Seminaraufgabe SoSe 2021: Einspurmodell Gruppe A - Versionsgeschichte

Lars Busskamp: /* Zusammenfassung */

2021-07-11T14:59:18Z

Zusammenfassung

← Nächstältere Version		Version vom 11. Juli 2021, 14:59 Uhr
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	== Zusammenfassung ==		== Zusammenfassung ==

	Aufgabe der Seminararbeit ist die Entwicklung und Umsetzung eines linearen Einspurmodells~~, die~~ stufenweise Entwicklung geschah mit Hilfe des im Vorfeld erläuterten V-Modells.		Aufgabe der Seminararbeit ist die Entwicklung und Umsetzung eines linearen Einspurmodells. Die stufenweise Entwicklung geschah mit Hilfe des im Vorfeld erläuterten V-Modells.
	Die Programmierung und Visualisierung der verschiedenen Fahrmanöver wurde mittels ~~MatLab/SimuLink~~ ausgeführt.		Die Programmierung und Visualisierung der verschiedenen Fahrmanöver wurde mittels MATLAB-SIMULINK ausgeführt.
	Mit dem erstellten Modell können differierende ~~Manöver~~ (Abb. 5) abgebildet und wie im <b>Ergebnis</b> beschrieben werden.<br>		Mit dem erstellten Modell können differierende Fahrmanöver (Abb. 5) abgebildet und wie im <b>Ergebnis</b> beschrieben werden.<br>
	Die Seminaraufgabe kombiniert die Theorie und Praxis bei der Entwicklung~~, darüber~~ hinaus demonstriert sie, welche Probleme sich im Vorgehensmodell ergeben und durch welche Initiativen sich diese ~~abstellen~~ lassen.		Die Seminaraufgabe kombiniert die Theorie und Praxis bei der Entwicklung. Darüber hinaus demonstriert sie, welche Probleme sich im Vorgehensmodell ergeben und durch welche Initiativen sich diese verhindern lassen.

	Zusammengefasst lässt sich sagen, dass alle Anforderungen einbezogen und das entwickelte Modell erfolgreich umgesetzt wurde.		Zusammengefasst lässt sich sagen, dass alle Anforderungen einbezogen und das entwickelte Modell erfolgreich umgesetzt wurde.

Lars Busskamp: /* Umsetzung */

2021-07-11T14:53:39Z

Umsetzung

← Nächstältere Version		Version vom 11. Juli 2021, 14:53 Uhr
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	== Umsetzung ==		== Umsetzung ==

	Die Umsetzung erfolgte mit Hilfe von ~~Matlab/Simulink~~. Dazu wurde zuerst eine Parameterdatei in ~~Matlab~~ angelegt (Abb. 4) Diese Parameterdatei liefert alle Information an das Simulinkmodell und ermöglicht die Simulation. In der Parameterdatei ~~konnte~~ das Fahrmanöver ausgewählt werden. Je nach Manöverauswahl ~~wurde~~ ein anderes Manöver in ~~Simulink~~ simuliert.		Die Umsetzung erfolgte mit Hilfe von MATLAB-SIMULINK. Dazu wurde zuerst eine Parameterdatei in MATLAB angelegt (Abb. 4) Diese Parameterdatei liefert alle Information an das Simulinkmodell und ermöglicht die Simulation. In der Parameterdatei kann das Fahrmanöver ausgewählt werden. Je nach Manöverauswahl wird ein anderes Manöver in SIMULINK simuliert.

	[[Datei:Parameterdatei_Gruppe_A.png\|left\|mini\|600px\|Abb. 4: Parameterdatei Gruppe A]] <br clear=all>		[[Datei:Parameterdatei_Gruppe_A.png\|left\|mini\|600px\|Abb. 4: Parameterdatei Gruppe A]] <br clear=all>

	In der Manöversteuerung (Abb. 5) wird ~~entsprechend dem~~ gewählten Manövers einer von vier Fällen ausgeführt. Jeder Fall beinhaltet dabei ein spezielles Fahrmanöver. <br> Die Auswahl kann zwischen folgenden Manövern getroffen werden:		In der Manöversteuerung (Abb. 5) wird abhängig vom gewählten Manövers einer von vier Fällen ausgeführt. Jeder Fall beinhaltet dabei ein spezielles Fahrmanöver. <br> Die Auswahl kann zwischen folgenden Manövern getroffen werden:
	* konst. Geschw. konst. Lenkwinkel		* konst. Geschw. konst. Lenkwinkel
	* Lenkwinkelsteigerung mit konst. Geschw.		* Lenkwinkelsteigerung mit konst. Geschw.

Lars Busskamp: /* Einleitung */

2021-07-11T14:50:42Z

Einleitung

← Nächstältere Version		Version vom 11. Juli 2021, 14:50 Uhr
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	Die Seminaraufgabe besteht darin ein lineares Einspurmodell mit Hilfe des V-Modells zu Entwickeln.		Die Seminaraufgabe besteht darin ein lineares Einspurmodell mit Hilfe des V-Modells zu Entwickeln.
	Bei der Umsetzung und Darstellung wird das Programm MATLAB - SIMULINK 2020a verwendet.		Bei der Umsetzung und Darstellung wird das Programm MATLAB - SIMULINK 2020a verwendet.
	Die für die Durchführung relevanten Parameter und Formeln sind dem Skript ~~"Fahrwerksmanagement"~~ entnommen.		Die für die Durchführung relevanten Parameter und Formeln sind dem Skript [https://mymoodle.hshl.de/pluginfile.php/1083206/mod_resource/content/0/G%C3%B6bel_Skript_Fahrwerkmanagent_FHOstfalia.pdf Fahrwerkmanagement] entnommen.

	== Vorgehensweise nach dem V-Modell ==		== Vorgehensweise nach dem V-Modell ==

Lars Busskamp: /* Einleitung */

2021-07-11T14:48:07Z

Einleitung

← Nächstältere Version		Version vom 11. Juli 2021, 14:48 Uhr
Zeile 10:		Zeile 10:
	Die Seminaraufgabe besteht darin ein lineares Einspurmodell mit Hilfe des V-Modells zu Entwickeln.		Die Seminaraufgabe besteht darin ein lineares Einspurmodell mit Hilfe des V-Modells zu Entwickeln.
	Bei der Umsetzung und Darstellung wird das Programm MATLAB - SIMULINK 2020a verwendet.		Bei der Umsetzung und Darstellung wird das Programm MATLAB - SIMULINK 2020a verwendet.
	~~Für~~ die Durchführung relevanten Parameter und Formeln sind dem Skript "Fahrwerksmanagement" entnommen.		Die für die Durchführung relevanten Parameter und Formeln sind dem Skript "Fahrwerksmanagement" entnommen.

	== Vorgehensweise nach dem V-Modell ==		== Vorgehensweise nach dem V-Modell ==

Lars Busskamp: /* Arbeitsergebnisse */

2021-07-11T14:43:11Z

Arbeitsergebnisse

← Nächstältere Version		Version vom 11. Juli 2021, 14:43 Uhr
Zeile 126:		Zeile 126:

	== Arbeitsergebnisse ==		== Arbeitsergebnisse ==
	Die vollständigen Unterlagen zu der Durchführung befinden sich im SVN in folgendem Ordner [https://svn.hshl.de/svn/BSE_SystemsDesignEng/trunk/Projekte/ESM_SS2021/Gruppen/Gruppe-A/ Gruppe A]		Die vollständigen Unterlagen zu der Durchführung befinden sich im SVN in folgendem Ordner: [https://svn.hshl.de/svn/BSE_SystemsDesignEng/trunk/Projekte/ESM_SS2021/Gruppen/Gruppe-A/ Gruppe A]

	== Literaturverzeichnis ==		== Literaturverzeichnis ==

Lars Busskamp: /* Arbeitsergebnisse */

2021-07-11T14:43:00Z

Arbeitsergebnisse

← Nächstältere Version		Version vom 11. Juli 2021, 14:43 Uhr
Zeile 126:		Zeile 126:

	== Arbeitsergebnisse ==		== Arbeitsergebnisse ==
	Die vollständigen Unterlagen zu der Durchführung befinden sich im SVN.		Die vollständigen Unterlagen zu der Durchführung befinden sich im SVN in folgendem Ordner [https://svn.hshl.de/svn/BSE_SystemsDesignEng/trunk/Projekte/ESM_SS2021/Gruppen/Gruppe-A/ Gruppe A]


	== Literaturverzeichnis ==		== Literaturverzeichnis ==

Danny Jopp: /* Ergebnis */

2021-07-11T13:40:15Z

Ergebnis

← Nächstältere Version		Version vom 11. Juli 2021, 13:40 Uhr
Zeile 106:		Zeile 106:
	[[Datei:Ergebnis_Gruppe_A.png\|left\|mini\|600px\|Abb. 8: Ergebnis Lenkwinkelsprung Gruppe A]] <div id="nebenbild">		[[Datei:Ergebnis_Gruppe_A.png\|left\|mini\|600px\|Abb. 8: Ergebnis Lenkwinkelsprung Gruppe A]] <div id="nebenbild">

	<b>Die Auswertung ist in 5 Diagramme unterteilt:</b>		<b>Die Auswertung ist in 5 Diagramme unterteilt:</b> <br><small><small> (von oben nach unten) </small></small>
	#Die Längs- und Querbeschleunigung		#Die Längs- und Querbeschleunigung
	#Die Längs- und Querkraft		#Die Längs- und Querkraft

Danny Jopp: /* Vorgehensweise nach dem V-Modell */

2021-07-11T13:30:49Z

Vorgehensweise nach dem V-Modell

← Nächstältere Version		Version vom 11. Juli 2021, 13:30 Uhr
Zeile 14:		Zeile 14:
	== Vorgehensweise nach dem V-Modell ==		== Vorgehensweise nach dem V-Modell ==

	[[Datei:V_Modell_Gruüüe_A.jpg\|left\|mini\|600px\|Abb. 1: V-Modell <ref>Abb.1 - https://www.evas.de/wp-content/uploads/2011/02/v-modell.jpg</ref>]] ~~div id=" "~~		[[Datei:V_Modell_Gruüüe_A.jpg\|left\|mini\|600px\|Abb. 1: V-Modell <ref>Abb.1 - https://www.evas.de/wp-content/uploads/2011/02/v-modell.jpg</ref>]]
	~~<p style="margin-left: 1000px;">~~
	# Anforderungsdefinition		# Anforderungsdefinition
	# Funktionaler Systementwurf		# Funktionaler Systementwurf
Zeile 25:		Zeile 25:
	# Systemtest		# Systemtest
	# Abnahmetest <br> <br> Die Testfälle des V-Modells <b>(6-9)</b> wurden von Gruppe A für Gruppe K erstellt. Daher sind diese <u>nicht</u> im Wiki-Artikel beschrieben.		# Abnahmetest <br> <br> Die Testfälle des V-Modells <b>(6-9)</b> wurden von Gruppe A für Gruppe K erstellt. Daher sind diese <u>nicht</u> im Wiki-Artikel beschrieben.
	~~Dein Text hier</p>~~
	<br clear=all>		<br clear=all>

Danny Jopp: /* Vorgehensweise nach dem V-Modell */

2021-07-11T13:29:11Z

Vorgehensweise nach dem V-Modell

← Nächstältere Version		Version vom 11. Juli 2021, 13:29 Uhr
Zeile 15:		Zeile 15:

	[[Datei:V_Modell_Gruüüe_A.jpg\|left\|mini\|600px\|Abb. 1: V-Modell <ref>Abb.1 - https://www.evas.de/wp-content/uploads/2011/02/v-modell.jpg</ref>]] div id=" "		[[Datei:V_Modell_Gruüüe_A.jpg\|left\|mini\|600px\|Abb. 1: V-Modell <ref>Abb.1 - https://www.evas.de/wp-content/uploads/2011/02/v-modell.jpg</ref>]] div id=" "
	<p style="margin-left: ~~800px~~;">		<p style="margin-left: 1000px;">
	# Anforderungsdefinition		# Anforderungsdefinition
	# Funktionaler Systementwurf		# Funktionaler Systementwurf

Danny Jopp: /* Vorgehensweise nach dem V-Modell */

2021-07-11T13:29:02Z

Vorgehensweise nach dem V-Modell

← Nächstältere Version		Version vom 11. Juli 2021, 13:29 Uhr
Zeile 15:		Zeile 15:

	[[Datei:V_Modell_Gruüüe_A.jpg\|left\|mini\|600px\|Abb. 1: V-Modell <ref>Abb.1 - https://www.evas.de/wp-content/uploads/2011/02/v-modell.jpg</ref>]] div id=" "		[[Datei:V_Modell_Gruüüe_A.jpg\|left\|mini\|600px\|Abb. 1: V-Modell <ref>Abb.1 - https://www.evas.de/wp-content/uploads/2011/02/v-modell.jpg</ref>]] div id=" "
	<p style="margin-left: ~~600px~~;">		<p style="margin-left: 800px;">
	# Anforderungsdefinition		# Anforderungsdefinition
	# Funktionaler Systementwurf		# Funktionaler Systementwurf