SDE Systementwicklung WS25/26: Geregelte autonome Fahrt - Versionsgeschichte

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Systemtest gegen die Anforderungen */

2025-11-18T10:47:59Z

Systemtest gegen die Anforderungen

← Nächstältere Version		Version vom 18. November 2025, 10:47 Uhr
Zeile 147:		Zeile 147:
	\|}		\|}

	Status:		'''Status - Sprint 1:'''
	* Regler schwingt auf		* Regler schwingt auf
	* Analyse notwendig		* Analyse notwendig

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Systemtest gegen die Anforderungen */

2025-11-18T10:47:39Z

Systemtest gegen die Anforderungen

← Nächstältere Version		Version vom 18. November 2025, 10:47 Uhr
Zeile 146:		Zeile 146:
	\| 10 \|\|style="color:white; background-color:red;"\| Als Vorbereitung des nächsten Sprints muss eine Kamerahaltung für die Pixy2.1 für den AlphaBot geplant, designed, gedruckt, getestet und dokumentiert werden. \|\| [[Kamerasensor_Pixy_2.1#Halterung für den Alphabot \| Kamerahalterung]] \|\| ✕		\| 10 \|\|style="color:white; background-color:red;"\| Als Vorbereitung des nächsten Sprints muss eine Kamerahaltung für die Pixy2.1 für den AlphaBot geplant, designed, gedruckt, getestet und dokumentiert werden. \|\| [[Kamerasensor_Pixy_2.1#Halterung für den Alphabot \| Kamerahalterung]] \|\| ✕
	\|}		\|}

			Status:
			* Regler schwingt auf
			* Analyse notwendig
			* Aufzeichnung von Regelparameter über der Zeit
			* Vergleich mit Ground-Truth über der Zeit

	= Fehlerbehebung (Act) =		= Fehlerbehebung (Act) =

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Fehlerbehebung (Act) */

2025-11-18T10:46:16Z

Fehlerbehebung (Act)

← Nächstältere Version		Version vom 18. November 2025, 10:46 Uhr
Zeile 154:		Zeile 154:
	! Ergebnis !! Optimierung		! Ergebnis !! Optimierung
	\|-		\|-
	\| Req. 1: Geregelte Fahrt \|\| P- ~~und D-Anteile müssen noch angepasst werden~~		\| Req. 1: Geregelte Fahrt \|\| Kalma-Filter für d, Reglerabstimmung
	\|-		\|-
	\| Req. 3: Konzept zur Aufzeichnung der Littellinie \|\|		\| Req. 3: Konzept zur Aufzeichnung der Littellinie \|\| Effizienter arbeiten (trunk mit Tag für Sprint)
	\|-		\|-
	\| Req. 4: Messung der Farbe und Position der Mittellinie \|\|		\| Req. 4: Messung der Farbe und Position der Mittellinie \|\| Gesamtarchitektur zu Beginn erstellen
	\|-		\|-
	\| Req. 5: Fehlerbereinigung \|\|		\| Req. 5: Fehlerbereinigung \|\| aus den Augen verloren, Wichtigkeit unterschätzt, Übertrag aus Multisensorsysteme
	\|-		\|-
	\| Req. 6: Digitale Karte \|\|		\| Req. 6: Digitale Karte \|\| zeitlich nach hinten verschoben
	\|-		\|-
	\| Req. 7: KANBAN-Board \|\|		\| Req. 7: KANBAN-Board \|\| hat gut geklappt, Gesamtergebnis aus den Augen verloren
	\|-		\|-
	\| Req. 8: Lösungsweg und Lösung muss im Wiki dokumentiert werden. \|\|		\| Req. 8: Lösungsweg und Lösung muss im Wiki dokumentiert werden. \|\| nicht bearbeitete AP wurden nicht dokumentiert
	\|-		\|-
	\| Req. 9: Fahrt in der rechten Fahrspur \|\|		\| Req. 9: Fahrt in der rechten Fahrspur \|\| zeitlich nach hinten verschoben
	\|-		\|-
	\| Req. 10: Kamerakalterung \|\|		\| Req. 10: Kamerakalterung \|\| Wichtigkeit unterschätzt, AP aus den Augen verloren, Fahrtrichtung überdenken
	\|-		\|-
	\| Nachhaltigkeit \|\| Transfer der Software in den SVN\trunk <code>https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/AlphaBot</code>		\| Nachhaltigkeit \|\| Transfer der Software in den SVN\trunk <code>https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/AlphaBot</code>

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Fehlerbehebung (Act) */

2025-11-18T06:50:42Z

Fehlerbehebung (Act)

← Nächstältere Version		Version vom 18. November 2025, 06:50 Uhr
Zeile 171:		Zeile 171:
	\|-		\|-
	\| Req. 10: Kamerakalterung \|\|		\| Req. 10: Kamerakalterung \|\|
			\|-
			\| Nachhaltigkeit \|\| Transfer der Software in den SVN\trunk <code>https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/AlphaBot</code>
	\|-		\|-
	\|}		\|}

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Zusammenfassung */

2025-11-17T15:12:22Z

Zusammenfassung

← Nächstältere Version		Version vom 17. November 2025, 15:12 Uhr
Zeile 206:		Zeile 206:
	\| \|\| 1.11 Geregelte Fahrt in der rechten Fahrspur \|\| \|\| \|\| \|\| \|\|		\| \|\| 1.11 Geregelte Fahrt in der rechten Fahrspur \|\| \|\| \|\| \|\| \|\|
	\|-		\|-
	\| \|\| \|\| ~~\|\| \|\| \|\| \|\|~~ [[Kamerasensor_Pixy_2.1\|1.12 Kamerahalterung für Pixy 2.1]]		\| \|\| \|\| [[Kamerasensor_Pixy_2.1\|1.12 Kamerahalterung für Pixy 2.1]]\|\| \|\| \|\| \|\|
	\|-		\|-
	\| 1.13 Stützen der Regelung durch Linienfolger \|\| \|\| \|\| \|\| \|\| \|\|		\| 1.13 Stützen der Regelung durch Linienfolger \|\| \|\| \|\| \|\| \|\| \|\|

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Fehlerbehebung (Act) */

2025-11-17T15:11:33Z

Fehlerbehebung (Act)

← Nächstältere Version		Version vom 17. November 2025, 15:11 Uhr
Zeile 162:		Zeile 162:
	\| Req. 5: Fehlerbereinigung \|\|		\| Req. 5: Fehlerbereinigung \|\|
	\|-		\|-
	\| Req. 6: ~~digitale~~ Karte \|\|		\| Req. 6: Digitale Karte \|\|
	\|-		\|-
	\| Req. 7: KANBAN-Board \|\|		\| Req. 7: KANBAN-Board \|\|
Zeile 168:		Zeile 168:
	\| Req. 8: Lösungsweg und Lösung muss im Wiki dokumentiert werden. \|\|		\| Req. 8: Lösungsweg und Lösung muss im Wiki dokumentiert werden. \|\|
	\|-		\|-
	\| Req. 9: Fahrt in der ~~neuen Karte~~ \|\|		\| Req. 9: Fahrt in der rechten Fahrspur \|\|
	\|-		\|-
	\| Req. 10: Kamerakalterung \|\|		\| Req. 10: Kamerakalterung \|\|

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Systemtest gegen die Anforderungen */

2025-11-17T15:10:53Z

Systemtest gegen die Anforderungen

← Nächstältere Version		Version vom 17. November 2025, 15:10 Uhr
Zeile 140:		Zeile 140:
	\| 7 \|\| Das Vorgehen muss am KANBAN-Board geplant und verfolgt werden. \|\| [[SDE Systementwicklung WS25/26: Geregelte autonome Fahrt#Zusammenfassung \| KANBAN Übersicht]] \|\| ✓		\| 7 \|\| Das Vorgehen muss am KANBAN-Board geplant und verfolgt werden. \|\| [[SDE Systementwicklung WS25/26: Geregelte autonome Fahrt#Zusammenfassung \| KANBAN Übersicht]] \|\| ✓
	\|-		\|-
	\| 8 \|\| style="color:white; background-color:red;"\|Lösungsweg und Lösung muss im Wiki für nachfolgende Studierende verständlich dokumentiert werden. \|\| ~~Alle~~ Lösungen wurden ~~Dokumentiert~~ und in Tabelle 3 verlinkt\|\| ✕		\| 8 \|\| style="color:white; background-color:red;"\|Lösungsweg und Lösung muss im Wiki für nachfolgende Studierende verständlich dokumentiert werden. \|\| Ein Teil der Lösungen wurden dokumentiert und in Tabelle 3 verlinkt.\|\| ✕
	\|-		\|-
	\| 9 \|\|style="color:white; background-color:red;"\| Nach Erstellen der digitalen Karte muss die Fahrt des AlphaBot in der rechten Fahrspur in der Karte eingezeichnet werden. \|\| \|\| ✕		\| 9 \|\|style="color:white; background-color:red;"\| Nach Erstellen der digitalen Karte muss die Fahrt des AlphaBot in der rechten Fahrspur in der Karte eingezeichnet werden. \|\| \|\| ✕

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Systemtest gegen die Anforderungen */

2025-11-17T15:09:22Z

Systemtest gegen die Anforderungen

← Nächstältere Version		Version vom 17. November 2025, 15:09 Uhr
Zeile 140:		Zeile 140:
	\| 7 \|\| Das Vorgehen muss am KANBAN-Board geplant und verfolgt werden. \|\| [[SDE Systementwicklung WS25/26: Geregelte autonome Fahrt#Zusammenfassung \| KANBAN Übersicht]] \|\| ✓		\| 7 \|\| Das Vorgehen muss am KANBAN-Board geplant und verfolgt werden. \|\| [[SDE Systementwicklung WS25/26: Geregelte autonome Fahrt#Zusammenfassung \| KANBAN Übersicht]] \|\| ✓
	\|-		\|-
	\| 8 \|\| Lösungsweg und Lösung muss im Wiki für nachfolgende Studierende verständlich dokumentiert werden. \|\| Alle Lösungen wurden Dokumentiert und in Tabelle 3 verlinkt\|\| ✓		\| 8 \|\| style="color:white; background-color:red;"\|Lösungsweg und Lösung muss im Wiki für nachfolgende Studierende verständlich dokumentiert werden. \|\| Alle Lösungen wurden Dokumentiert und in Tabelle 3 verlinkt\|\| ✕
	\|-		\|-
	\| 9 \|\|style="color:white; background-color:red;"\| Nach Erstellen der digitalen Karte muss die Fahrt des AlphaBot in der rechten Fahrspur in der Karte eingezeichnet werden. \|\| \|\| ✕		\| 9 \|\|style="color:white; background-color:red;"\| Nach Erstellen der digitalen Karte muss die Fahrt des AlphaBot in der rechten Fahrspur in der Karte eingezeichnet werden. \|\| \|\| ✕

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Systemtest gegen die Anforderungen */

2025-11-17T15:08:43Z

Systemtest gegen die Anforderungen

← Nächstältere Version		Version vom 17. November 2025, 15:08 Uhr
Zeile 144:		Zeile 144:
	\| 9 \|\|style="color:white; background-color:red;"\| Nach Erstellen der digitalen Karte muss die Fahrt des AlphaBot in der rechten Fahrspur in der Karte eingezeichnet werden. \|\| \|\| ✕		\| 9 \|\|style="color:white; background-color:red;"\| Nach Erstellen der digitalen Karte muss die Fahrt des AlphaBot in der rechten Fahrspur in der Karte eingezeichnet werden. \|\| \|\| ✕
	\|-		\|-
	\| 10 \|\|style="color:white; background-color:red;"\| Als Vorbereitung des nächsten Sprints muss eine Kamerahaltung für die ~~[[Kamerasensor_Pixy_2.1\|~~Pixy2.1]] für den AlphaBot geplant, designed, gedruckt, getestet und dokumentiert werden. \|\| [[Kamerasensor_Pixy_2.1#Halterung für den Alphabot \| Kamerahalterung]] \|\| ✕		\| 10 \|\|style="color:white; background-color:red;"\| Als Vorbereitung des nächsten Sprints muss eine Kamerahaltung für die Pixy2.1 für den AlphaBot geplant, designed, gedruckt, getestet und dokumentiert werden. \|\| [[Kamerasensor_Pixy_2.1#Halterung für den Alphabot \| Kamerahalterung]] \|\| ✕
	\|}		\|}

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Systemtest gegen die Anforderungen */

2025-11-17T15:08:25Z

Systemtest gegen die Anforderungen

← Nächstältere Version		Version vom 17. November 2025, 15:08 Uhr
Zeile 144:		Zeile 144:
	\| 9 \|\|style="color:white; background-color:red;"\| Nach Erstellen der digitalen Karte muss die Fahrt des AlphaBot in der rechten Fahrspur in der Karte eingezeichnet werden. \|\| \|\| ✕		\| 9 \|\|style="color:white; background-color:red;"\| Nach Erstellen der digitalen Karte muss die Fahrt des AlphaBot in der rechten Fahrspur in der Karte eingezeichnet werden. \|\| \|\| ✕
	\|-		\|-
	\| 10 \|\|style="color:white; background-color:red;"\| Als Vorbereitung des nächsten Sprints muss eine Kamerahaltung für die [[Kamerasensor_Pixy_2.1\|Pixy2.1]] für den AlphaBot geplant, designed, gedruckt, getestet und dokumentiert werden. \|\| [[Kamerasensor_Pixy_2.1#Halterung für den Alphabot \| Kamerahalterung]] \|\| x		\| 10 \|\|style="color:white; background-color:red;"\| Als Vorbereitung des nächsten Sprints muss eine Kamerahaltung für die [[Kamerasensor_Pixy_2.1\|Pixy2.1]] für den AlphaBot geplant, designed, gedruckt, getestet und dokumentiert werden. \|\| [[Kamerasensor_Pixy_2.1#Halterung für den Alphabot \| Kamerahalterung]] \|\| ✕
	\|}		\|}