SDE Systementwurf SoSe2025: Autonome Fahrbahnvermessung - Versionsgeschichte

Ulrich.schneider@hshl.de am 27. Mai 2025 um 14:30 Uhr

2025-05-27T14:30:27Z

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf */

2025-05-27T14:28:27Z

Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf

← Nächstältere Version		Version vom 27. Mai 2025, 14:28 Uhr
Zeile 115:		Zeile 115:
	= Planung (Plan) - Sprint 1 =		= Planung (Plan) - Sprint 1 =
	[[Datei:Sprint1Gantt.JPG\|thumb\|left\|1500px\|Abb. 3: Planung Sprint 1 - Gantt-Diagramm]]		[[Datei:Sprint1Gantt.JPG\|thumb\|left\|1500px\|Abb. 3: Planung Sprint 1 - Gantt-Diagramm]]
	== Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf ==		= Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf =
	https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/AlphaBot		https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/AlphaBot

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Test und Dokumentation (Check) */

2025-05-21T11:35:43Z

Test und Dokumentation (Check)

← Nächstältere Version		Version vom 21. Mai 2025, 11:35 Uhr
Zeile 121:		Zeile 121:
	https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/AlphaBot		https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/AlphaBot

			= Umsetzung (Do) =
	= Test und Dokumentation (Check) =		= Test und Dokumentation (Check) =
	== PD-Regler Test und Parametrierung ==		== PD-Regler Test und Parametrierung ==

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Planung (P) - Sprint 1 */

2025-05-21T11:35:20Z

Planung (P) - Sprint 1

← Nächstältere Version		Version vom 21. Mai 2025, 11:35 Uhr
Zeile 113:		Zeile 113:
	\|}		\|}

	= Planung (P) - Sprint 1 =		= Planung (Plan) - Sprint 1 =
	[[Datei:Sprint1Gantt.JPG\|thumb\|left\|1500px\|Abb. 3: Planung Sprint 1 - Gantt-Diagramm]]		[[Datei:Sprint1Gantt.JPG\|thumb\|left\|1500px\|Abb. 3: Planung Sprint 1 - Gantt-Diagramm]]
	== Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf ==		== Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf ==

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Aktion/Reagieren/Verbessern (A) */

2025-05-21T11:34:58Z

Aktion/Reagieren/Verbessern (A)

← Nächstältere Version		Version vom 21. Mai 2025, 11:34 Uhr
Zeile 180:		Zeile 180:
	\|}		\|}

	= ~~Aktion/Reagieren/Verbessern~~ (A) =		= Fehlerbehebung (Act) =
	Zuvor haben Sie Ihren Plan entwickelt, umgesetzt und überprüft. Jetzt müssen Sie auf die Ergebnisse reagieren. Es wird eine Analyse des Soll-Zustands erstellt, die anschließend mit dem Ist-Zustand verglichen wird. Zudem stehen während dieser Phase die Fragen im Vordergrund, was optimiert werden kann und wo sich weitere Potenziale befinden.		Zuvor haben Sie Ihren Plan entwickelt, umgesetzt und überprüft. Jetzt müssen Sie auf die Ergebnisse reagieren. Es wird eine Analyse des Soll-Zustands erstellt, die anschließend mit dem Ist-Zustand verglichen wird. Zudem stehen während dieser Phase die Fragen im Vordergrund, was optimiert werden kann und wo sich weitere Potenziale befinden.

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Testen (C) */

2025-05-21T11:34:45Z

Testen (C)

← Nächstältere Version		Version vom 21. Mai 2025, 11:34 Uhr
Zeile 121:		Zeile 121:
	https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/AlphaBot		https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/AlphaBot

	= ~~Testen~~ (C) =		= Test und Dokumentation (Check) =
	== PD-Regler Test und Parametrierung ==		== PD-Regler Test und Parametrierung ==
	{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"		{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Aktion/Reagieren/Verbessern (A) */

2025-05-05T13:08:51Z

Aktion/Reagieren/Verbessern (A)

← Nächstältere Version		Version vom 5. Mai 2025, 13:08 Uhr
Zeile 185:		Zeile 185:

	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
	\|+ style = "text-align: left"\|Tabelle 4: Optimierungsansätze für Sprint 2		\|+ style = "text-align: left"\|Tabelle 5: Optimierungsansätze für Sprint 2
	\|-		\|-
	! Ergebnis !! Optimierung		! Ergebnis !! Optimierung

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Testen (C) */

2025-05-05T13:08:29Z

Testen (C)

← Nächstältere Version		Version vom 5. Mai 2025, 13:08 Uhr
Zeile 128:		Zeile 128:
	\|		\|
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
	\|+ Tabelle 1: Testergebnisse		\|+ Tabelle 3: Testergebnisse
	\|-		\|-
	! Test # !! Geschwindigkeit !! Kp !! Kd !! Sollwert !! Beschreibung		! Test # !! Geschwindigkeit !! Kp !! Kd !! Sollwert !! Beschreibung
Zeile 157:		Zeile 157:

	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
	\|+ style="text-align:left;"\| Tabelle 3: Systemtest gegen die Anforderungen		\|+ style="text-align:left;"\| Tabelle 4: Systemtest gegen die Anforderungen
	\|-		\|-
	! Req. !! Beschreibung !! Priorität !! Zustand !! Link auf das Ergebnis		! Req. !! Beschreibung !! Priorität !! Zustand !! Link auf das Ergebnis

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Testen (C) */

2025-05-05T13:08:07Z

Testen (C)

← Nächstältere Version		Version vom 5. Mai 2025, 13:08 Uhr
Zeile 156:		Zeile 156:
	\|}		\|}

			{\| class="wikitable"
			\|+ style="text-align:left;"\| Tabelle 3: Systemtest gegen die Anforderungen
			\|-
			! Req. !! Beschreibung !! Priorität !! Zustand !! Link auf das Ergebnis
			\|-
			\| 1 \|\| Ein [[AlphaBot]] muss nacheinander die drei Linien der Fahrbahn autonom verfolgen.\|\| 1 \|\| 2/3 \|\|
			\|-
			\| 2 \|\| Als Referenzmessystem kommt die [[Referenzmessung_mit_der_Topcon_Robotic_Total_Station\|Topcon Robotic Total Station]] zum Einsatz.\|\| 1 \|\| ✓
			\|-
			\| 3 \|\| Das Prisma wird auf einer zu fertigenden Halterung über der Lenkachse des AlphaBot montiert. \|\| 1 \|\| x Doku der CAD-Zeichnung fehlt.\|\|
			\|-
			\| 4 \|\| Die Referenzwerte müssen mit MATLAB<sup>®</sup> aufgezeichnet werden.\|\| 1 \|\| x Ergebnislink fehlt \|\|
			\|-
			\| 5 \|\| Fehler in den Messwerten müssen bereinigt werden.\|\| 1 \|\| x \|\|
			\|-
			\| 6 \|\| Die zweidimensionale digitalen Karte muss als MATLAB<sup>®</sup>-Datei (<code>.mat</code>) bereitgestellt werden. \|\| 1 \|\| x \|\|
			\|-
			\| 7 \|\| Das Vorgehen muss als Gantt-Diagramm geplant werden. \|\| 1 \|\| 1/2 Abh. und Meilensteine fehlen \|\|
			\|-
			\| 8 \|\| Lösungsweg und Lösung muss im Wiki dokumentiert werden. \|\| 1 \|\| x nicht nachvollziehbar dokuementiert \|\|
			\|-
			\| 9 \|\| Nach Erstellen der digitalen Karte muss die Fahrt des AlphaBot in der Karte eingezeichnet werden. \|\| 1 \|\| x \|\|
			\|}

	= Aktion/Reagieren/Verbessern (A) =		= Aktion/Reagieren/Verbessern (A) =

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Aktion/Reagieren/Verbessern (A) */

2025-05-05T13:07:35Z

Aktion/Reagieren/Verbessern (A)

@@ Zeile 160: / Zeile 160: @@
 Zuvor haben Sie Ihren Plan entwickelt, umgesetzt und überprüft. Jetzt müssen Sie auf die Ergebnisse reagieren. Es wird eine Analyse des Soll-Zustands erstellt, die anschließend mit dem Ist-Zustand verglichen wird. Zudem stehen während dieser Phase die Fragen im Vordergrund, was optimiert werden kann und wo sich weitere Potenziale befinden.
-{| class="wikitable"
 {| class="wikitable"
 |+ style = "text-align: left"|Tabelle 4: Optimierungsansätze für Sprint 2

← Nächstältere Version		Version vom 27. Mai 2025, 14:30 Uhr
Zeile 115:		Zeile 115:
	= Planung (Plan) - Sprint 1 =		= Planung (Plan) - Sprint 1 =
	[[Datei:Sprint1Gantt.JPG\|thumb\|left\|1500px\|Abb. 3: Planung Sprint 1 - Gantt-Diagramm]]		[[Datei:Sprint1Gantt.JPG\|thumb\|left\|1500px\|Abb. 3: Planung Sprint 1 - Gantt-Diagramm]]
	= Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf =		== Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf ==
	https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/AlphaBot		https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/AlphaBot

Zeile 162:		Zeile 162:
	! Req. !! Beschreibung !! Priorität !! Zustand !! Link auf das Ergebnis		! Req. !! Beschreibung !! Priorität !! Zustand !! Link auf das Ergebnis
	\|-		\|-
	\| 1 \|\| Ein [[AlphaBot]] muss nacheinander die drei Linien der Fahrbahn autonom verfolgen.\|\| 1 \|\| 2/3 \|\|		\| 1 \|\| Ein [[AlphaBot]] muss nacheinander die drei Linien der Fahrbahn autonom verfolgen.\|\| 1 \|\| 2/3 \|\| Ergebnislink fehlt
	\|-		\|-
	\| 2 \|\| Als Referenzmessystem kommt die [[Referenzmessung_mit_der_Topcon_Robotic_Total_Station\|Topcon Robotic Total Station]] zum Einsatz.\|\| 1 \|\| ✓		\| 2 \|\| Als Referenzmessystem kommt die [[Referenzmessung_mit_der_Topcon_Robotic_Total_Station\|Topcon Robotic Total Station]] zum Einsatz.\|\| 1 \|\| ✓ \|\| Ergebnislink fehlt
	\|-		\|-
	\| 3 \|\| Das Prisma wird auf einer zu fertigenden Halterung über der Lenkachse des AlphaBot montiert. \|\| 1 \|\| x Doku der CAD-Zeichnung fehlt.\|\|		\| 3 \|\| Das Prisma wird auf einer zu fertigenden Halterung über der Lenkachse des AlphaBot montiert. \|\| 1 \|\| x \|\| Doku der CAD-Zeichnung fehlt.
	\|-		\|-
	\| 4 \|\| Die Referenzwerte müssen mit MATLAB<sup>®</sup> aufgezeichnet werden.\|\| 1 \|\| x Ergebnislink fehlt \|\|		\| 4 \|\| Die Referenzwerte müssen mit MATLAB<sup>®</sup> aufgezeichnet werden.\|\| 1 \|\| x \|\| Ergebnislink fehlt
	\|-		\|-
	\| 5 \|\| Fehler in den Messwerten müssen bereinigt werden.\|\| 1 \|\| x \|\|		\| 5 \|\| Fehler in den Messwerten müssen bereinigt werden.\|\| 1 \|\| x \|\| Ergebnislink fehlt
	\|-		\|-
	\| 6 \|\| Die zweidimensionale digitalen Karte muss als MATLAB<sup>®</sup>-Datei (<code>.mat</code>) bereitgestellt werden. \|\| 1 \|\| x \|\|		\| 6 \|\| Die zweidimensionale digitalen Karte muss als MATLAB<sup>®</sup>-Datei (<code>.mat</code>) bereitgestellt werden. \|\| 1 \|\| x \|\| Ergebnislink fehlt
	\|-		\|-
	\| 7 \|\| Das Vorgehen muss als Gantt-Diagramm geplant werden. \|\| 1 \|\| 1/2 Abh. und Meilensteine fehlen \|\|		\| 7 \|\| Das Vorgehen muss als Gantt-Diagramm geplant werden. \|\| 1 \|\| 1/2 \|\| Abh. und Meilensteine fehlen
	\|-		\|-
	\| 8 \|\| Lösungsweg und Lösung muss im Wiki dokumentiert werden. \|\| 1 \|\| x nicht nachvollziehbar dokuementiert \|\|		\| 8 \|\| Lösungsweg und Lösung muss im Wiki dokumentiert werden. \|\| 1 \|\| x \|\| nicht nachvollziehbar dokuementiert
	\|-		\|-
	\| 9 \|\| Nach Erstellen der digitalen Karte muss die Fahrt des AlphaBot in der Karte eingezeichnet werden. \|\| 1 \|\| x \|\|		\| 9 \|\| Nach Erstellen der digitalen Karte muss die Fahrt des AlphaBot in der Karte eingezeichnet werden. \|\| 1 \|\| x \|\| Ergebnislink fehlt
	\|}		\|}