SDE WS25: AP 1.1 Positionsmessung des AlpaBot - Versionsgeschichte

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Vorbereitung */

2025-11-19T13:36:45Z

Vorbereitung

← Nächstältere Version		Version vom 19. November 2025, 13:36 Uhr
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	* Bluetooth Dongle in PC einstecken		* Bluetooth Dongle in PC einstecken
	* Topcon Station in der Mitte der Strecke aufbauen Ausrichtung nach grünem Klebepfeil (siehe Abb. 1)		* Topcon Station in der Mitte der Strecke aufbauen Ausrichtung nach grünem Klebepfeil (siehe Abb. 1)
	* [[Referenzmessung_mit_der_Topcon_Robotic_Total_Station \| ~~TopCon~~]] gemäß Artikel in Betrieb nehmen.		* [[Referenzmessung_mit_der_Topcon_Robotic_Total_Station \| Topcon]] gemäß Artikel in Betrieb nehmen.
	* Matlab R2024b auf LAB30-04 starten		* Matlab R2024b auf LAB30-04 starten
	* Script [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2025/Sprint_1/m-files/trackePrisma.m trackePrisma.m] starten		* Script [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2025/Sprint_1/m-files/trackePrisma.m trackePrisma.m] starten

Jan.steffens@stud.hshl.de: /* Modultest */

2025-11-10T19:14:09Z

Modultest

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	<gallery widths="400px" heights="300px" >		<gallery widths="400px" heights="300px" >
	Datei:PrismaAufKarte.png\|Abb. 3: PW im Weltkoordinatensystem		Datei:PrismaAufKarte.png\|Abb. 3: PW im Weltkoordinatensystem
			Datei:PW_Abstand_B.jpg\|Abb. 4: Abstand zum Punkt B (1m)
			Datei:PW_Abstand_Mittellinie.jpg\|Abb. 5: Abstand zur Mittellinie (0.4m)
	</gallery>		</gallery>

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Jan.steffens@stud.hshl.de: /* Modultest */

2025-11-10T19:01:00Z

Modultest

← Nächstältere Version		Version vom 10. November 2025, 19:01 Uhr
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	<gallery widths="400px" heights="300px" >		<gallery widths="400px" heights="300px" >
	Datei:PrismaAufKarte.png\|Abb. 2: PW im Weltkoordinatensystem		Datei:PrismaAufKarte.png\|Abb. 3: PW im Weltkoordinatensystem
	</gallery>		</gallery>

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Jan.steffens@stud.hshl.de: /* Modultest */

2025-11-10T19:00:44Z

Modultest

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	\|}		\|}

	<gallery widths="400px" heights="~~600px~~" >		<gallery widths="400px" heights="300px" >
	Datei:PrismaAufKarte.png\|Abb. 2: PW im Weltkoordinatensystem		Datei:PrismaAufKarte.png\|Abb. 2: PW im Weltkoordinatensystem
	</gallery>		</gallery>

Jan.steffens@stud.hshl.de: /* Modultest */

2025-11-10T19:00:07Z

Modultest

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	\|-		\|-
	\|}		\|}

			<gallery widths="400px" heights="600px" >
			Datei:PrismaAufKarte.png\|Abb. 2: PW im Weltkoordinatensystem
			</gallery>

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Jan.steffens@stud.hshl.de: /* Anforderungen */

2025-11-10T18:58:38Z

Anforderungen

← Nächstältere Version		Version vom 10. November 2025, 18:58 Uhr
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	! style="font-weight: bold;" \| Eingang		! style="font-weight: bold;" \| Eingang
	! style="font-weight: bold;" \| Erwartetes Ergebnis		! style="font-weight: bold;" \| Erwartetes Ergebnis
	~~! style="font-weight: bold;" \| Testergebnis~~
	~~! style="font-weight: bold;" \| Testperson~~
	~~! style="font-weight: bold;" \| Datum~~
	\|+ style = "text-align: left"\|Tabelle 2: Anforderungen für den Komponententest		\|+ style = "text-align: left"\|Tabelle 2: Anforderungen für den Komponententest
	\|-		\|-
Zeile 30:		Zeile 27:
	\|		\|
	\| >> BT Verbindung hergestellt		\| >> BT Verbindung hergestellt
	~~\| Bluetooth Verbindung wurde hergestellt~~
	~~\| Jan Steffens~~
	~~\| 07.10.2025~~
	\|-		\|-
	\| 2		\| 2
Zeile 38:		Zeile 32:
	\| Prisma Position		\| Prisma Position
	\| Ausgabe von T-Koordinaten		\| Ausgabe von T-Koordinaten
	~~\| T-Koordinaten wurden übermittelt~~
	~~\| Jan Steffens~~
	~~\| 07.10.2025~~
	\|-		\|-
	\| 3		\| 3
Zeile 46:		Zeile 37:
	\| PT, A, B		\| PT, A, B
	\| PW		\| PW
	~~\| W- Koordinaten werden zurückgegeben~~
	~~\| Jan Steffens~~
	~~\| 07.10.2025~~
	\|-		\|-
	\| 4		\| 4
Zeile 54:		Zeile 42:
	\| [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2025/Sprint_1/m-files/testBerechneRegelabweichungSpur.m testBerechneRegelabweichungSpur.m], PW, A, B		\| [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2025/Sprint_1/m-files/testBerechneRegelabweichungSpur.m testBerechneRegelabweichungSpur.m], PW, A, B
	\| Karte mit PW eingezeichnet		\| Karte mit PW eingezeichnet
	~~\| PW wird auf der Fahrbahnkarte Positionsgetreu abgebildet~~
	~~\| Jan Steffens~~
	~~\| 10.11.2025~~
	\|-		\|-
	\|}		\|}

Jan.steffens@stud.hshl.de: /* Anforderungen */

2025-11-10T18:57:50Z

Anforderungen

← Nächstältere Version		Version vom 10. November 2025, 18:57 Uhr
Zeile 24:		Zeile 24:
	! style="font-weight: bold;" \| Testperson		! style="font-weight: bold;" \| Testperson
	! style="font-weight: bold;" \| Datum		! style="font-weight: bold;" \| Datum
	\|+ style = "text-align: left"\|Tabelle 2: ~~Testbericht~~ für den Komponententest		\|+ style = "text-align: left"\|Tabelle 2: Anforderungen für den Komponententest
	\|-		\|-
	\| 1		\| 1

Jan.steffens@stud.hshl.de: /* Modultest */

2025-11-10T18:57:38Z

Modultest

← Nächstältere Version		Version vom 10. November 2025, 18:57 Uhr
Zeile 71:		Zeile 71:
	= Modultest =		= Modultest =

			{\| class="wikitable"
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
	! style="font-weight: bold;" \| ID		! style="font-weight: bold;" \| ID
Zeile 79:		Zeile 80:
	! style="font-weight: bold;" \| Testperson		! style="font-weight: bold;" \| Testperson
	! style="font-weight: bold;" \| Datum		! style="font-weight: bold;" \| Datum
	\|+ style = "text-align: left"\|Tabelle 2: Testbericht für den Komponententest		\|+ style = "text-align: left"\|Tabelle 3: Testbericht für den Komponententest
	\|-		\|-
	\| 1		\| 1
Zeile 101:		Zeile 102:
	\| PT, A, B		\| PT, A, B
	\| PW		\| PW
	\| W-Koordinaten ~~wurden übermittelt~~		\| W- Koordinaten werden zurückgegeben
	\| Jan Steffens		\| Jan Steffens
	\| 07.10.2025		\| 07.10.2025
Zeile 107:		Zeile 108:
	\| 4		\| 4
	\| Richtigkeit der W-Koordinaten		\| Richtigkeit der W-Koordinaten
	\| ~~testBerechneRegelabweichungMitKos~~.m, PW, A, B		\| [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2025/Sprint_1/m-files/testBerechneRegelabweichungSpur.m testBerechneRegelabweichungSpur.m], PW, A, B
	\| Karte mit PW		\| Karte mit PW eingezeichnet
	\|		\| PW wird auf der Fahrbahnkarte Positionsgetreu abgebildet
	\|		\| Jan Steffens
	\|		\| 10.11.2025
	\|-		\|-
	\|}		\|}

	----		----
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Jan.steffens@stud.hshl.de: /* Anforderungen */

2025-11-10T18:56:56Z

Anforderungen

← Nächstältere Version		Version vom 10. November 2025, 18:56 Uhr
Zeile 54:		Zeile 54:
	\| [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2025/Sprint_1/m-files/testBerechneRegelabweichungSpur.m testBerechneRegelabweichungSpur.m], PW, A, B		\| [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2025/Sprint_1/m-files/testBerechneRegelabweichungSpur.m testBerechneRegelabweichungSpur.m], PW, A, B
	\| Karte mit PW eingezeichnet		\| Karte mit PW eingezeichnet
	\|		\| PW wird auf der Fahrbahnkarte Positionsgetreu abgebildet
	\|		\| Jan Steffens
	\|		\| 10.11.2025
	\|-		\|-
	\|}		\|}

Jan.steffens@stud.hshl.de: /* Anforderungen */

2025-11-10T18:56:07Z

Anforderungen

← Nächstältere Version		Version vom 10. November 2025, 18:56 Uhr
Zeile 53:		Zeile 53:
	\| Richtigkeit der W-Koordinaten		\| Richtigkeit der W-Koordinaten
	\| [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2025/Sprint_1/m-files/testBerechneRegelabweichungSpur.m testBerechneRegelabweichungSpur.m], PW, A, B		\| [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2025/Sprint_1/m-files/testBerechneRegelabweichungSpur.m testBerechneRegelabweichungSpur.m], PW, A, B
	\| Karte mit PW		\| Karte mit PW eingezeichnet
	\|		\|
	\|		\|