung der anwenderorientierten Steuerungsanweisungen zur Implementierung spezifischer Funktionen wie z.B. Verknüpfungssteuerung, Ablaufsteuerung, Zeit-, Zählfunktion und aritmetische Funktionen, um durch digitale oder analoge Eingangs- und Ausgangssignale verschiedene Arten von Maschinen oder Prozessen zu steuern.
Die speicherprogrammierbare Steuerung und die zugehörige Peripherie (das SPS-System) sind so konzipiert, dass sie sich leicht in ein industrielles Steuerungssystem integrieren und in allen ihren beabsichtigten Funktionen einfach einsetzen lassen.