SHARP IR Abstandsensor GP2Y0A21YK0F - Versionsgeschichte

Patricio-emiliano hernandez-murga: /* Digitale Signalverarbeitung */

2021-01-22T21:58:48Z

Digitale Signalverarbeitung

← Nächstältere Version		Version vom 22. Januar 2021, 21:58 Uhr
Zeile 252:		Zeile 252:

	=Digitale Signalverarbeitung=		=Digitale Signalverarbeitung=
	[[Datei:Modell Simulink.png\|500px\|thumb\|rechts\|Abbildung 9: '''Simulink Modell für die Abstandsmessung''' ]]		[[Datei:Modell Simulink.png\|500px\|thumb\|rechts\|Abbildung 17: '''Simulink Modell für die Abstandsmessung''' ]]
	Die Messung ist anhand Simulink und des Abstandsensors GP2Y0A21YK0F relativ einfach. In ~~'''~~Abbildung~~'''~~ ist auch deutlich, dass die Rohwerte des Sensors durch einen Median-Filter gefiltert werden müssen. Danach ist eine Look-Up-Table anzuwenden.		Die Messung ist anhand Simulink und des Abstandsensors GP2Y0A21YK0F relativ einfach. In Abbildung 17 ist auch deutlich, dass die Rohwerte des Sensors durch einen Median-Filter gefiltert werden müssen. Danach ist eine Look-Up-Table anzuwenden.
	Bei der "1-D Look-Up-Table" sind die folgenden Einstellungen zu wählen: <br/>		Bei der "1-D Look-Up-Table" sind die folgenden Einstellungen zu wählen: <br/>
	* Table data: Dialog-''Variable aus dem Workspace, die die umgekehrten Abstände enthält.''Die Werte dieser Variable müssen '''aufsteigend''' sortiert sein!		* Table data: Dialog-''Variable aus dem Workspace, die die umgekehrten Abstände enthält.''Die Werte dieser Variable müssen '''aufsteigend''' sortiert sein!

Patricio-emiliano hernandez-murga: /* Softwarearchitektur */

2021-01-22T21:58:27Z

Softwarearchitektur

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Zeile 249:		Zeile 249:

	=Softwarearchitektur=		=Softwarearchitektur=
	[[Datei:Software Architektur.png\|500px\|thumb\|center\|Abbildung 10: '''Ablauf der Abstandsmessung''' ]]		[[Datei:Software Architektur.png\|500px\|thumb\|center\|Abbildung 16: '''Ablauf der Abstandsmessung''' ]]

	=Digitale Signalverarbeitung=		=Digitale Signalverarbeitung=

Patricio-emiliano hernandez-murga: /* Schaltplan und Steckplatine */

2021-01-22T21:58:17Z

Schaltplan und Steckplatine

← Nächstältere Version		Version vom 22. Januar 2021, 21:58 Uhr
Zeile 243:		Zeile 243:
	==Schaltplan und Steckplatine==		==Schaltplan und Steckplatine==
	<gallery class="center" caption="" widths="400" heights="400">		<gallery class="center" caption="" widths="400" heights="400">
	Analog ir sensor Steckplatine.png\|Abbildung 10: '''Steckplatine'''		Analog ir sensor Steckplatine.png\|Abbildung 14: '''Steckplatine'''

	Datei:Analog ir sensor Schaltplan.png\|Abbildung 14:'''Schaltplan'''		Datei:Analog ir sensor Schaltplan.png\|Abbildung 15:'''Schaltplan'''
	</gallery>		</gallery>

Patricio-emiliano hernandez-murga: /* Schaltplan und Steckplatine */

2021-01-22T21:58:03Z

Schaltplan und Steckplatine

← Nächstältere Version		Version vom 22. Januar 2021, 21:58 Uhr
Zeile 245:		Zeile 245:
	Analog ir sensor Steckplatine.png\|Abbildung 10: '''Steckplatine'''		Analog ir sensor Steckplatine.png\|Abbildung 10: '''Steckplatine'''

	Datei:Analog ir sensor Schaltplan.png\|Abbildung 11:'''Schaltplan'''		Datei:Analog ir sensor Schaltplan.png\|Abbildung 14:'''Schaltplan'''
	</gallery>		</gallery>

	=Softwarearchitektur=		=Softwarearchitektur=
	[[Datei:Software Architektur.png\|500px\|thumb\|center\|Abbildung 10: '''Ablauf der Abstandsmessung''' ]]		[[Datei:Software Architektur.png\|500px\|thumb\|center\|Abbildung 10: '''Ablauf der Abstandsmessung''' ]]

Patricio-emiliano hernandez-murga: /* Schaltung des IR-Abstandssensors GP2Y0A21YK0F */

2021-01-22T21:57:51Z

Schaltung des IR-Abstandssensors GP2Y0A21YK0F

← Nächstältere Version		Version vom 22. Januar 2021, 21:57 Uhr
Zeile 239:		Zeile 239:
	=Hardwareaufbau=		=Hardwareaufbau=
	==Schaltung des IR-Abstandssensors GP2Y0A21YK0F==		==Schaltung des IR-Abstandssensors GP2Y0A21YK0F==
	[[Datei:Schaltung GP2Y0A21YK0F.png\|400px\|thumb\|center\|Abbildung 9: '''Schaltung GP2Y0A21YK0F''' ]]		[[Datei:Schaltung GP2Y0A21YK0F.png\|400px\|thumb\|center\|Abbildung 13: '''Schaltung GP2Y0A21YK0F''' ]]

	==Schaltplan und Steckplatine==		==Schaltplan und Steckplatine==

Patricio-emiliano hernandez-murga: /* Kalibrierung mit dunkler Umgebungsbeleuchtung */

2021-01-22T21:57:40Z

Kalibrierung mit dunkler Umgebungsbeleuchtung

← Nächstältere Version		Version vom 22. Januar 2021, 21:57 Uhr
Zeile 184:		Zeile 184:

	===Kalibrierung mit dunkler Umgebungsbeleuchtung ===		===Kalibrierung mit dunkler Umgebungsbeleuchtung ===
	[[Datei:Zweite Messung.png\|400px\|thumb\|links\|Abbildung 9: '''Messung mit dunkler Umgebungsbeleuchtung''' ]]		[[Datei:Zweite Messung.png\|400px\|thumb\|links\|Abbildung 11: '''Messung mit dunkler Umgebungsbeleuchtung''' ]]


Zeile 209:		Zeile 209:
	\|}		\|}

	[[Datei:Zweite Messung u.png\|400px\|thumb\|links\|Abbildung 9: '''Messung mit dunkler Umgebungsbeleuchtung und umgekehrten Abständen''' ]]		[[Datei:Zweite Messung u.png\|400px\|thumb\|links\|Abbildung 12: '''Messung mit dunkler Umgebungsbeleuchtung und umgekehrten Abständen''' ]]
	<br/><br/><br/><br/><br/><br/>		<br/><br/><br/><br/><br/><br/>

Patricio-emiliano hernandez-murga: /* Kalibrierung mit heller Umgebungsbeleuchtung */

2021-01-22T21:57:25Z

Kalibrierung mit heller Umgebungsbeleuchtung

← Nächstältere Version		Version vom 22. Januar 2021, 21:57 Uhr
Zeile 155:		Zeile 155:
	\|}		\|}

	[[Datei:Erste Messung u.png\|400px\|thumb\|links\|Abbildung 9: '''Messung mit heller Umgebungsbeleuchtung und umgekehrten Abständen''' ]]		[[Datei:Erste Messung u.png\|400px\|thumb\|links\|Abbildung 10: '''Messung mit heller Umgebungsbeleuchtung und umgekehrten Abständen''' ]]
	<br/><br/><br/><br/><br/><br/>		<br/><br/><br/><br/><br/><br/>

Patricio-emiliano hernandez-murga: /* Empfehlungen bei der Kalibrierung */

2021-01-22T21:46:16Z

Empfehlungen bei der Kalibrierung

← Nächstältere Version		Version vom 22. Januar 2021, 21:46 Uhr
Zeile 272:		Zeile 272:
	==Empfehlungen bei der Kalibrierung==		==Empfehlungen bei der Kalibrierung==
	* Die Kennlinie soll nur mit den Werten realisiert werden, die tatsächlich gebraucht werden und die in dem zu verwendenden Messbereich liegen.		* Die Kennlinie soll nur mit den Werten realisiert werden, die tatsächlich gebraucht werden und die in dem zu verwendenden Messbereich liegen.
	* Die Farbe der zu detektierenden Oberfläche spielt eine große Rolle, wenn eine gute Genauigkeit erwartet wird. Es ist empfiehlt sich die gleiche Umgebungsbeleuchtung benutzen, die es bei der Messung ~~gibt~~.		* Die Farbe der zu detektierenden Oberfläche spielt eine große Rolle, wenn eine gute Genauigkeit erwartet wird. Es ist empfiehlt sich die gleiche Umgebungsbeleuchtung zu benutzen, die auch bei der Messung eingesetzt wird.

	=Literatur=		=Literatur=

Patricio-emiliano hernandez-murga: /* Bewertung der Sensordaten */

2021-01-22T21:44:18Z

Bewertung der Sensordaten

← Nächstältere Version		Version vom 22. Januar 2021, 21:44 Uhr
Zeile 261:		Zeile 261:
	* Sehr einfache Bedienung		* Sehr einfache Bedienung
	* Es wird kein Bussystem benötigt		* Es wird kein Bussystem benötigt
	* Reaktions- und ~~Messungszeit~~ sind schnell		* Reaktions- und Messungszeiten sind schnell
	* Messungen bis 80 cm		* Messungen bis 80 cm
	* Kostengünstig		* Kostengünstig
	* Es gibt wenige ~~Störungsfaktoren~~ bei der Messung		* Es gibt wenige Störfaktoren bei der Messung

	==Nachteile==		==Nachteile==
	* Keine sehr präzise Messung. Bei ~~kleine Abstände~~(10 cm bis 20 cm) ist die Auflösung etwa 1 cm. Bei ~~größerem~~ Abständen etwa 1,5 cm		* Keine sehr präzise Messung. Bei kleinen Abständen (10 cm bis 20 cm) ist die Auflösung etwa 1 cm. Bei größeren Abständen etwa 1,5 cm
	* Die Kalibrierung kann aufwendig sein		* Die Kalibrierung kann aufwendig sein

	==Empfehlungen bei der Kalibrierung==		==Empfehlungen bei der Kalibrierung==
	* Die Kennlinie soll nur mit den Werten realisiert werden, die tatsächlich gebraucht werden und die in dem zu verwendenden ~~Messungsbereich~~ liegen.		* Die Kennlinie soll nur mit den Werten realisiert werden, die tatsächlich gebraucht werden und die in dem zu verwendenden Messbereich liegen.
	* Die Farbe der zu detektierenden Oberfläche spielt eine große Rolle, wenn eine gute Genauigkeit erwartet wird. ~~Am besten auch das~~ gleiche Umgebungsbeleuchtung benutzen, die es bei der Messung gibt.		* Die Farbe der zu detektierenden Oberfläche spielt eine große Rolle, wenn eine gute Genauigkeit erwartet wird. Es ist empfiehlt sich die gleiche Umgebungsbeleuchtung benutzen, die es bei der Messung gibt.

	=Literatur=		=Literatur=

Patricio-emiliano hernandez-murga: /* Digitale Signalverarbeitung */

2021-01-22T21:41:12Z

Digitale Signalverarbeitung

← Nächstältere Version		Version vom 22. Januar 2021, 21:41 Uhr
Zeile 254:		Zeile 254:
	Die Messung ist anhand Simulink und des Abstandsensors GP2Y0A21YK0F relativ einfach. In '''Abbildung''' ist auch deutlich, dass die Rohwerte des Sensors durch einen Median-Filter gefiltert werden müssen. Danach ist eine Look-Up-Table anzuwenden.		Die Messung ist anhand Simulink und des Abstandsensors GP2Y0A21YK0F relativ einfach. In '''Abbildung''' ist auch deutlich, dass die Rohwerte des Sensors durch einen Median-Filter gefiltert werden müssen. Danach ist eine Look-Up-Table anzuwenden.
	Bei der "1-D Look-Up-Table" sind die folgenden Einstellungen zu wählen: <br/>		Bei der "1-D Look-Up-Table" sind die folgenden Einstellungen zu wählen: <br/>
	* Table data: Dialog-''Variable aus dem Workspace, die die umgekehrten Abstände enthält.''Die Werte dieser Variable müssen '''aufsteigend''' sortiert sein!!		* Table data: Dialog-''Variable aus dem Workspace, die die umgekehrten Abstände enthält.''Die Werte dieser Variable müssen '''aufsteigend''' sortiert sein!
	*Breakpoints 1: Dialog- ''Variable aus dem Workspace, die die Abstände enthält.'' Die Werte dieser Variable müssen den Werten der Abstände entsprechen!!		*Breakpoints 1: Dialog- ''Variable aus dem Workspace, die die Abstände enthält.'' Die Werte dieser Variable müssen den Werten der Abstände entsprechen!

	=Bewertung der Sensordaten=		=Bewertung der Sensordaten=