SDE Systementwurf SoSe2025: Geregelte autonome Fahrt - Versionsgeschichte

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Projekttracking über KANBAN */

2025-05-29T09:59:51Z

Projekttracking über KANBAN

← Nächstältere Version		Version vom 29. Mai 2025, 09:59 Uhr
Zeile 394:		Zeile 394:

	= Projekttracking über KANBAN =		= Projekttracking über KANBAN =
	Abb. 3 zeigt das KANBAN-Board am Tag der Meilensteinpräsentation von Sprint 2.		Abb. 6 zeigt das KANBAN-Board am Tag der Meilensteinpräsentation von Sprint 2.
	[[Datei:250529 KANBAN Status Sprint 2.jpg\|thumb\|left\|450px\|Abb. 3: KANBAN-Board (Stand: 29.05.2025)]]<br>		[[Datei:250529 KANBAN Status Sprint 2.jpg\|thumb\|left\|450px\|Abb. 6: KANBAN-Board (Stand: 29.05.2025)]]<br>
	<br>		<br>
	<br>		<br>

2025-05-29T09:59:30Z

Projekttracking über KANBAN

← Nächstältere Version		Version vom 29. Mai 2025, 09:59 Uhr
Zeile 394:		Zeile 394:

	= Projekttracking über KANBAN =		= Projekttracking über KANBAN =
	Abb. 3 zeigt das KANBAN-Board am Tag der ~~Abschlusspräsentation~~ von Sprint 2.		Abb. 3 zeigt das KANBAN-Board am Tag der Meilensteinpräsentation von Sprint 2.
	[[Datei:250529 KANBAN Status Sprint 2.jpg\|thumb\|left\|450px\|Abb. 3: KANBAN-Board (Stand: 29.05.2025)]]<br>		[[Datei:250529 KANBAN Status Sprint 2.jpg\|thumb\|left\|450px\|Abb. 3: KANBAN-Board (Stand: 29.05.2025)]]<br>
	<br>		<br>

2025-05-29T09:59:18Z

Projekttracking über KANBAN

← Nächstältere Version		Version vom 29. Mai 2025, 09:59 Uhr
Zeile 394:		Zeile 394:

	= Projekttracking über KANBAN =		= Projekttracking über KANBAN =
	Abb. 3 zeigt das KANBAN-Board am Tag der Abschlusspräsentation.		Abb. 3 zeigt das KANBAN-Board am Tag der Abschlusspräsentation von Sprint 2.
	[[Datei:250529 KANBAN Status Sprint 2.jpg\|thumb\|left\|450px\|Abb. 3: KANBAN-Board (Stand: 29.05.2025)]]<br>		[[Datei:250529 KANBAN Status Sprint 2.jpg\|thumb\|left\|450px\|Abb. 3: KANBAN-Board (Stand: 29.05.2025)]]<br>
	<br>		<br>

2025-05-29T09:58:57Z

Zusammenfassung

@@ Zeile 392: / Zeile 392: @@
 **die Daten konnten bislang noch nicht zur Stellgrößenberechnung des PD-Reglers weiterverwendet werden
 ***somit ist noch keine geregelte Fahrt auf der Mittellinie möglich, die reale Mittellinie wurde nicht ermittelt
 = Anhang =

2025-05-29T09:44:27Z

← Nächstältere Version		Version vom 29. Mai 2025, 09:44 Uhr
Zeile 15:		Zeile 15:
	\| '''Lehrveranstaltung:''' \|\| Praktikum Systementwurf		\| '''Lehrveranstaltung:''' \|\| Praktikum Systementwurf
	\|-		\|-
	\| '''Sprint 1:''' \|\| ~~Autonome Fahrbahnvermessung~~		\| '''Sprint 2:''' \|\| Geregelte autonome Fahrt
	\|-		\|-
	\| '''Zeit:''' \|\| Dienstag, 08:15 - 10:30 Uhr, Selbstlernzeit: TBD		\| '''Zeit:''' \|\| Dienstag, 08:15 - 10:30 Uhr, Selbstlernzeit: TBD

2025-05-27T14:44:37Z

Test und Dokumentation (Check)

← Nächstältere Version		Version vom 27. Mai 2025, 14:44 Uhr
Zeile 351:		Zeile 351:
	\|-		\|-
	\| 9 \|\| Nach Erstellen der digitalen Karte muss die Fahrt des AlphaBot in der Karte eingezeichnet werden. \|\| 1 \|\| x \|\| Req. 4, 5, 6 wurden nicht erfüllt.		\| 9 \|\| Nach Erstellen der digitalen Karte muss die Fahrt des AlphaBot in der Karte eingezeichnet werden. \|\| 1 \|\| x \|\| Req. 4, 5, 6 wurden nicht erfüllt.
			\|-
			\| 10 \|\| Als Vorbereitung für den Sprint 3 muss eine Kamerahaltung für die Pixy2 geplant, designed, gedruckt und getestet werden. \|\| 1 \|\| x \|\| nicht bearbeitet
	\|}		\|}

2025-05-27T14:44:03Z

Fehlerbehebung (Act)

← Nächstältere Version		Version vom 27. Mai 2025, 14:44 Uhr
Zeile 360:		Zeile 360:
	! Ergebnis !! Optimierung		! Ergebnis !! Optimierung
	\|-		\|-
	\| ~~Die Anforderungen konnten nicht in Aufgabenpakete am KANBAN-Board umgesetzt werden~~. \|\| ~~Prof. Schneider unterstützt bei der Erstellung der KANBAN-Aufgaben~~.		\| Req. 1: Autonome Fahrt\|\| Planung, Umsetzung und Test in Sprint 3.
	\|-		\|-
	\| ~~Die~~ Umsetzung der \|\|		\| Req. 3: Konzept zur Aufzeichnung der Littellinie \|\| Planung, Umsetzung und Test in Sprint 3.
			\|-
			\| Req. 4: Messung der Farbe und Position der Mittellinie \|\| Planung, Umsetzung und Test in Sprint 3.
			\|-
			\| Req. 5: Fehlerbereinigung \|\| Planung, Umsetzung und Test in Sprint 3.
			\|-
			\| Req. 6: digitale Karte \|\| Planung, Umsetzung und Test in Sprint 3.
			\|-
			\| Req. 7: Die Anforderungen konnten nicht in Aufgabenpakete am KANBAN-Board umgesetzt werden. \|\| Die Studierenden verfolgen die Aufgaben täglich und teilen ggf. große Aufgaben in kleinere AP auf.
			\|-
			\| Req. 8: Lösungsweg und Lösung muss im Wiki dokumentiert werden. \|\| Arbeits(teil)ergebnisse müssen währen der Arbeit dokumentiert werden. Für nachfolgende Teams muss klar dokumentiert werden, wie die Studierenden zu ihren Ergebnissen gekommen sind. Neben dem Weg müssen auch die Ergebnisse dokumentiert werden.
			\|-
			\| Req. 9: Fahrt in der neuen Karte \|\| Planung, Umsetzung und Test in Sprint 3.
			\|-
			\| Req. 10: Kamerakalterung \|\| Planung, Umsetzung und Test in Sprint 3.
	\|-		\|-
	\|}		\|}

2025-05-27T14:42:43Z

Test und Dokumentation (Check)

← Nächstältere Version		Version vom 27. Mai 2025, 14:42 Uhr
Zeile 350:		Zeile 350:
	\| 8 \|\| Lösungsweg und Lösung muss im Wiki dokumentiert werden. \|\| 1 \|\| x \|\| nicht realisiert		\| 8 \|\| Lösungsweg und Lösung muss im Wiki dokumentiert werden. \|\| 1 \|\| x \|\| nicht realisiert
	\|-		\|-
	\| 9 \|\| Nach Erstellen der digitalen Karte muss die Fahrt des AlphaBot in der Karte eingezeichnet werden. \|\| 1 \|\| ✓ \|\| ~~[https://svn~~.~~hshl~~.~~de/usvn/project/MTR_SDE_Praktikum/show/trunk/_Semesterordner/SS2025/Sprint_2/m-files Zeichne_in_Karte.m]~~		\| 9 \|\| Nach Erstellen der digitalen Karte muss die Fahrt des AlphaBot in der Karte eingezeichnet werden. \|\| 1 \|\| x \|\| Req. 4, 5, 6 wurden nicht erfüllt.
	\|}		\|}

2025-05-27T14:35:04Z

Test und Dokumentation (Check)

← Nächstältere Version		Version vom 27. Mai 2025, 14:35 Uhr
Zeile 350:		Zeile 350:
	\| 8 \|\| Lösungsweg und Lösung muss im Wiki dokumentiert werden. \|\| 1 \|\| x \|\| nicht realisiert		\| 8 \|\| Lösungsweg und Lösung muss im Wiki dokumentiert werden. \|\| 1 \|\| x \|\| nicht realisiert
	\|-		\|-
	\| 9 \|\| Nach Erstellen der digitalen Karte muss die Fahrt des AlphaBot in der Karte eingezeichnet werden. \|\| 1 \|\| ✓ \|\| [https://svn.hshl.de/usvn/project/MTR_SDE_Praktikum/show/trunk/_Semesterordner/SS2025/Sprint_2/m-files\| Zeichne_in_Karte.m]		\| 9 \|\| Nach Erstellen der digitalen Karte muss die Fahrt des AlphaBot in der Karte eingezeichnet werden. \|\| 1 \|\| ✓ \|\| [https://svn.hshl.de/usvn/project/MTR_SDE_Praktikum/show/trunk/_Semesterordner/SS2025/Sprint_2/m-files Zeichne_in_Karte.m]
	\|}		\|}

2025-05-27T14:34:53Z

Test und Dokumentation (Check)

← Nächstältere Version		Version vom 27. Mai 2025, 14:34 Uhr
Zeile 350:		Zeile 350:
	\| 8 \|\| Lösungsweg und Lösung muss im Wiki dokumentiert werden. \|\| 1 \|\| x \|\| nicht realisiert		\| 8 \|\| Lösungsweg und Lösung muss im Wiki dokumentiert werden. \|\| 1 \|\| x \|\| nicht realisiert
	\|-		\|-
	\| 9 \|\| Nach Erstellen der digitalen Karte muss die Fahrt des AlphaBot in der Karte eingezeichnet werden. \|\| 1 \|\| ✓ \|\| [[https://svn.hshl.de/usvn/project/MTR_SDE_Praktikum/show/trunk/_Semesterordner/SS2025/Sprint_2/m-files\| Zeichne_in_Karte.m ]]		\| 9 \|\| Nach Erstellen der digitalen Karte muss die Fahrt des AlphaBot in der Karte eingezeichnet werden. \|\| 1 \|\| ✓ \|\| [https://svn.hshl.de/usvn/project/MTR_SDE_Praktikum/show/trunk/_Semesterordner/SS2025/Sprint_2/m-files\| Zeichne_in_Karte.m]
	\|}		\|}