SDEP Spezialthemen - Versionsgeschichte

Mirekgoebel am 24. Mai 2023 um 06:28 Uhr

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	Dieser Abschnitt beschäftigt sich mit den Spezialthemen, welche zum ~~gelingen~~ des Fahrzeuges benötigt werden. Sie lassen sich jedoch keinem Modul zuordnen und werden daher hier aufgelistet. Teilweise gibt es Überschneidungen mit Modulen, jedoch sind diese Themen nicht unbedingt dem Modul zuordbar.		Dieser Abschnitt beschäftigt sich mit den Spezialthemen, welche zum Gelingen des Fahrzeuges benötigt werden. Sie lassen sich jedoch keinem Modul zuordnen und werden daher hier aufgelistet. Teilweise gibt es Überschneidungen mit Modulen, jedoch sind diese Themen nicht unbedingt dem Modul zuordbar.

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	\| [[uC Powerpanel]]		\| [[uC Powerpanel]]
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Ulrich Schneider am 15. April 2023 um 08:40 Uhr

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 Dieser Abschnitt beschäftigt sich mit den Spezialthemen, welche zum gelingen des Fahrzeuges benötigt werden. Sie lassen sich jedoch keinem Modul zuordnen und werden daher hier aufgelistet. Teilweise gibt es Überschneidungen mit Modulen, jedoch sind diese Themen nicht unbedingt dem Modul zuordbar.
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Ulrich Schneider am 29. April 2020 um 09:41 Uhr

2020-04-29T09:41:42Z

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	===[[Lageregelung beim Einparken]]===		===[[Lageregelung beim Einparken]]===
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Die Seite wurde neu angelegt: „Dieser Abschnitt beschäftigt sich mit den Spezialthemen, welche zum gelingen des Fahrzeuges benötigt werden. Sie lassen sich jedoch keinem Modul zuordnen und…“

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Dieser Abschnitt beschäftigt sich mit den Spezialthemen, welche zum gelingen des Fahrzeuges benötigt werden. Sie lassen sich jedoch keinem Modul zuordnen und werden daher hier aufgelistet. Teilweise gibt es Überschneidungen mit Modulen, jedoch sind diese Themen nicht unbedingt dem Modul zuordbar.
=== [[Bildverarbeitung mit Raspberry Pi und Webcam]] ===

=== [[Filterung Fernbedienung]] ===
=== [[Geschwindigkeitsermittlung]] ===
=== [[Gyrosensor (LPR510AL)]] ===
=== [[Kommunikation zwischen PC und dSpace-Karte via RS232]] ===
=== [[Lichtsteuerung]] ===
=== [[Offset-Kompensation Gyro Sensor]] ===
=== [[Von Matlab zu C Code ]] ===
=== [[Abstandssensorik]] ===
=== [[Testmanagement]] ===
=== Kalman-Filter ===
[[Kalman-Filter zur Bestimmung von Position und Geschwindigkeit]]<br/>
[[Kalman-Filter zur Bestimmung der Geschwindigkeit aus den LIDAR-Daten]]<br/>
===[[Wartung und Instandhaltung der Akkus]]===
===[[Test der Fahrbahnerkennung]]===
===[[Kamerabildtransformation in Vogelperpektive]]===
===[[Lageregelung beim Einparken]]===