Ulrich.schneider@hshl.de am 23. September 2025 um 08:32 Uhr

2025-09-23T08:32:00Z

← Nächstältere Version		Version vom 23. September 2025, 08:32 Uhr
Zeile 1:		Zeile 1:
			{\|class="wikitable"
			\|-
			\| '''Dozent:''' \|\| [[Benutzer:Ulrich_Schneider\| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]
			\|-
			\| '''Modul''' \|\| Mechatronik, Systementwicklung (Wahlpflichtprofil „Systems Design Engineering“), Sommersemester
			\|-
			\| '''Modulbezeichnung:''' \|\| MTR-B-2-6.11
			\|-
			\| '''Modulverantwortung:''' \|\| Ulrich Schneider
			\|-
			\| '''Lehrveranstaltung:''' \|\| Praktikum Systementwurf
			\|-
			\| '''Zeit:''' \|\| Dienstag, 08:15 - 10:30 Uhr, Selbstlernzeit: TBD
			\|-
			\| '''Ort:''' \|\| Labor L3.3-E01-180 (Autonome Systeme)
			\|}

	Am Meilenstein 3 werden die Anforderungen in Form eines Systemtests geprüft.		Am Meilenstein 3 werden die Anforderungen in Form eines Systemtests geprüft.
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"

Ulrich.schneider@hshl.de am 23. September 2025 um 08:31 Uhr

2025-09-23T08:31:37Z

← Nächstältere Version		Version vom 23. September 2025, 08:31 Uhr
Zeile 51:		Zeile 51:
	\| 3.12 \|\| - - - - - - - - - - \|\| Überarbeitung/Verbesserung des Artikels [[Referenzmessung_mit_der_Topcon_Robotic_Total_Station]] \|\| - - - - - - - - - - \|\| nicht bearbeitet\|\| x \|\| [[Benutzer:Lukas Berkemeier\| Lukas Berkemeier]]		\| 3.12 \|\| - - - - - - - - - - \|\| Überarbeitung/Verbesserung des Artikels [[Referenzmessung_mit_der_Topcon_Robotic_Total_Station]] \|\| - - - - - - - - - - \|\| nicht bearbeitet\|\| x \|\| [[Benutzer:Lukas Berkemeier\| Lukas Berkemeier]]
	\|}		\|}


			----
			→ zurück zum Hauptartikel: [[SDE-Team_2025/26\|Praktikum SDE 2025/26]]

Ulrich.schneider@hshl.de: Die Seite wurde neu angelegt: „Am Meilenstein 3 werden die Anforderungen in Form eines Systemtests geprüft. {| class="wikitable" |+ style="text-align:left;"| Tabelle 1: Systemtest |- ! # !! Anforderung !! Status |- | 1|| Die vollständige Karte liegt als `.mat` Datei vor. || x |- | 2|| Die Karte verfügt über rechte, linke, mittlere Spur, Startlinie und Stopplinien. || x |- | 3 || Das Array der Mittellinie enthält die vermessene weißen Mittelstriche. || x |- | 4 || Die…“

2025-09-23T08:30:44Z

Die Seite wurde neu angelegt: „Am Meilenstein 3 werden die Anforderungen in Form eines Systemtests geprüft. {| class="wikitable" |+ style="text-align:left;"| Tabelle 1: Systemtest |- ! # !! Anforderung !! Status |- | 1|| Die vollständige Karte liegt als <code>.mat</code> Datei vor. || x |- | 2|| Die Karte verfügt über rechte, linke, mittlere Spur, Startlinie und Stopplinien. || x |- | 3 || Das Array der Mittellinie enthält die vermessene weißen Mittelstriche. || x |- | 4 || Die…“

Neue Seite

Am Meilenstein 3 werden die Anforderungen in Form eines Systemtests geprüft.
{| class="wikitable"
|+ style="text-align:left;"| Tabelle 1: Systemtest
|-
! # !! Anforderung !! Status
|-
| 1|| Die vollständige Karte liegt als <code>.mat</code> Datei vor. || x
|-
| 2|| Die Karte verfügt über rechte, linke, mittlere Spur, Startlinie und Stopplinien. || x
|-
| 3 || Das Array der Mittellinie enthält die vermessene weißen Mittelstriche. || x
|-
| 4 || Die entstandene Software ist im Wiki in Tabelle 2 umfassend dokumentiert. || ✓
|-
| 5 || Die Software ist vom Wiki aus verlinkt (Tabelle 2). || ✓
|-
| 6 || Die Software verfügt über Header und Kommentare. || ✓
|-
| 7 || Die [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Anforderungsmanagement/Lastenheft/Namenskonventionen.pdf Programmierrrichtlinien] wurden eingehalten. || x
|-
| 8 || Die Halterung für die Pixy 2.1 liegt vor und entspricht den [[Kamerasensor_Pixy_2.1#Halterung_für_den_AlphaBot|Anforderungen]]. || x
|}

{| class="wikitable"
|+ style="text-align:left;"| Tabelle 2: Dokumentation der Modultests
|-
! AP !! Modul!! Funktion!! Modultest!!Testbericht !! Ergebnis !!Autor
|-
| 3.1 || || Positionsmessung des AlpaBot und Schätzung der Roboterpose <math>[x,y,\Psi]</math> || [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/SS2025/Sprint_2/m-files/berechneAbstandPunktGerade.m <code>berechneAbstandPunktGerade.m</code>] ||[[SDE Systementwurf SoSe2025: Testbericht Arbeitspaket 3.1|Testbericht]] || teilweise erfüllt || [[Benutzer:Jan Steffens| Jan Steffens]]
|-
| 3.2 || [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/SS2025/Sprint_3/m-files/berechneEntfernungPunktGerade.m <code>berechneEntfernungPunktGerade.m</code>] || Berechnung der Ist-Ablage des Prismas zur Sollinie || [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/SS2025/Sprint_3/m-files/testBerechneRegelabweichungSpurfcn.m <code>testBerechneRegelabweichungSpurfcn.m</code>] || [[SDE Systementwurf SoSe2025: Testbericht berechneEntfernungPunktGerade.m|Testbericht]] || ✓ || [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]
|-
| 3.3 || [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/SS2025/Sprint_3/m-files/trackePrismaSendeAlphaBot_mit_Aenderungen.m <code>trackePrismaSendeAlphaBot_mit_Aenderungen.m</code>] || Übertragung der Ist-Ablage via BT MATLAB→Arduino (Senden und Empfang) || [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/SS2025/Sprint_3/m-files/testuebertragung_d.m <code>testuebertragung_d.m</code>][https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/SS2025/Sprint_3/c-files/weisselinie_folgerBT_ohnekal/weisselinie_folgerBT_ohnekal.ino <code>weisselinie_folgerBT_ohnekal.ino</code>] ||[[SDE Systementwurf SoSe2025: Testbericht Arbeitspaket 3.3|Testbericht]] || teilweise erfüllt || [[Benutzer:Jan Steffens| Jan Steffens]]
|-
| 3.4 || || Geregelte Fahrt anhand der Ist-Ablage || [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/SS2025/Sprint_3/c-files/weisselinie_folgerBT_ohnekal/weisselinie_folgerBT_ohnekal.ino <code>weisselinie_folgerBT_ohnekal.ino</code>] [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/SS2025/Sprint_3/m-files/trackeSendeReglerTest.m <code>trackeSendeReglerTest.m</code>] || [[SDE Systementwurf SoSe2025: Testbericht Arbeitspaket 3.4|Testbericht]] || teilweise erfüllt || [[Benutzer:Lukas Berkemeier| Lukas Berkemeier]]
|-
| 3.5 || || Messung der Mittellinie (Position x, Position y, Farbe) mit dem [[AlphaBot_Linienverfolgungsssensor|Linienverfolgungssensor]] || [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/SS2025/Sprint_3/c-files/weisselinie_folgerLinieErkennen/weisselinie_folgerLinieErkennen.ino <code>weisselinie_folgerLinieErkennen.ino</code>] || [[SDE Systementwurf SoSe2025: Testbericht Arbeitspaket 3.5|Testbericht]] || teilweise erfüllt || [[Benutzer:Lukas Berkemeier| Lukas Berkemeier]]
|-
| 3.6 || || Übertragung der Messung der Mittellinie (x, y, Farbe) via BT Arduino→MATLAB (Senden und Empfang) || [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/SS2025/Sprint_3/c-files/weisselinie_folgerBT_ohnekal/weisselinie_folgerBT_ohnekal.ino <code>weisselinie_folgerBT_ohnekal.ino</code>] [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/SS2025/Sprint_3/m-files/EmpfangeMittellinieTest.m <code>EmpfangeMittellinieTest.m</code>] || [[SDE Systementwurf SoSe2025: Testbericht Arbeitspaket 3.6|Testbericht]] || ✓ || [[Benutzer:Lukas Berkemeier| Lukas Berkemeier]]
|-
| 3.7 || - - - - - - - - - - || Einzeichnen der Messwerte in die digitale Karte und Speicherung der Karte als <code>Rundkurs.mat</code> || - - - - - - - - - - || nicht bearbeitet ||✕|| [[Benutzer:Jan Steffens| Jan Steffens]]
|-
| 3.8 || - - - - - - - - - - || Bereinigung von Fehlern in der Karte || - - - - - - - - - - || nicht bearbeitet ||✕|| [[Benutzer:Jan Steffens| Jan Steffens]]
|-
| 3.9 || - - - - - - - - - - || Geregelte Fahrt in der rechten Fahrspur anhand der Prismamessung und Kartendaten || - - - - - - - - - - || nicht getestet ||✕|| [[Benutzer:Lukas Berkemeier| Lukas Berkemeier]]
|-
| 3.10 || [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/SS2025/Sprint_3/Pixy2/Pixy2_Halterung_Gewindeeinsätze_3.8mm.STL<code>Pixy2_Halterung_Gewindeeinsätze_3.8mm.STL</code>] || Kamerahaltung für die [[Kamerasensor_Pixy_2.1|Pixy2.1]] || || [[Kamerasensor Pixy 2.1|Kamerahalterung]] ||✓|| [[Benutzer:Jan Steffens| Jan Steffens]]
|-
| 3.11 || - - - - - - - - - - || Optional: Inbetriebnahme AlphaBot Linienverfolger für durchgezogene Linie und Stützung währen des Ausfalls der Linie. || - - - - - - - - - - || nicht bearbeitet || x || [[Benutzer:Lukas Berkemeier| Lukas Berkemeier]]
|-
| 3.12 || - - - - - - - - - - || Überarbeitung/Verbesserung des Artikels [[Referenzmessung_mit_der_Topcon_Robotic_Total_Station]] || - - - - - - - - - - || nicht bearbeitet|| x || [[Benutzer:Lukas Berkemeier| Lukas Berkemeier]]
|}

SDE Systementwurf SoSe2025: Systemtest - Versionsgeschichte

Ulrich.schneider@hshl.de am 23. September 2025 um 08:32 Uhr

Ulrich.schneider@hshl.de am 23. September 2025 um 08:31 Uhr