Seminaraufgabe SoSe 2021: Einspurmodell Gruppe F - Versionsgeschichte

Daniel Schwarz: /* Komponentenspezifikation */

2021-07-12T07:25:35Z

Komponentenspezifikation

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	=== Komponentenspezifikation ===		=== Komponentenspezifikation ===

	Dieses Kapitel bezieht sich vollständig auf die von Herrn Prof. Göbel zur Verfügung ~~gestellten~~ Quelle <ref name="Einspurmodell"> Göbel, M.: ''Fahrwerkmanagement Skript'', Stand: 10.Juni.2020, Seite 12ff.</ref>.		Dieses Kapitel bezieht sich vollständig auf die von Herrn Prof. Göbel zur Verfügung gestellte Quelle <ref name="Einspurmodell"> Göbel, M.: ''Fahrwerkmanagement Skript'', Stand: 10.Juni.2020, Seite 12ff.</ref>.

	Zunächst erfolgt die Berechnung der Achs-Schwimmwinkel vorne und hinten mit folgenden Formeln:		Zunächst erfolgt die Berechnung der Achs-Schwimmwinkel vorne und hinten mit folgenden Formeln:

Daniel Schwarz am 12. Juli 2021 um 07:22 Uhr

2021-07-12T07:22:10Z

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			[[Kategorie:BSE/SDE-ESM]]
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Daniel Schwarz am 12. Juli 2021 um 07:21 Uhr

2021-07-12T07:21:07Z

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	~~[[Kategorie:HowTo]]~~
	→ zurück zum Hauptartikel: [["Systems Design Engineering" - Seminaraufgabe SoSe 2021: Einspurmodell“]]		→ zurück zum Hauptartikel: [["Systems Design Engineering" - Seminaraufgabe SoSe 2021: Einspurmodell“]]

Daniel Schwarz: /* Anforderungsdefinition */

2021-07-12T07:19:52Z

Anforderungsdefinition

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	In Abbildung 2 ist zu erkennen, dass technische Grundbedingungen protokoliert werden. Diese bestimmen z.B. die Paramater, siehe Anforderungs-ID 18 „Es müssen die Parameter Massenträgheit, Radstand, Schwerpunktabstand zur Vorderachse, Masse, Achssteifigkeit vorne und hinten berücksichtigt werden.“ oder auch die Darstellung, siehe Anforderungs-ID 23 „Die Diagramme müssen vertikal übereinander dargestellt werden.“.		In Abbildung 2 ist zu erkennen, dass technische Grundbedingungen protokoliert werden. Diese bestimmen z.B. die Paramater, siehe Anforderungs-ID 18 „Es müssen die Parameter Massenträgheit, Radstand, Schwerpunktabstand zur Vorderachse, Masse, Achssteifigkeit vorne und hinten berücksichtigt werden.“ oder auch die Darstellung, siehe Anforderungs-ID 23 „Die Diagramme müssen vertikal übereinander dargestellt werden.“.

	[[Datei:Ausschnitt_2_Lastenheft.PNG\|~~mitte~~\|mini\|Abb 2: Ausschnitt aus dem Lastenheft Kapitel 3 Technisch]]		[[Datei:Ausschnitt_2_Lastenheft.PNG\|links\|mini\|Abb 2: Ausschnitt aus dem Lastenheft Kapitel 3 Technisch]]
	<br clear=all>		<br clear=all>

Daniel Schwarz: /* Anforderungsdefinition */

2021-07-12T07:19:37Z

Anforderungsdefinition

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	=== Anforderungsdefinition ===		=== Anforderungsdefinition ===

	Um die Rahmenbedingungen festzulegen wird mit einem Lastenheft gearbeitet. Das vollständige Lastenheft kann unter diesem [https://svn.hshl.de/svn/BSE_SystemsDesignEng/trunk/Projekte/ESM_SS2021/Gruppen/Gruppe%20F/01_Anforderungsdefinition/ Link] eingesehen werden. Das Lastenheft wird in fünf Kapitel unterteilt. ~~Auszugsweise sind in Abbildung 1 und Abbildung 2 einige Anforderungen gezeigt.~~ In Abbildung 1 sind allgemeine Kriterien dargestellt. Dort wird z.B. festgelegt, dass Arbeitsergebnisse im SVN hochgeladen werden.		Um die Rahmenbedingungen festzulegen wird mit einem Lastenheft gearbeitet. Das vollständige Lastenheft kann unter diesem [https://svn.hshl.de/svn/BSE_SystemsDesignEng/trunk/Projekte/ESM_SS2021/Gruppen/Gruppe%20F/01_Anforderungsdefinition/ Link] eingesehen werden. Das Lastenheft wird in fünf Kapitel unterteilt. In Abbildung 1 sind allgemeine Kriterien aus dem Lastenheft dargestellt. Dort wird z.B. festgelegt, dass Arbeitsergebnisse im SVN hochgeladen werden.

	[[Datei:Ausschnitt_1_Lastenheft.PNG\|links\|mini\|Abb 1: Ausschnitt aus dem Lastenheft Kapitel 1 Allgemein]]		[[Datei:Ausschnitt_1_Lastenheft.PNG\|links\|mini\|Abb 1: Ausschnitt aus dem Lastenheft Kapitel 1 Allgemein]]
	~~[[Datei:Ausschnitt_2_Lastenheft.PNG\|mitte\|mini\|Abb 2: Ausschnitt aus dem Lastenheft Kapitel 3 Technisch]]~~
	<br clear=all>		<br clear=all>

	In Abbildung 2 ist zu erkennen, dass technische Grundbedingungen protokoliert werden. Diese bestimmen z.B. die Paramater, siehe Anforderungs-ID 18 „Es müssen die Parameter Massenträgheit, Radstand, Schwerpunktabstand zur Vorderachse, Masse, Achssteifigkeit vorne und hinten berücksichtigt werden.“ oder auch die Darstellung, siehe Anforderungs-ID 23 „Die Diagramme müssen vertikal übereinander dargestellt werden.“.		In Abbildung 2 ist zu erkennen, dass technische Grundbedingungen protokoliert werden. Diese bestimmen z.B. die Paramater, siehe Anforderungs-ID 18 „Es müssen die Parameter Massenträgheit, Radstand, Schwerpunktabstand zur Vorderachse, Masse, Achssteifigkeit vorne und hinten berücksichtigt werden.“ oder auch die Darstellung, siehe Anforderungs-ID 23 „Die Diagramme müssen vertikal übereinander dargestellt werden.“.

			[[Datei:Ausschnitt_2_Lastenheft.PNG\|mitte\|mini\|Abb 2: Ausschnitt aus dem Lastenheft Kapitel 3 Technisch]]
			<br clear=all>

	Insgesamt umfasst das Lastenheft 47 Anforderungen die in die Kapitel		Insgesamt umfasst das Lastenheft 47 Anforderungen die in die Kapitel

	#Allgemein		#Allgemein
	#Abgaben		#Abgaben
Zeile 35:		Zeile 38:
	#Software/Werkzeuge		#Software/Werkzeuge
	#Nachhaltigkeit/Dokumentation		#Nachhaltigkeit/Dokumentation

	untergliedert sind.		untergliedert sind.

Daniel Schwarz am 12. Juli 2021 um 07:16 Uhr

2021-07-12T07:16:26Z

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	[[Kategorie:HowTo]]		[[Kategorie:HowTo]]
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	'''Autoren:''' [[Benutzer:Daniel_Schwarz\|Daniel Schwarz]], [[Benutzer:Maik_Kleinspohn\| Maik Kleinspohn]]		'''Autoren:''' [[Benutzer:Daniel_Schwarz\|Daniel Schwarz]], [[Benutzer:Maik_Kleinspohn\| Maik Kleinspohn]]

	~~→ zurück zum Hauptartikel: [["Systems Design Engineering" - Seminaraufgabe SoSe 2021: Einspurmodell“]]~~

	<!-- Dies hier wird nicht angezeigt -->		<!-- Dies hier wird nicht angezeigt -->

Daniel Schwarz am 12. Juli 2021 um 07:15 Uhr

2021-07-12T07:15:30Z

← Nächstältere Version		Version vom 12. Juli 2021, 07:15 Uhr
Zeile 26:		Zeile 26:

	Insgesamt umfasst das Lastenheft 47 Anforderungen die in die Kapitel		Insgesamt umfasst das Lastenheft 47 Anforderungen die in die Kapitel
	# Allgemein		#Allgemein
	# Abgaben		#Abgaben
	# Technisch		#Technisch
	## Eingänge		##Eingänge
	## Ausgänge		##Ausgänge
	## Parameter		##Parameter
	# Software/Werkzeuge		#Software/Werkzeuge
	# Nachhaltigkeit/Dokumentation		#Nachhaltigkeit/Dokumentation
	untergliedert sind.		untergliedert sind.

Daniel Schwarz: /* Anforderungsdefinition */

2021-07-12T07:11:54Z

Anforderungsdefinition

← Nächstältere Version		Version vom 12. Juli 2021, 07:11 Uhr
Zeile 29:		Zeile 29:
	# Abgaben		# Abgaben
	# Technisch		# Technisch
	3.## Eingänge		## Eingänge
	3.## Ausgänge		## Ausgänge
	3.## Parameter		## Parameter
	# Software/Werkzeuge		# Software/Werkzeuge
	# Nachhaltigkeit/Dokumentation		# Nachhaltigkeit/Dokumentation

Daniel Schwarz: /* Integrationstest */

2021-07-11T21:19:37Z

Integrationstest

← Nächstältere Version		Version vom 11. Juli 2021, 21:19 Uhr
Zeile 185:		Zeile 185:
	.		.
	Die Testung des Modells basiert auf der gleichen Vorgehensweise wie die bereits erläuterte Testung der Manöversteuerung. Der Unterschied liegt darin, dass die Längsgeschwindigkeit mit dem Wert 10 und der Lenkwinkel vorne mit 0,4 (für das Testverhalten der Sinuskurve ist Lenkwinkel vorne = 0,4*sin) deklariert wird. Alle Testfälle des Modells führen zu den erwarteten Ergebnissen.		Die Testung des Modells basiert auf der gleichen Vorgehensweise wie die bereits erläuterte Testung der Manöversteuerung. Der Unterschied liegt darin, dass die Längsgeschwindigkeit mit dem Wert 10 und der Lenkwinkel vorne mit 0,4 (für das Testverhalten der Sinuskurve ist Lenkwinkel vorne = 0,4*sin) deklariert wird. Alle Testfälle des Modells führen zu den erwarteten Ergebnissen.
	Der Integrationstest schließt mit Überprüfung der Auswertung ab. In diesem Test werden auf gleicherweise für Testfall 1 alle Eingänge gleich Null gesetzt, für Testfall 2 alle Eingänge gleich Eins und für Testfall 3 werden die beispielwerte aus der Aufgabenstellung (Quelle <ref name="Seminaraufgabe"> Göbel, M.: ''Systems Design Engineering Vorlesung & Seminar''</ref>) geladen. Alle Ergebnisse werden mithilfe von Scopes visuell dargestellt und ergeben in allen Testfällen korrekte Ergebnisse (siehe SVN [https://svn.hshl.de/svn/BSE_SystemsDesignEng/trunk/Projekte/ESM_SS2021/Gruppen/Gruppe%20G/07_Integrationstest/ Link]		Der Integrationstest schließt mit Überprüfung der Auswertung ab. In diesem Test werden auf gleicherweise für Testfall 1 alle Eingänge gleich Null gesetzt, für Testfall 2 alle Eingänge gleich Eins und für Testfall 3 werden die beispielwerte aus der Aufgabenstellung (Quelle <ref name="Seminaraufgabe"> Göbel, M.: ''Systems Design Engineering Vorlesung & Seminar''.</ref>) geladen. Alle Ergebnisse werden mithilfe von Scopes visuell dargestellt und ergeben in allen Testfällen korrekte Ergebnisse (siehe SVN [https://svn.hshl.de/svn/BSE_SystemsDesignEng/trunk/Projekte/ESM_SS2021/Gruppen/Gruppe%20G/07_Integrationstest/ Link]
	).		).

Daniel Schwarz: /* Integrationstest */

2021-07-11T21:19:25Z

Integrationstest

← Nächstältere Version		Version vom 11. Juli 2021, 21:19 Uhr
Zeile 182:		Zeile 182:
	Das Testen des Sprung- und Konstant-Verhaltens ergibt ähnliche Ausgangswerte, mit dem Unterschied, dass lw_v beim Sprung-Verhalten einen Sprung auf den Wert 1 macht und bei dem letzteren Verhalten lw_v konstant den Wert 1 annimmt (siehe SVN [https://svn.hshl.de/svn/BSE_SystemsDesignEng/trunk/Projekte/ESM_SS2021/Gruppen/Gruppe%20G/07_Integrationstest/ Link]		Das Testen des Sprung- und Konstant-Verhaltens ergibt ähnliche Ausgangswerte, mit dem Unterschied, dass lw_v beim Sprung-Verhalten einen Sprung auf den Wert 1 macht und bei dem letzteren Verhalten lw_v konstant den Wert 1 annimmt (siehe SVN [https://svn.hshl.de/svn/BSE_SystemsDesignEng/trunk/Projekte/ESM_SS2021/Gruppen/Gruppe%20G/07_Integrationstest/ Link]
	).		).
	Anschließend werden allen Eingängen für jedes Verhalten feste beispielwerte aus der Quelle <ref name="Seminaraufgabe"> Göbel, M.: ''Systems Design Engineering Vorlesung & Seminar''</ref> zugewiesen. Die Ergebnisse der Testfälle führen zu den erwarteten Ergebnissen (siehe SVN [https://svn.hshl.de/svn/BSE_SystemsDesignEng/trunk/Projekte/ESM_SS2021/Gruppen/Gruppe%20G/07_Integrationstest/ Link])		Anschließend werden allen Eingängen für jedes Verhalten feste beispielwerte aus der Quelle <ref name="Seminaraufgabe"> Göbel, M.: ''Systems Design Engineering Vorlesung & Seminar''.</ref> zugewiesen. Die Ergebnisse der Testfälle führen zu den erwarteten Ergebnissen (siehe SVN [https://svn.hshl.de/svn/BSE_SystemsDesignEng/trunk/Projekte/ESM_SS2021/Gruppen/Gruppe%20G/07_Integrationstest/ Link])
	.		.
	Die Testung des Modells basiert auf der gleichen Vorgehensweise wie die bereits erläuterte Testung der Manöversteuerung. Der Unterschied liegt darin, dass die Längsgeschwindigkeit mit dem Wert 10 und der Lenkwinkel vorne mit 0,4 (für das Testverhalten der Sinuskurve ist Lenkwinkel vorne = 0,4*sin) deklariert wird. Alle Testfälle des Modells führen zu den erwarteten Ergebnissen.		Die Testung des Modells basiert auf der gleichen Vorgehensweise wie die bereits erläuterte Testung der Manöversteuerung. Der Unterschied liegt darin, dass die Längsgeschwindigkeit mit dem Wert 10 und der Lenkwinkel vorne mit 0,4 (für das Testverhalten der Sinuskurve ist Lenkwinkel vorne = 0,4*sin) deklariert wird. Alle Testfälle des Modells führen zu den erwarteten Ergebnissen.