SDE Systementwurf SoSe2025: Testbericht berechneEntfernungPunktGerade.m - Versionsgeschichte

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Einleitung */

2025-11-05T13:58:16Z

Einleitung

← Nächstältere Version		Version vom 5. November 2025, 13:58 Uhr
Zeile 29:		Zeile 29:
	\| 2\|\| [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2025/Sprint_1/Test/TestBerechneEntfernungPunktGerade/testBerechneRegelabweichungSpur.m <code>testBerechneRegelabweichungSpur.m</code>] \|\| Testfunktion für einen Punkt <math>P_W</math> mit Darstellung (vgl. Abb. 1)		\| 2\|\| [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2025/Sprint_1/Test/TestBerechneEntfernungPunktGerade/testBerechneRegelabweichungSpur.m <code>testBerechneRegelabweichungSpur.m</code>] \|\| Testfunktion für einen Punkt <math>P_W</math> mit Darstellung (vgl. Abb. 1)
	\|-		\|-
	\| 3\|\| [~~hhttps~~://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2025/Sprint_1/Test/TestBerechneEntfernungPunktGerade/testBerechneRegelabweichungSpurfcn.m <code>testBerechneRegelabweichungSpurfcn.m</code>] \|\| Testfunktion für die gesamte Fahrspur mit Ergebnisdarstellung (vgl. Abb. 2, 3)		\| 3\|\| [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2025/Sprint_1/Test/TestBerechneEntfernungPunktGerade/testBerechneRegelabweichungSpurfcn.m <code>testBerechneRegelabweichungSpurfcn.m</code>] \|\| Testfunktion für die gesamte Fahrspur mit Ergebnisdarstellung (vgl. Abb. 2, 3)
	\|-		\|-
	\| 4 \|\| [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Daten/Rundkurs_L33_E01_210/RechteFahrspur_W.mat RechteFahrspur_W.mat]\|\| Eingangsdatum für die rechte Fahrspur		\| 4 \|\| [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Daten/Rundkurs_L33_E01_210/RechteFahrspur_W.mat RechteFahrspur_W.mat]\|\| Eingangsdatum für die rechte Fahrspur

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Einleitung */

2025-11-05T08:33:38Z

Einleitung

← Nächstältere Version		Version vom 5. November 2025, 08:33 Uhr
Zeile 25:		Zeile 25:
	! # !! Datei !! Beschreibung		! # !! Datei !! Beschreibung
	\|-		\|-
	\| 1\|\| [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/~~SS2025~~/~~Sprint_3~~/~~m-files~~/berechneEntfernungPunktGerade.m <code>berechneEntfernungPunktGerade.m</code>] \|\| zu testendes Modul		\| 1\|\| [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2025/Sprint_1/Test/TestBerechneEntfernungPunktGerade/berechneEntfernungPunktGerade.m <code>berechneEntfernungPunktGerade.m</code>] \|\| zu testendes Modul
	\|-		\|-
	\| 2\|\| [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/~~SS2025~~/~~Sprint_3~~/~~m-files~~/testBerechneRegelabweichungSpur.m <code>testBerechneRegelabweichungSpur.m</code>] \|\| Testfunktion für einen Punkt <math>P_W</math> mit Darstellung (vgl. Abb. 1)		\| 2\|\| [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2025/Sprint_1/Test/TestBerechneEntfernungPunktGerade/testBerechneRegelabweichungSpur.m <code>testBerechneRegelabweichungSpur.m</code>] \|\| Testfunktion für einen Punkt <math>P_W</math> mit Darstellung (vgl. Abb. 1)
	\|-		\|-
	\| 3\|\| [~~https~~://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/~~SS2025~~/~~Sprint_3~~/~~m-files~~/testBerechneRegelabweichungSpurfcn.m <code>testBerechneRegelabweichungSpurfcn.m</code>] \|\| Testfunktion für die gesamte Fahrspur mit Ergebnisdarstellung (vgl. Abb. 2, 3)		\| 3\|\| [hhttps://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2025/Sprint_1/Test/TestBerechneEntfernungPunktGerade/testBerechneRegelabweichungSpurfcn.m <code>testBerechneRegelabweichungSpurfcn.m</code>] \|\| Testfunktion für die gesamte Fahrspur mit Ergebnisdarstellung (vgl. Abb. 2, 3)
	\|-		\|-
	\| 4 \|\| [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Daten/Rundkurs_L33_E01_210/RechteFahrspur_W.mat RechteFahrspur_W.mat]\|\| Eingangsdatum für die rechte Fahrspur		\| 4 \|\| [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Daten/Rundkurs_L33_E01_210/RechteFahrspur_W.mat RechteFahrspur_W.mat]\|\| Eingangsdatum für die rechte Fahrspur

Ulrich.schneider@hshl.de am 5. November 2025 um 08:32 Uhr

2025-11-05T08:32:38Z

← Nächstältere Version		Version vom 5. November 2025, 08:32 Uhr
Zeile 12:		Zeile 12:
	\| '''System:'''\|\| MATLAB<sup>®</sup>-Funktion		\| '''System:'''\|\| MATLAB<sup>®</sup>-Funktion
	\|-		\|-
	\| '''SVN-URL:'''\|\| <code>https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/~~Daten~~/~~Rundkurs_L33_E01_210~~/~~berechneEntfernungPunktGerade.m~~</code>		\| '''SVN-URL:'''\|\| <code>https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2025/Sprint_1/Test/TestBerechneEntfernungPunktGerade</code>
	\|}		\|}

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Programmierung */

2025-10-23T05:44:59Z

Programmierung

← Nächstältere Version		Version vom 23. Oktober 2025, 05:44 Uhr
Zeile 85:		Zeile 85:
	\| <strong><code>berechneEntfernungPunktGerade.m</code> </strong>		\| <strong><code>berechneEntfernungPunktGerade.m</code> </strong>
	\|-		\|-
	\| ~~'''Musterlösung:''' für den Batterie-Tester <br>~~		\|<syntaxhighlight lang="matlab" style="background-color: #EFF1C1; font-size:small">function [G1, G2, dMin]= berechneEntfernungPunktGerade(PW,aSollLinie_W)
	<syntaxhighlight lang="matlab" style="background-color: #EFF1C1; font-size:small">function [G1, G2, dMin]= berechneEntfernungPunktGerade(PW,aSollLinie_W)

	for i= 1:length(aSollLinie_W)		for i= 1:length(aSollLinie_W)

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Komponentenspezifikation */

2025-10-23T05:44:32Z

Komponentenspezifikation

← Nächstältere Version		Version vom 23. Oktober 2025, 05:44 Uhr
Zeile 75:		Zeile 75:

	# Berechnung der Ortsvektore: <math>\vec{AP}=\vec{P}-\vec{A}</math>, <math>\vec{AB}=\vec{B}-\vec{A}</math>		# Berechnung der Ortsvektore: <math>\vec{AP}=\vec{P}-\vec{A}</math>, <math>\vec{AB}=\vec{B}-\vec{A}</math>
	# ~~Berechne die Projektion von P auf AB (Projektionsfaktor~~ a): <math>a=\frac{\vec{AP} \cdot \vec{AB}}{\|\vec{AB}\|^2}</math>		# Berechnung des Projektionsfaktors a: <math>a=\frac{\vec{AP} \cdot \vec{AB}}{\|\vec{AB}\|^2}</math>
	# ~~Berechne die~~ Projektion P' von P auf AB: <math>\vec{P'}=a\cdot \vec{AB}</math>		# Berechnung der Projektion P' von P auf AB: <math>\vec{P'}=a\cdot \vec{AB}</math>
	# ~~Berechne den Normalenvektor~~, der senkrecht von P ~~auf AB~~ zeigt (P'P): <math>\vec{n}=\vec{AP}-\vec{P'}</math>		# Berechnung des Normalenvektors <math>\vec{n}</math>, der senkrecht von AB auf P zeigt (P'P): <math>\vec{n}=\vec{AP}-\vec{P'}</math>
	# ~~Berechne den Abstand~~ d aus der Länge des Vektors <math>\vec{n}</math>: <math>d=\|\vec{n}\|</math>		# Berechnung des Abstandes d aus der Länge des Vektors <math>\vec{n}</math>: <math>d=\|\vec{n}\|</math>
	# Vorzeichen gemäß Req. 4 anpassen.		# Vorzeichen gemäß Req. 4 anpassen.

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Modultest */

2025-10-23T05:42:31Z

Modultest

← Nächstältere Version		Version vom 23. Oktober 2025, 05:42 Uhr
Zeile 155:		Zeile 155:

	= Modultest =		= Modultest =
	Da es sich bei dieser Entwicklung um die einer einzelnen Komponente handelt, schließt der Modultest mit dem Testbericht die Entwicklung ab (vgl. Tabelle 2).		Da es sich bei dieser Entwicklung um die einer einzelnen Komponente handelt, schließt der Modultest mit dem Testbericht die Entwicklung ab (vgl. Tabelle 3).
	[[Datei:TestBerechneRegelabweichungfcn LinkeFahrspur W.jpg \|rechts\|mini\|350px\|Abb. 3: Ergebnis von Testfall 1]]		[[Datei:TestBerechneRegelabweichungfcn LinkeFahrspur W.jpg \|rechts\|mini\|350px\|Abb. 3: Ergebnis von Testfall 1]]
	[[Datei:TestBerechneRegelabweichungfcn RechteFahrspur W.jpg \|rechts\|mini\|350px\|Abb. 4: Ergebnis von Testfall 2]]		[[Datei:TestBerechneRegelabweichungfcn RechteFahrspur W.jpg \|rechts\|mini\|350px\|Abb. 4: Ergebnis von Testfall 2]]

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Modultest */

2025-10-23T05:42:22Z

Modultest

← Nächstältere Version		Version vom 23. Oktober 2025, 05:42 Uhr
Zeile 168:		Zeile 168:
	! style="font-weight: bold;" \| Testperson		! style="font-weight: bold;" \| Testperson
	! style="font-weight: bold;" \| Datum		! style="font-weight: bold;" \| Datum
	\|+ style = "text-align: left"\|Tabelle 2: Testbericht für den Modultest von <code>berechneEntfernungPunktGerade.m</code>		\|+ style = "text-align: left"\|Tabelle 3: Testbericht für den Modultest von <code>berechneEntfernungPunktGerade.m</code>
	\|-		\|-
	\| 1		\| 1

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Funktionaler Systementwurf */

2025-10-23T05:41:19Z

Funktionaler Systementwurf

← Nächstältere Version		Version vom 23. Oktober 2025, 05:41 Uhr
Zeile 62:		Zeile 62:
	\| 2 \|\| Header und Hilfe müssen den Funktionskopf bilden. \|\| 1		\| 2 \|\| Header und Hilfe müssen den Funktionskopf bilden. \|\| 1
	\|-		\|-
	\| 3 \|\| Kommentare müssen den Quelltext lesbar machen. \|\| 2		\| 3 \|\| Kommentare müssen den Quelltext lesbar machen. \|\| 1
	\|-		\|-
	\| 4 \|\| Die [[Medium:Programmierrichtlinien_für_Matlab.pdf\|Programmierrichtlinien für MATLAB]] müssen eingehalten werden. \|\| 1		\| 4 \|\| Die [[Medium:Programmierrichtlinien_für_Matlab.pdf\|Programmierrichtlinien für MATLAB]] müssen eingehalten werden. \|\| 1

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Funktionaler Systementwurf */

2025-10-23T05:41:01Z

Funktionaler Systementwurf

@@ Zeile 52: / Zeile 52: @@
 |-
 | 4 || Fahrtrichtung ist GUZ. Für Punkte links der Sollinie ist der Wert <math>d_{Min}</math> negativ und rechts positiv. || 1
 |}

Ulrich.schneider@hshl.de am 23. Oktober 2025 um 05:37 Uhr

2025-10-23T05:37:26Z

← Nächstältere Version		Version vom 23. Oktober 2025, 05:37 Uhr
Zeile 2:		Zeile 2:
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
	\|-		\|-
	\| '''Modul:''' \|\| code>berechneEntfernungPunktGerade.m</code>		\| '''Modul:''' \|\| <code>berechneEntfernungPunktGerade.m</code>
	\|-		\|-
	\| '''Revision:''' \|\| 10780		\| '''Revision:''' \|\| 10780
Zeile 46:		Zeile 46:
	\|-		\|-
	\| 1 \|\| Die Funktion muss die mathematisch kürzeste Strecke <math>d_{Min}</math> des Punktes <math>P_W</math> zur gegebenen Sollinie in m berechnen und als Rückgabe liefern.\|\| 1		\| 1 \|\| Die Funktion muss die mathematisch kürzeste Strecke <math>d_{Min}</math> des Punktes <math>P_W</math> zur gegebenen Sollinie in m berechnen und als Rückgabe liefern.\|\| 1
	\|-
	~~\| 2 \|\| Alle Koordinaten müssen im Welt-Koordinatensystem (Karten-KOS) behandelt werden.\|\| 1~~
	\|-
	~~\| 3 \|\| Die nächstgelegenen Punkte <math>G_1</math> und <math>G_2</math> der Solllinie sollen zusätzlich als kartesische Koordinaten (x, y, z) zurückgegeben werden. \|\| 2~~
	\|-
	~~\| 4 \|\| Fahrtrichtung ist GUZ. Für Punkte links der Sollinie ist der Wert <math>d_{Min}</math> negativ und rechts positiv. \|\| 1~~
	\|}
	~~{\| class="wikitable"~~
	~~\|+ style="text-align:left;"\| Tabelle 3: Nicht funktionale Anforderungen an <code>berechneEntfernungPunktGerade.m</code>~~
	\|-
	~~! Req. !! Beschreibung !! Priorität~~
	\|-
	~~\| 1 \|\| Die Umsetzung muss mit MATLAB<sup>®</sup> erfolgen.\|\| 1~~
	\|-		\|-
	\| 2 \|\| Alle Koordinaten müssen im Welt-Koordinatensystem (Karten-KOS) behandelt werden.\|\| 1		\| 2 \|\| Alle Koordinaten müssen im Welt-Koordinatensystem (Karten-KOS) behandelt werden.\|\| 1