SDE Systementwurf WS25/26: Systemtest - Versionsgeschichte

Ulrich.schneider@hshl.de am 18. November 2025 um 10:48 Uhr

2025-11-18T10:48:25Z

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	Am Meilenstein 1 werden die Anforderungen in Form eines Systemtests geprüft.		Am Meilenstein 1 werden die Anforderungen in Form eines Systemtests geprüft.
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	\|+ style="text-align:left;"\| Tabelle 1: Systemtest		\|+ style="text-align:left;"\| Tabelle 1: Systemtest Sprint 1 (18.11.2025)
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	! Req. !! Anforderung !! Status		! Req. !! Anforderung !! Status

Ulrich.schneider@hshl.de am 18. November 2025 um 10:41 Uhr

2025-11-18T10:41:37Z

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	\| '''Sprint 1'''\|\| [[SDE_Systementwicklung_WS25/26:_Geregelte_autonome_Fahrt\|Geregelte autonome Fahrt]]		\| '''Sprint 1'''\|\| [[SDE_Systementwicklung_WS25/26:_Geregelte_autonome_Fahrt\|Geregelte autonome Fahrt]]
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	\| '''Zeit:''' \|\| Dienstag, 10:00 - 12:15 Uhr~~, Selbstlernzeit: TBD~~		\| '''Zeit:''' \|\| Dienstag, 10:00 - 12:15 Uhr
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	\| '''Ort:''' \|\| Labor L3.3-E01-180 (Autonome Systeme)		\| '''Ort:''' \|\| Labor L3.3-E01-180 (Autonome Systeme)

Ulrich.schneider@hshl.de am 18. November 2025 um 10:41 Uhr

2025-11-18T10:41:23Z

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	x: nicht erfüllt<br>		x: nicht erfüllt<br>
	~~?: Bewertung anhand des Quelltextes in SVN~~
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	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"

Ulrich.schneider@hshl.de am 18. November 2025 um 10:41 Uhr

2025-11-18T10:41:07Z

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	\| 1\|\| Ein AlphaBot muss die Mittellinien der Fahrbahn autonom verfolgen. \|\| x		\| 1\|\| Ein AlphaBot muss die Mittellinien der Fahrbahn autonom verfolgen. \|\| x
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	\| 2\|\| Als Referenzmessystem kommt die Topcon Robotic Total Station zum Einsatz. \|\| x		\| 2\|\| Als Referenzmessystem kommt die Topcon Robotic Total Station zum Einsatz. \|\| ✓
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	\| 3 \|\| Die Messwerte Pose (x, y, Kurs) und Farbe müssen mit MATLAB® aufgezeichnet werden. \|\| x		\| 3 \|\| Die Messwerte Pose (x, y, Kurs) und Farbe müssen mit MATLAB® aufgezeichnet werden. \|\| x

Ulrich.schneider@hshl.de am 18. November 2025 um 10:40 Uhr

2025-11-18T10:40:51Z

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	\| 1\|\| Ein AlphaBot muss die Mittellinien der Fahrbahn autonom verfolgen. \|\|		\| 1\|\| Ein AlphaBot muss die Mittellinien der Fahrbahn autonom verfolgen. \|\| x
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	\| 2\|\| Als Referenzmessystem kommt die Topcon Robotic Total Station zum Einsatz. \|\|		\| 2\|\| Als Referenzmessystem kommt die Topcon Robotic Total Station zum Einsatz. \|\| x
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	\| 3 \|\| Die Messwerte Pose (x, y, Kurs) und Farbe müssen mit MATLAB® aufgezeichnet werden. \|\|		\| 3 \|\| Die Messwerte Pose (x, y, Kurs) und Farbe müssen mit MATLAB® aufgezeichnet werden. \|\| x
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	\| 4 \|\| Fehler in den Messwerten müssen bereinigt werden. \|\|		\| 4 \|\| Fehler in den Messwerten müssen bereinigt werden. \|\| x
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	\| 5 \|\| Die zweidimensionale digitalen Karte mit gemessener Mittellinie muss als MATLAB®-Datei (.mat) bereitgestellt werden. \|\|		\| 5 \|\| Die zweidimensionale digitalen Karte mit gemessener Mittellinie muss als MATLAB®-Datei (.mat) bereitgestellt werden. \|\| x
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	\| 6 \|\| Die Software verfügt über Header und Kommentare. \|\|		\| 6 \|\| Die Software verfügt über Header und Kommentare. \|\| x
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	\| 7 \|\| ~~Die [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Anforderungsmanagement/Lastenheft/Namenskonventionen.pdf Programmierrrichtlinien] wurden eingehalten~~. \|\|		\| 7 \|\| Das Vorgehen muss am KANBAN-Board geplant und verfolgt werden. \|\| ✓
	\|-		\|-
	\| 10 \|\| Als Vorbereitung des nächsten Sprints muss eine Kamerahaltung für die Pixy2.1 für den AlphaBot geplant, designed, gedruckt, getestet und dokumentiert werden. \|\|		\| 8 \|\| Lösungsweg und Lösung muss im Wiki für nachfolgende Studierende verständlich dokumentiert werden. \|\| x
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			\| 9 \|\| Nach Erstellen der digitalen Karte muss die Fahrt des AlphaBot in der rechten Fahrspur in der Karte eingezeichnet werden. \|\| x
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			\| 10 \|\| Als Vorbereitung des nächsten Sprints muss eine Kamerahaltung für die Pixy2.1 für den AlphaBot geplant, designed, gedruckt, getestet und dokumentiert werden. \|\| x
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	✓: erfüllt<br>		✓: erfüllt<br>

Ulrich.schneider@hshl.de: Die Seite wurde neu angelegt: „{|class="wikitable" |- | '''Dozent:''' || Prof. Dr.-Ing. Schneider |- | '''Modul''' || Mechatronik, Systementwicklung (Wahlpflichtprofil „Systems Design Engineering“), Sommersemester |- | '''Modulbezeichnung:''' || MTR-B-2-6.11 |- | '''Modulverantwortung:''' || Ulrich Schneider |- | '''Lehrveranstaltung:''' || Praktikum Systementwicklung |- | '''Sprint 1'''|| SDE_Systementwicklung_WS25/26:_Geregelte_autonome_Fahrt|Ge…“

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Die Seite wurde neu angelegt: „{|class="wikitable" |- | '''Dozent:''' || Prof. Dr.-Ing. Schneider |- | '''Modul''' || Mechatronik, Systementwicklung (Wahlpflichtprofil „Systems Design Engineering“), Sommersemester |- | '''Modulbezeichnung:''' || MTR-B-2-6.11 |- | '''Modulverantwortung:''' || Ulrich Schneider |- | '''Lehrveranstaltung:''' || Praktikum Systementwicklung |- | '''Sprint 1'''|| SDE_Systementwicklung_WS25/26:_Geregelte_autonome_Fahrt|Ge…“

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{|class="wikitable"
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| '''Dozent:''' || [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]
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Am Meilenstein 1 werden die Anforderungen in Form eines Systemtests geprüft.
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|+ style="text-align:left;"| Tabelle 1: Systemtest
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! Req. !! Anforderung !! Status
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| 1|| Ein AlphaBot muss die Mittellinien der Fahrbahn autonom verfolgen. ||
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| 2|| Als Referenzmessystem kommt die Topcon Robotic Total Station zum Einsatz. ||
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| 3 || Die Messwerte Pose (x, y, Kurs) und Farbe müssen mit MATLAB® aufgezeichnet werden. ||
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| 4 || Fehler in den Messwerten müssen bereinigt werden. ||
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| 5 || Die zweidimensionale digitalen Karte mit gemessener Mittellinie muss als MATLAB®-Datei (.mat) bereitgestellt werden. ||
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| 10 || Als Vorbereitung des nächsten Sprints muss eine Kamerahaltung für die Pixy2.1 für den AlphaBot geplant, designed, gedruckt, getestet und dokumentiert werden. ||
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?: Bewertung anhand des Quelltextes in SVN


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