Smart-Car - Versionsgeschichte

Can Nen: /* Projektunterlagen */

2023-01-10T09:20:08Z

Projektunterlagen

← Nächstältere Version		Version vom 10. Januar 2023, 09:20 Uhr
Zeile 307:		Zeile 307:

	[[Datei:Abbildung fertiges Smart-Car.jpg\| 400 px\|mini\|zentriert\|Abb. 19:Fertiger Aufbau des Smart Cars]]		[[Datei:Abbildung fertiges Smart-Car.jpg\| 400 px\|mini\|zentriert\|Abb. 19:Fertiger Aufbau des Smart Cars]]

			[[Datei:154 Smart-Car.zip\|mini\|Zip-Datei mit allen Projektunterlagen]]

	== YouTube Video ==		== YouTube Video ==

Can Nen: /* Weblinks */

2023-01-09T21:59:28Z

Weblinks

← Nächstältere Version		Version vom 9. Januar 2023, 21:59 Uhr
Zeile 313:		Zeile 313:

	== Weblinks ==		== Weblinks ==
	https://www.mikrocontroller-elektronik.de/ultraschallsensor-hc-sr04/		https://www.mikrocontroller-elektronik.de/ultraschallsensor-hc-sr04/<br>

	https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Ultraschall_Abstandssensor_HC-SR04		https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Ultraschall_Abstandssensor_HC-SR04

Can Nen am 9. Januar 2023 um 21:59 Uhr

2023-01-09T21:59:15Z

Änderungen zeigen

Can Nen: /* Software */

2023-01-09T21:43:30Z

Software

← Nächstältere Version		Version vom 9. Januar 2023, 21:43 Uhr
Zeile 214:		Zeile 214:
	=== Software ===		=== Software ===

			Für das Erstellen der Software wurde zuerst ein Projektablaufplan (siehe Abb. 14) erstellt. Anhand dieses Projektablaufplanes konnte das Programm mit Matlab / Simulink realisiert werden. Zuerst müssen die Bremsen gelöst. Dafür wurden die Pins 8 und 9, welche auch mit "Brake_A" und "Brake_B" gekennzeichnet wurden, auf LOW gesetzt. Als nächsten muss die Geschwindigkeit der Motoren gesetzt werden. Es wurde die Maximalgeschwindigkeit von 255 als PWM-Signal gewählt, welches auf die Pins 3 und 11 für "PWM_A" und "PWM_B" geschrieben wird.
			Das Linke Rad mit dem Pin 12, welches als "Dir_A" gekennzeichnet wurde, bekommt das Signal HIGH, damit es sich immer vorwärts dreht.<br>
			Das rechte Rad mit dem Pin 13, welches mit "Dir_B" gekennzeichnet wurde, bestimmt wie sich das Fahrzeug am Ende verhält. Wenn der gemessene Abstand der Ultraschallsensors kleiner als 10 cm sein sollte, bekommt das Rad ein HIGH-Signal und dreht sich rückwärts. Das führt dazu, dass sich das Smart-Car auf der Stelle dreht. Falls der Abstand zum nächsten Objekt größer als 10 cm ist, bekommt das rechte Rad ein LOW-Signal und dreht sich ebenfalls geradeaus. Das Auto fährt also vorwärts.
	<gallery widths="550" heights="400" perrow="2">		<gallery widths="550" heights="400" perrow="2">
	Abbildung PAP.jpg\|Abb.14: Abbildung des Projektablaufplans		Abbildung PAP.jpg\|Abb.14: Abbildung des Projektablaufplans

Can Nen am 9. Januar 2023 um 21:36 Uhr

2023-01-09T21:36:31Z

← Nächstältere Version		Version vom 9. Januar 2023, 21:36 Uhr
Zeile 231:		Zeile 231:
	Die Servomotoren wurde zum testen direkt an die 9V Blockbatterie angeschlossen. Sie lassen sich durch das Vertauschen der Pole in unterschiedliche Richtungen drehen. <br>		Die Servomotoren wurde zum testen direkt an die 9V Blockbatterie angeschlossen. Sie lassen sich durch das Vertauschen der Pole in unterschiedliche Richtungen drehen. <br>
	Außerdem wurde eine Testsoftware programmiert, mit welcher sich die Servomotoren jeweils in unterschiedliche Richtungen drehen.		Außerdem wurde eine Testsoftware programmiert, mit welcher sich die Servomotoren jeweils in unterschiedliche Richtungen drehen.
	[[Datei:Motoren Test.png\|400 px\|mini\|zentriert\|Abb. 14: Code der Testsoftware für die Motoren]]		[[Datei:Motoren Test.png\|400 px\|mini\|zentriert\|Abb. 16: Code der Testsoftware für die Motoren]]

	==== Steuerungskomponenten ====		==== Steuerungskomponenten ====
Zeile 238:		Zeile 238:
	==== Ultraschallsensor====		==== Ultraschallsensor====
	Der Ultraschallsensor wurde durch eine Beispielsoftware getestet. Hierfür wurde fortlaufend die Entfernung zu einem Objekt gemessen und ausgegeben. Diese Ausgabe wurde durch ein Lineal überprüft.		Der Ultraschallsensor wurde durch eine Beispielsoftware getestet. Hierfür wurde fortlaufend die Entfernung zu einem Objekt gemessen und ausgegeben. Diese Ausgabe wurde durch ein Lineal überprüft.
	[[Datei:Ultraschallsensor Test.png\|400 px\|mini\|zentriert\|Abb. 15: Code der Testsoftware für den Ultraschallsensor]]		[[Datei:Ultraschallsensor Test.png\|400 px\|mini\|zentriert\|Abb. 17: Code der Testsoftware für den Ultraschallsensor]]

	== Ergebnis ==		== Ergebnis ==
Zeile 292:		Zeile 292:
	== Projektunterlagen ==		== Projektunterlagen ==
	=== Projektplan ===		=== Projektplan ===
	[[Datei:Projektplan Smart-Car.jpg\|800 px\|mini\|zentriert\|Abb. 16: Abbildung des Projektplans]]		[[Datei:Projektplan Smart-Car.jpg\|800 px\|mini\|zentriert\|Abb. 18: Abbildung des Projektplans]]

	=== Projektdurchführung ===		=== Projektdurchführung ===
Zeile 303:		Zeile 303:
	Das Herzstück des Smart-Cars bildet ein Arduino Uno. Auf den Uno wurde ein Motor Shield gesetzt. Die Servo-Motoren und die Batterie wurden an den H-Brückentreiber des Motor Shields angeschlossen, sodass sich die Motoren in beide Richtungen drehen können. Der Ultraschallsensor wurde über das Motor Shield an die Stromversorgung angeschlossen und mit den Trigger- und Echo-Pins verbunden. Anschließend wurde der Komponententest durchgeführt (s. Komponententest)		Das Herzstück des Smart-Cars bildet ein Arduino Uno. Auf den Uno wurde ein Motor Shield gesetzt. Die Servo-Motoren und die Batterie wurden an den H-Brückentreiber des Motor Shields angeschlossen, sodass sich die Motoren in beide Richtungen drehen können. Der Ultraschallsensor wurde über das Motor Shield an die Stromversorgung angeschlossen und mit den Trigger- und Echo-Pins verbunden. Anschließend wurde der Komponententest durchgeführt (s. Komponententest)

	[[Datei:Abbildung fertiges Smart-Car.jpg\| 400 px\|mini\|zentriert\|Abb. 17:Fertiger Aufbau des Smart Cars]]		[[Datei:Abbildung fertiges Smart-Car.jpg\| 400 px\|mini\|zentriert\|Abb. 19:Fertiger Aufbau des Smart Cars]]

	== YouTube Video ==		== YouTube Video ==

Can Nen: /* Umsetzung (HW/SW) */

2023-01-09T21:35:12Z

Umsetzung (HW/SW)

← Nächstältere Version		Version vom 9. Januar 2023, 21:35 Uhr
Zeile 214:		Zeile 214:
	=== Software ===		=== Software ===


			<gallery widths="550" heights="400" perrow="2">
			Abbildung PAP.jpg\|Abb.14: Abbildung des Projektablaufplans
			Software Matlab.png\|Abb. 15: Abbildung der Software aus Matlab / Simulink
			</gallery>

	== Komponententest ==		== Komponententest ==

Darvin Welslau: /* YouTube Video */

2023-01-09T18:15:26Z

YouTube Video

← Nächstältere Version		Version vom 9. Januar 2023, 18:15 Uhr
Zeile 301:		Zeile 301:

	== YouTube Video ==		== YouTube Video ==
			Hier ein Video des Smart-Cars:
			{{#ev:youtube\|https://youtu.be/CZuL0OB9sV8 600 \| \|}}

	== Weblinks ==		== Weblinks ==

Darvin Welslau: /* Projektdurchführung */

2023-01-09T17:19:22Z

Projektdurchführung

← Nächstältere Version		Version vom 9. Januar 2023, 17:19 Uhr
Zeile 298:		Zeile 298:
	Das Herzstück des Smart-Cars bildet ein Arduino Uno. Auf den Uno wurde ein Motor Shield gesetzt. Die Servo-Motoren und die Batterie wurden an den H-Brückentreiber des Motor Shields angeschlossen, sodass sich die Motoren in beide Richtungen drehen können. Der Ultraschallsensor wurde über das Motor Shield an die Stromversorgung angeschlossen und mit den Trigger- und Echo-Pins verbunden. Anschließend wurde der Komponententest durchgeführt (s. Komponententest)		Das Herzstück des Smart-Cars bildet ein Arduino Uno. Auf den Uno wurde ein Motor Shield gesetzt. Die Servo-Motoren und die Batterie wurden an den H-Brückentreiber des Motor Shields angeschlossen, sodass sich die Motoren in beide Richtungen drehen können. Der Ultraschallsensor wurde über das Motor Shield an die Stromversorgung angeschlossen und mit den Trigger- und Echo-Pins verbunden. Anschließend wurde der Komponententest durchgeführt (s. Komponententest)

	[[Datei:Abbildung fertiges Smart-Car.jpg\|mini\|Abb. 17:Fertiger Aufbau des Smart Cars]]		[[Datei:Abbildung fertiges Smart-Car.jpg\| 400 px\|mini\|zentriert\|Abb. 17:Fertiger Aufbau des Smart Cars]]

	== YouTube Video ==		== YouTube Video ==

Darvin Welslau: /* Projektdurchführung */

2023-01-09T17:18:30Z

Projektdurchführung

← Nächstältere Version		Version vom 9. Januar 2023, 17:18 Uhr
Zeile 292:		Zeile 292:


	Wie in der Abbildung .. zu erkennen wurde der Aufbau des Smart Cars mittels 3D Druck realisiert. Dazu kam ein handelsüblicher ~~Filamentdrucker~~ zum Einsatz. Räder, Chassis sowie Ultraschallsensor-Halterungen vor zu beginn des Projektes in der Software SolidWorks konstruiert. Basis des ganzen bildet die Skizze die in Abbildung … zu sehen ist. In folgenden Abmaßen sind die Bauteile aus dem das Smart- Car besteht angefertigt worden. Felgen: ~~50mm~~ Durchmesser, Chassis: Länge … Breite … Höhe …, Ultraschallsensor-Halterung: ~~länge…~~ Breite …		Wie in der Abbildung 17 zu erkennen wurde der Aufbau des Smart Cars mittels 3D Druck realisiert. Dazu kam ein handelsüblicher Filament Drucker zum Einsatz. Räder, Chassis sowie Ultraschallsensor-Halterungen vor zu beginn des Projektes in der Software SolidWorks konstruiert. Basis des ganzen bildet die Skizze die in Abbildung 3 zu sehen ist. In folgenden Abmaßen sind die Bauteile aus dem das Smart- Car besteht angefertigt worden. Felgen: 48mm Durchmesser, Chassis: Länge 65mm Breite 55mm Höhe 32mm, Ultraschallsensor-Halterung: Länge 50mm, Breite 20mm

	Nach erfolgreichem Drucken wurden zunächst die Servomotoren mit den dazugehörigen Kabeln verlötet, sodass diese an die passenden Stellen am Motor Shield angeschlossen werden können. (siehe Abb. 13)		Nach erfolgreichem Drucken wurden zunächst die Servomotoren mit den dazugehörigen Kabeln verlötet, sodass diese an die passenden Stellen am Motor Shield angeschlossen werden können. (siehe Abb. 13)

	Das Herzstück des Smart-Cars bildet ein Arduino Uno. Auf den Uno wurde ein Motor Shield gesetzt. Die Servo-Motoren und die Batterie wurden an den H-Brückentreiber des Motor Shields angeschlossen, sodass sich die Motoren in beide Richtungen drehen können. Der Ultraschallsensor wurde über das Motor Shield an die Stromversorgung angeschlossen und mit den Trigger- und Echo-~~pins~~ verbunden. Anschließend wurde der Komponententest durchgeführt (s. Komponententest)		Das Herzstück des Smart-Cars bildet ein Arduino Uno. Auf den Uno wurde ein Motor Shield gesetzt. Die Servo-Motoren und die Batterie wurden an den H-Brückentreiber des Motor Shields angeschlossen, sodass sich die Motoren in beide Richtungen drehen können. Der Ultraschallsensor wurde über das Motor Shield an die Stromversorgung angeschlossen und mit den Trigger- und Echo-Pins verbunden. Anschließend wurde der Komponententest durchgeführt (s. Komponententest)

	[[Datei:Abbildung fertiges Smart-Car.jpg\|mini\|Fertiger Aufbau des Smart Cars]]		[[Datei:Abbildung fertiges Smart-Car.jpg\|mini\|Abb. 17:Fertiger Aufbau des Smart Cars]]

	== YouTube Video ==		== YouTube Video ==

Darvin Welslau: /* Projektdurchführung */

2023-01-09T17:13:25Z

Projektdurchführung

← Nächstältere Version		Version vom 9. Januar 2023, 17:13 Uhr
Zeile 297:		Zeile 297:

	Das Herzstück des Smart-Cars bildet ein Arduino Uno. Auf den Uno wurde ein Motor Shield gesetzt. Die Servo-Motoren und die Batterie wurden an den H-Brückentreiber des Motor Shields angeschlossen, sodass sich die Motoren in beide Richtungen drehen können. Der Ultraschallsensor wurde über das Motor Shield an die Stromversorgung angeschlossen und mit den Trigger- und Echo-pins verbunden. Anschließend wurde der Komponententest durchgeführt (s. Komponententest)		Das Herzstück des Smart-Cars bildet ein Arduino Uno. Auf den Uno wurde ein Motor Shield gesetzt. Die Servo-Motoren und die Batterie wurden an den H-Brückentreiber des Motor Shields angeschlossen, sodass sich die Motoren in beide Richtungen drehen können. Der Ultraschallsensor wurde über das Motor Shield an die Stromversorgung angeschlossen und mit den Trigger- und Echo-pins verbunden. Anschließend wurde der Komponententest durchgeführt (s. Komponententest)

			[[Datei:Abbildung fertiges Smart-Car.jpg\|mini\|Fertiger Aufbau des Smart Cars]]

	== YouTube Video ==		== YouTube Video ==