Servomotor SG90 - Versionsgeschichte

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Einleitung */

2025-11-25T08:18:11Z

Einleitung

← Nächstältere Version		Version vom 25. November 2025, 08:18 Uhr
Zeile 15:		Zeile 15:

	Modellbauservos werden hauptsächlich mittels PWM-Signal (Pulsweitenmodulation) angesteuert. Die Breite des Pulssignals (HIGH-Signal) entspricht dem Sollwert. Das PWM-Signal hat meist eine Frequenz von 50 Hz. Dies entspricht einer Periodendauer von 20 ms. Die Pulsweite des Sollwertes liegt dann im		Modellbauservos werden hauptsächlich mittels PWM-Signal (Pulsweitenmodulation) angesteuert. Die Breite des Pulssignals (HIGH-Signal) entspricht dem Sollwert. Das PWM-Signal hat meist eine Frequenz von 50 Hz. Dies entspricht einer Periodendauer von 20 ms. Die Pulsweite des Sollwertes liegt dann im
	Bereich von 1 ms (linker Anschlag) und 2 ms (rechter Anschlag). Die Mittelposition liegt bei 1,5 ms. Die restliche Zeit der Periode bleibt das Signal auf LOW. Der Winkel zwischen linkem und rechtem Anschlag beträgt üblicherweise 180 Grad [basierend auf 1].		Bereich von 0,5 ms (linker Anschlag) und 2,5 ms (rechter Anschlag). Die Mittelposition liegt bei 1,5 ms. Die restliche Zeit der Periode bleibt das Signal auf LOW. Der Winkel zwischen linkem und rechtem Anschlag beträgt üblicherweise 180 Grad [basierend auf 1].

	Der Servo wird mit 3 verschiedenen Armen und 3 Befestigungsschrauben (1x Befestigung Arm-Servo, 2x Befestigung Arm-Drehobjekt (spitz)) geliefert.		Der Servo wird mit 3 verschiedenen Armen und 3 Befestigungsschrauben (1x Befestigung Arm-Servo, 2x Befestigung Arm-Drehobjekt (spitz)) geliefert.

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Ansteuerung */

2025-11-25T08:16:01Z

Ansteuerung

← Nächstältere Version		Version vom 25. November 2025, 08:16 Uhr
Zeile 72:		Zeile 72:

	\|-		\|-
	\| -90 °\|\| Linksanschlag \|\| 1 ms \|\| [[Datei:PWM1.jpg\|ohne\|200px\|]] \|\| <code>SERVO.write(0)</code>		\| -90 °\|\| Linksanschlag \|\| 0,5 ms \|\| [[Datei:PWM1.jpg\|ohne\|200px\|]] \|\| <code>SERVO.write(0)</code>
	\|-		\|-
	\| 0 °\|\| Mittelstellung \|\| 1,5 ms \|\| [[Datei:PWM2.jpg\|ohne\|200px\|]] \|\| <code>SERVO.write(90)</code>		\| 0 °\|\| Mittelstellung \|\| 1,5 ms \|\| [[Datei:PWM2.jpg\|ohne\|200px\|]] \|\| <code>SERVO.write(90)</code>
	\|-		\|-
	\| +90 °\|\| Rechtsanschlag \|\| 2 ms \|\| [[Datei:PWM3.jpg\|ohne\|200px\|]] \|\| <code>SERVO.write(180)</code>		\| +90 °\|\| Rechtsanschlag \|\| 2,5 ms \|\| [[Datei:PWM3.jpg\|ohne\|200px\|]] \|\| <code>SERVO.write(180)</code>
	\|}		\|}
	Servos benötigen für die Ansteuerung nur rund 20 mA und können von einem PWM-Ausgang des Arduino direkt angesteuert werden.		Servos benötigen für die Ansteuerung nur rund 20 mA und können von einem PWM-Ausgang des Arduino direkt angesteuert werden.

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Servo library */

2024-11-27T10:35:21Z

Servo library

← Nächstältere Version		Version vom 27. November 2024, 10:35 Uhr
Zeile 90:		Zeile 90:
	Tipp: Die <code>Servo.h</code> liegt bei Ihnen lokal unter <code>c:\Users\NUTZER\Documents\Arduino\linraries\Servo\src\Servo.h</code>.		Tipp: Die <code>Servo.h</code> liegt bei Ihnen lokal unter <code>c:\Users\NUTZER\Documents\Arduino\linraries\Servo\src\Servo.h</code>.

	== Servo ~~library~~ ==		== Servo Bibliothek ==
	https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Arduino/ArduinoLibOrdner/Servo		https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Arduino/ArduinoLibOrdner/Servo

			Die Ansteuerung eines Servomotors durch die Arduino-Servo-Bibliothek ist nicht auf PWM-fähige Pins beschränkt. Dies liegt daran, dass die Servo-Bibliothek die Servo-Ansteuerung softwareseitig implementiert, wodurch alle digitale Pins für die Kontrolle von Servomotoren verwendet werden können, auch wenn sie nicht über Hardware-PWM-Fähigkeiten verfügen.

	== Demo ==		== Demo ==

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Tutorial */

2024-11-27T10:18:36Z

Tutorial

← Nächstältere Version		Version vom 27. November 2024, 10:18 Uhr
Zeile 129:		Zeile 129:

	== Tutorial ==		== Tutorial ==
	*[~~http~~://~~www~~.arduino.cc/en/~~Tutorial~~/~~Stepper~~ arduino.cc: ~~Stepper~~ Tutorial]		*[https://docs.arduino.cc/learn/electronics/servo-motors/ arduino.cc: Servo Tutorial]

	== Literatur ==		== Literatur ==

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Stepper library for Wiring/Arduino - Version 1.1.0 */

2024-11-27T10:16:57Z

Stepper library for Wiring/Arduino - Version 1.1.0

← Nächstältere Version		Version vom 27. November 2024, 10:16 Uhr
Zeile 90:		Zeile 90:
	Tipp: Die <code>Servo.h</code> liegt bei Ihnen lokal unter <code>c:\Users\NUTZER\Documents\Arduino\linraries\Servo\src\Servo.h</code>.		Tipp: Die <code>Servo.h</code> liegt bei Ihnen lokal unter <code>c:\Users\NUTZER\Documents\Arduino\linraries\Servo\src\Servo.h</code>.

	== ~~Stepper~~ library ~~for Wiring/Arduino - Version 1.1.0~~ ==		== Servo library ==
	c:~~\Users\<user>\AppData\Local\Arduino15\libraries\Stepper\src\Stepper~~.h		https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Arduino/ArduinoLibOrdner/Servo

	== Demo ==		== Demo ==

Robin.holle@stud.hshl.de: /* Einleitung */

2024-11-26T13:35:47Z

Einleitung

← Nächstältere Version		Version vom 26. November 2024, 13:35 Uhr
Zeile 5:		Zeile 5:

	== Einleitung ==		== Einleitung ==
	Diese Micro Servo ist winzig und leicht mit hoher Ausgangsleistung. Der Servo kann ~~dreght~~ sich ca. 180 ° (180 ° in jede Richtung), funktioniert genau wie ein Standardservo ist dabei jedoch deutlich kleiner. Für die Ansteuerung mit dem Arduino ist eine Bibliothek vorhanden.		Diese Micro Servo ist winzig und leicht mit hoher Ausgangsleistung. Der Servo kann sich um ca. 180 ° drehen (180 ° in jede Richtung), funktioniert genau wie ein Standardservo ist dabei jedoch deutlich kleiner. Für die Ansteuerung mit dem Arduino ist eine Bibliothek vorhanden.
	kleiner. Das kleine günstige Micro Servo eignet sich hervorragend für viele Anwendungen. Falls du mehrere Servos betreiben willst, gibt es auch noch das Motor Shield oder ein Servo Driver mit 16 Kanälen.		kleiner. Das kleine günstige Micro Servo eignet sich hervorragend für viele Anwendungen. Falls du mehrere Servos betreiben willst, gibt es auch noch das Motor Shield oder ein Servo Driver mit 16 Kanälen.

Ulrich Schneider: /* Tutorial */

2023-11-20T11:28:43Z

Tutorial

← Nächstältere Version		Version vom 20. November 2023, 11:28 Uhr
Zeile 129:		Zeile 129:

	== Tutorial ==		== Tutorial ==
	*[http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Stepper ~~https://www.~~arduino.cc: Stepper Tutorial]		*[http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Stepper arduino.cc: Stepper Tutorial]

	== Literatur ==		== Literatur ==

Ulrich Schneider: /* Tutorial */

2023-11-20T11:28:32Z

Tutorial

← Nächstältere Version		Version vom 20. November 2023, 11:28 Uhr
Zeile 129:		Zeile 129:

	== Tutorial ==		== Tutorial ==
	*[http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Stepper ]		*[http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Stepper https://www.arduino.cc: Stepper Tutorial]

	== Literatur ==		== Literatur ==

Ulrich Schneider: /* Literatur */

2023-11-20T11:28:05Z

Literatur

← Nächstältere Version		Version vom 20. November 2023, 11:28 Uhr
Zeile 127:		Zeile 127:
	<br>		<br>
	Video 2: Einbindung des Micro Servos SG90		Video 2: Einbindung des Micro Servos SG90

			== Tutorial ==
			*[http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Stepper ]

	== Literatur ==		== Literatur ==

Ulrich Schneider: /* Header-Datei */

2023-11-20T11:27:00Z

Header-Datei

← Nächstältere Version		Version vom 20. November 2023, 11:27 Uhr
Zeile 90:		Zeile 90:
	Tipp: Die <code>Servo.h</code> liegt bei Ihnen lokal unter <code>c:\Users\NUTZER\Documents\Arduino\linraries\Servo\src\Servo.h</code>.		Tipp: Die <code>Servo.h</code> liegt bei Ihnen lokal unter <code>c:\Users\NUTZER\Documents\Arduino\linraries\Servo\src\Servo.h</code>.

	== ~~Header~~-~~Datei~~ ==		== Stepper library for Wiring/Arduino - Version 1.1.0 ==
	c:\Users\<user>\AppData\Local\Arduino15\libraries\Stepper\src\Stepper.h		c:\Users\<user>\AppData\Local\Arduino15\libraries\Stepper\src\Stepper.h

	== Demo ==		== Demo ==
	[https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Demos/Arduino/DemoServoSG90/DemoServoSG90.ino SVN: DemoServoSG90.ino]		[https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Demos/Arduino/DemoServoSG90/DemoServoSG90.ino SVN: DemoServoSG90.ino]