SDE Systementwurf SoSe2025: Testbericht Arbeitspaket 3.5 - Versionsgeschichte

Lukas.berkemeier@stud.hshl.de: /* Modultest */

2025-06-24T06:37:15Z

Modultest

← Nächstältere Version		Version vom 24. Juni 2025, 06:37 Uhr
Zeile 22:		Zeile 22:

	= Modultest =		= Modultest =
			[[Datei:TestMittellinienMessung.jpg\|thumb\|rigth\|450px\|Abb. 1: Testen der Mittellinienmessung]]
	Der Modultest erfolgte nach dem Hochladen der verwendeten .ino Datei auf dem Alphabot. Dabei wurden in diesem Fall die Sensoren am Alphabot zunächst kalibriert und die ausgegebenen Werte dann mit dem realen Abstand (Abbildung 1) zum mittleren IR-Sensor verglichen.		Der Modultest erfolgte nach dem Hochladen der verwendeten .ino Datei auf dem Alphabot. Dabei wurden in diesem Fall die Sensoren am Alphabot zunächst kalibriert und die ausgegebenen Werte dann mit dem realen Abstand (Abbildung 1) zum mittleren IR-Sensor verglichen.

Lukas.berkemeier@stud.hshl.de: /* Funktion */

2025-06-24T06:36:05Z

Funktion

← Nächstältere Version		Version vom 24. Juni 2025, 06:36 Uhr
Zeile 10:		Zeile 10:
	#*Sensordaten von 0 bis 4000		#*Sensordaten von 0 bis 4000
	#*2000 Beschreibt dabei die Mitte der weißen Linie		#*2000 Beschreibt dabei die Mitte der weißen Linie
	#mit dem "map()"-Befehl werden die Werte von 0 bis ~~4000~~ in -40 bis 40 Millimeter umgerechnet		#mit dem "map()"-Befehl werden die Werte von 200 bis 3800 in -40 bis 40 Millimeter umgerechnet

	= Vorbedingungen =		= Vorbedingungen =

Lukas.berkemeier@stud.hshl.de: /* Modultest */

2025-06-23T18:51:41Z

Modultest

← Nächstältere Version		Version vom 23. Juni 2025, 18:51 Uhr
Zeile 22:		Zeile 22:

	= Modultest =		= Modultest =
	Der Modultest erfolgte nach dem Hochladen der verwendeten .ino Datei auf dem Alphabot. Dabei wurden die Sensoren am Alphabot zunächst kalibriert und die ausgegebenen Werte dann mit dem realen Abstand (Abbildung 1) zum mittleren IR-Sensor verglichen.		Der Modultest erfolgte nach dem Hochladen der verwendeten .ino Datei auf dem Alphabot. Dabei wurden in diesem Fall die Sensoren am Alphabot zunächst kalibriert und die ausgegebenen Werte dann mit dem realen Abstand (Abbildung 1) zum mittleren IR-Sensor verglichen.


	==Testergebnis==		==Testergebnis==

Lukas.berkemeier@stud.hshl.de: /* Modultest */

2025-06-23T18:51:00Z

Modultest

← Nächstältere Version		Version vom 23. Juni 2025, 18:51 Uhr
Zeile 22:		Zeile 22:

	= Modultest =		= Modultest =
	Der Modultest erfolgte nach dem Hochladen der verwendeten .ino Datei auf dem Alphabot. Dabei wurden die Sensoren am Alphabot zunächst kalibriert und die ausgegebenen Werte dann mit dem realen Abstand (Abbildung 1) zum mittleren IR-Sensor verglichen. Zu beobachten waren im allgemeinen passende Werte mit teilweise drei bis vier Millimetern unterschied. In bestimmten Fällen, wenn eine der Kanten der weißen Linie genau zwischen zwei der Sensoren steht, kann es zu einer Ausgabe nicht korrekter Werte kommen.		Der Modultest erfolgte nach dem Hochladen der verwendeten .ino Datei auf dem Alphabot. Dabei wurden die Sensoren am Alphabot zunächst kalibriert und die ausgegebenen Werte dann mit dem realen Abstand (Abbildung 1) zum mittleren IR-Sensor verglichen.


			==Testergebnis==
			Zu beobachten waren im allgemeinen passende Werte mit teilweise drei bis vier Millimetern unterschied. In bestimmten Fällen, wenn eine der Kanten der weißen Linie genau zwischen zwei der Sensoren steht, kann es zu einer Ausgabe nicht korrekter Werte kommen.

			==Ausblick==
			Zur Vervollständigung der Anforderung an das Arbeitspaket müssen die Daten verwendet werden um die exakte der Position der Mittellinie auf der Karte zu bestimmen.
	----		----
	→ zurück zum Hauptartikel: [[Anforderungen Praktikum Systementwurf SoSe2025\|SDE Praktikum Systementwurf SoSe2025]]		→ zurück zum Hauptartikel: [[Anforderungen Praktikum Systementwurf SoSe2025\|SDE Praktikum Systementwurf SoSe2025]]

Lukas.berkemeier@stud.hshl.de: /* Vorbedingungen */

2025-06-23T18:16:52Z

Vorbedingungen

← Nächstältere Version		Version vom 23. Juni 2025, 18:16 Uhr
Zeile 18:		Zeile 18:
	! # !! Datei !! Beschreibung		! # !! Datei !! Beschreibung
	\|-		\|-
	\| 1\|\| [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/SS2025/Sprint_3/c-files/weisselinie_folgerLinieErkennen.ino <code>weisselinie_folgerLinieErkennen.ino</code>] \|\| Testprogramm		\| 1\|\| [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/SS2025/Sprint_3/c-files/weisselinie_folgerLinieErkennen/weisselinie_folgerLinieErkennen.ino <code>weisselinie_folgerLinieErkennen.ino</code>] \|\| Testprogramm
	\|}		\|}

Lukas.berkemeier@stud.hshl.de: /* Vorbedingungen */

2025-06-23T18:16:34Z

Vorbedingungen

← Nächstältere Version		Version vom 23. Juni 2025, 18:16 Uhr
Zeile 18:		Zeile 18:
	! # !! Datei !! Beschreibung		! # !! Datei !! Beschreibung
	\|-		\|-
	\| 1\|\| [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/SS2025/Sprint_3/c-files/weisselinie_folgerLinieErkennen.ino <code>~~weisselinie_folgerBT_ohnekal~~.ino</code>] \|\| Testprogramm		\| 1\|\| [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/SS2025/Sprint_3/c-files/weisselinie_folgerLinieErkennen.ino <code>weisselinie_folgerLinieErkennen.ino</code>] \|\| Testprogramm
	\|}		\|}

Lukas.berkemeier@stud.hshl.de: /* Modultest */

2025-06-23T18:14:49Z

Modultest

← Nächstältere Version		Version vom 23. Juni 2025, 18:14 Uhr
Zeile 22:		Zeile 22:

	= Modultest =		= Modultest =
			Der Modultest erfolgte nach dem Hochladen der verwendeten .ino Datei auf dem Alphabot. Dabei wurden die Sensoren am Alphabot zunächst kalibriert und die ausgegebenen Werte dann mit dem realen Abstand (Abbildung 1) zum mittleren IR-Sensor verglichen. Zu beobachten waren im allgemeinen passende Werte mit teilweise drei bis vier Millimetern unterschied. In bestimmten Fällen, wenn eine der Kanten der weißen Linie genau zwischen zwei der Sensoren steht, kann es zu einer Ausgabe nicht korrekter Werte kommen.
	----		----
	→ zurück zum Hauptartikel: [[Anforderungen Praktikum Systementwurf SoSe2025\|SDE Praktikum Systementwurf SoSe2025]]		→ zurück zum Hauptartikel: [[Anforderungen Praktikum Systementwurf SoSe2025\|SDE Praktikum Systementwurf SoSe2025]]

Lukas.berkemeier@stud.hshl.de: /* Einleitung */

2025-06-23T18:04:12Z

Einleitung

← Nächstältere Version		Version vom 23. Juni 2025, 18:04 Uhr
Zeile 3:		Zeile 3:

	= Einleitung =		= Einleitung =
	Im Rahmen des <code>Arbeitspaket 3.5: Messung der Mittellinie (Position x, Position y, Farbe) mit dem [[AlphaBot_Linienverfolgungsssensor\|Linienverfolgungssensor]]</code> soll die exakte Position der Mittellinie in der Karte erfasst werden können. Als Testmodul wird die <code>weisselinie_folgerLinieErkennen</code> genutzt.		Im Rahmen des <code>Arbeitspaket 3.5: Messung der Mittellinie (Position x, Position y, Farbe) mit dem [[AlphaBot_Linienverfolgungsssensor\|Linienverfolgungssensor]]</code> soll die exakte Position der Mittellinie in der Karte erfasst werden können. Als Testmodul wird die <code>weisselinie_folgerLinieErkennen.ino</code> genutzt.

	= Funktion =		= Funktion =

Lukas.berkemeier@stud.hshl.de: /* Vorbedingungen */

2025-06-23T18:01:32Z

Vorbedingungen

← Nächstältere Version		Version vom 23. Juni 2025, 18:01 Uhr
Zeile 13:		Zeile 13:

	= Vorbedingungen =		= Vorbedingungen =
	~~[[Datei:GeregelteFahrtTest.jpg\|thumb\|rigth\|200px\|Abb. 1: Test zur geregelten Fahrt]]~~
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
	\|+ style="text-align:left;"\| Tabelle 1: Notwendige Dateien		\|+ style="text-align:left;"\| Tabelle 1: Notwendige Dateien
Zeile 19:		Zeile 18:
	! # !! Datei !! Beschreibung		! # !! Datei !! Beschreibung
	\|-		\|-
	\| 1\|\| [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/SS2025/Sprint_3/c-files/~~weisselinie_folgerBT_ohnekal~~.ino <code>weisselinie_folgerBT_ohnekal.ino</code>] \|\| Testprogramm		\| 1\|\| [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/SS2025/Sprint_3/c-files/weisselinie_folgerLinieErkennen.ino <code>weisselinie_folgerBT_ohnekal.ino</code>] \|\| Testprogramm
	\|-
	\| 2\|\| [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/SS2025/Sprint_3/m-files/trackeSendeReglerTest.m <code>trackeSendeReglerTest.m</code>] \|\| Berechnung der Regelabweichung zur y-Achse der Topcon-Station
	\|-
	\|}		\|}

Lukas.berkemeier@stud.hshl.de: /* Vorbedingungen */

2025-06-23T18:00:52Z

Vorbedingungen

← Nächstältere Version		Version vom 23. Juni 2025, 18:00 Uhr
Zeile 13:		Zeile 13:

	= Vorbedingungen =		= Vorbedingungen =
			[[Datei:GeregelteFahrtTest.jpg\|thumb\|rigth\|200px\|Abb. 1: Test zur geregelten Fahrt]]
			{\| class="wikitable"
			\|+ style="text-align:left;"\| Tabelle 1: Notwendige Dateien
			\|-
			! # !! Datei !! Beschreibung
			\|-
			\| 1\|\| [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/SS2025/Sprint_3/c-files/weisselinie_folgerBT_ohnekal.ino <code>weisselinie_folgerBT_ohnekal.ino</code>] \|\| Testprogramm
			\|-
			\| 2\|\| [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/SS2025/Sprint_3/m-files/trackeSendeReglerTest.m <code>trackeSendeReglerTest.m</code>] \|\| Berechnung der Regelabweichung zur y-Achse der Topcon-Station
			\|-
			\|}

	= Modultest =		= Modultest =