Rollenprüfstand für ein Modellfahrzeug - Versionsgeschichte

Ulrich.schneider@hshl.de am 4. März 2025 um 15:14 Uhr

2025-03-04T15:14:47Z

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	= Aufgabenstellung =		= Aufgabenstellung =
	# Planung ~~eines Rollenprüftstandes~~ für ein Modellfahrzeug		# Schreiben Sie Anforderungen an Ihr System auf
	#		# Planung einen Prüftstande für ein Modellfahrzeug
	# Bestellung nötiger Bauteile		# Bestellung nötiger Bauteile
	CAD-Design und Druck benötigter Bauteile		#CAD-Design und Druck benötigter Bauteile
	Systemaufbau		#Systemaufbau
	Systemtest		#Systemtest der Anforderungen aus 1 (Funktionsprüfung)
	~~Optimierung~~		# Diskussion der Ergebnisse
	~~Dokumentation im HSHL-Wiki~~		#Optimierung
	~~= Task list =~~		#Wiss. Dokumentation mit animiertem GIF im HSHL-Wiki
	~~# Familiarization with the topic~~
	~~## lane keeping~~
	~~## avoid obstacles~~
	~~## traffic sign detection~~
	~~## right of way at intersections~~
	~~## autonomous parking~~
	~~# Set up requirements for the system~~
	~~# Research on solutions for the task~~
	~~# Evaluation of the solutions using a morphological box~~ (~~[https://en.wikipedia.org/wiki/Morphological_box Zwicky box]~~)
	# ~~Implementation the most promising solution with MATLAB<sup>®</sup>~~
	# ~~Evaluate the results based on technical features~~
	# ~~Discussion of the results~~
	~~# Testing of the system requirements~~ - ~~proof of functionality~~
	~~# Scientific documentation as a wiki article with an animated gif~~

	= ~~Knowledge Requirements~~ =		= Anforderungen =
	~~The project requires prior knowledge~~ in ~~some but not all of the following subject areas~~. ~~If you do not meet the requirements~~, ~~the task can be individually adapted based on your previous knowledge~~.		Das Projekt erfordert Vorwissen in einigen aber nicht allen nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen, kann die Aufgabenstellung mit Blick auf Ihre Vorkenntnisse individuell angepasst werden.
	* ~~Model making~~ (e. g. ~~woodworking~~, ~~metalworking~~, CAD, 3D ~~printing~~)		* Modellbau (z. B. Holz-, Metallverarbeitung, CAD, 3D-Druck)
	* MATLAB<sup>®</sup>/Simulink		* MATLAB<sup>®</sup>/Simulink
	* ~~Robotics~~		* Robotik
	* ~~Control technology~~		* Dokumentenversionierung mit SVN
	* Sourcecode versioning with SVN		* Dokumentation mit Word und im HSHL-Wiki.
	* ~~Documentation with~~ Word ~~and in the~~ HSHL Wiki.

	= ~~Requirements for scientific work~~ =		= Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit =
	* ~~Scientific approach~~ (~~project plan~~, etc.), ~~useful article~~: [[Gantt-Diagramm\| ~~Create~~ Gantt ~~chart~~]]		* Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: [[Gantt-Diagramm\| Gantt Diagramm erstellen]]
	* ~~Weekly progress reports~~ (~~informative~~), ~~update the table~~ [[Diskussion:~~Autonomous_Road_Surveying~~\|~~Meeting Minutes~~]] ~~in conversation with~~ Prof. Schneider		* Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das [[Diskussion:Autonome_Fahrbahnvermessung\|Besprechungsprotokoll]] im Gespräch mit Prof. Schneider
	* ~~Project presentation in the wiki~~		* Projektvorstellung im Wiki
	* ~~Daily backup of work results~~ in SVN		* Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN
	*[[Studentische_Arbeiten_bei_Prof._Schneider\|~~Student work with~~ Prof. Schneider]]		* Tägliche Dokumentation der geleisteten Arbeitsstunden
	*[[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit\| ~~Requirements for a scientific work~~]]		*[[Studentische_Arbeiten_bei_Prof._Schneider\|Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider]]
	~~<!--~~		*[[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit\| Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit]]
	~~= Getting started =~~
	* [[Lane_Keeping_with_AI\| Wiki article: Lane Keeping with AI]]
	* [https://de.mathworks.com/videos/deploying-deep-neural-networks-to-gpus-and-cpus-using-matlab-coder-and-gpu-coder-1567105707114.html?s_tid=abt_vid_pers_recs_nonen Deploying Deep Neural Networks to GPUs and CPUs Using MATLAB Coder and GPU Coder]
	* [https://de.mathworks.com/videos/matlab-and-simulink-robotics-arena-deep-learning-with-nvidia-jetson-and-ros--1542015526909.html Deep Learning with MATLAB, NVIDIA Jetson, and ROS]
	* [https://de.mathworks.com/matlabcentral/answers/2072946-matlab-to-control-jetracer-jetson-nano-tx1-motor/?s_tid=ans_lp_feed_leaf FAQ: Matlab to control jetracer(jetson nano tx1) motor]
	* [[JetRacer\| Wiki article: JetRacer]]
	* [https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetracer NVidia: JetRacer]
	* [https://www.formulaedge.org/what-is-jetracer formulaedge.org]
	* [https://arxiv.org/html/2404.06229v1 Towards Autonomous Driving with Small-Scale Cars: A Survey of Recent Development]
	* [https://pypi.org/project/lazypredict/ Diese Library ist aus unserer Erfahrung ganz gut, um erst einmal den vielversprechendsten Algorithmus für die Test-Daten zu finden]
	* S<span style="font-variant:small-caps">chreiber</span>, C.: ''KI-gestützte „Follow-Me“-Funktion am Beispiel des JetRacer''. Mittweida, Hochschule Mittweida – University of Applied Sciences, Fakultät Ingenieurwissenschaften, Masterarbeit, 2023. URL: [https://monami.hs-mittweida.de/frontdoor/deliver/index/docId/14754/file/MA_55114_Christian-Schreiber_geschwaerzt.pdf]
	* [https://www.thinkautonomous.ai/blog/lane-detection/ Lane Detection: The 3 types of Deep Learning (non-OpenCV) algorithms]
	* [https://www.irjmets.com/uploadedfiles/paper//issue_6_june_2023/42644/final/fin_irjmets1688121553.pdf Automatic Lane Line Detection using AI]
	* [https://www.springerprofessional.de/en/lane-detection-in-autonomous-vehicles-using-ai/25954814 Lane Detection in Autonomous Vehicles Using AI]
	* [https://hbz-hhl.primo.exlibrisgroup.com/permalink/49HBZ_HHL/pmh7h/alma991001255230906482 Artificial Intelligence for Autonomous Vehicles : The Future of Driverless Technology.]
	~~-->~~

	= Repository =		= Repository =

Ulrich.schneider@hshl.de am 4. März 2025 um 15:07 Uhr

2025-03-04T15:07:46Z

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	[[Kategorie:Projekte]]		[[Kategorie:Projekte]]
	[[~~Datei~~:~~TUBS 1702 VOG Carolo-CupWEB 164~~.~~jpg~~\|thumb\|rigth\|500px\|~~Fig~~. 1: ~~Track in the Lab~~ im ~~Labor Autonome Systeme~~]]		[[Bild:Prüfstand 1 10.JPG\|thumb\|rigth\|500px\|Abb. 1: Rollenprüfstand im Maßstab 1:10]]
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
	\|-		\|-
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	{\|		{\|

	= ~~Introduction~~ =		= Einführung =
	~~A model car (scale~~ 1:~~20) equipped with a different sensors should~~		Die HSHL setzt Modellfahrzeuge im Maßstab 1:10 ein, um Studierende im Bereich "Autonomes Fahren" auszubilden. Themen sind
	* ~~drive autonomously in the right lane~~,		* autonome Spurführung,
	* ~~avoid obstacles~~,		* Objekterkennung und -vermeidung,
	* ~~react on sign and crossroads and~~		* beachtung von Vorfahrtregeln an Kreuzungen und
	* ~~parc autonomously~~.		* autonomes Parken.
	~~Usually this can done by conventional algorithms (image processing~~, ~~LiDAR object detection and sensor data fusion) or artificial intelligence (AI)~~ (~~see Fig. 1~~)~~. Choose a topic, analyze the possible solutions an solve task~~.		Zu Start eines jeden Praktikumstermins müssen die Studierenden die Funktion der Fahrzeuge prüfen. In dieser Arbeit wird ein Prüfstand entwickelt, der alle Sensoren autonom prüft und die Funktion in Form eines Prüfberichts (TÜV) bescheinigt.

			= Aufgabenstellung =
			# Planung eines Rollenprüftstandes für ein Modellfahrzeug
			#
			# Bestellung nötiger Bauteile
			CAD-Design und Druck benötigter Bauteile
			Systemaufbau
			Systemtest
			Optimierung
			Dokumentation im HSHL-Wiki
	= Task list =		= Task list =
	# Familiarization with the topic		# Familiarization with the topic

Ulrich.schneider@hshl.de: Die Seite wurde neu angelegt: „Kategorie:Projekte Fig. 1: Track in the Lab im Labor Autonome Systeme {| class="wikitable" |- | '''Autor:''' || TBD |- | '''Art:''' || PS, PA, BA, MA |- | '''Starttermin''': || TBD |- | '''Abgabetermin''': || TBD |- | '''Betreuer''': || Prof. Dr.-Ing. Schneider |} {| = Introduction = A model car (scale 1:20) equipped with a different sensors should *…“

2025-03-04T14:49:49Z

Die Seite wurde neu angelegt: „Kategorie:Projekte thumb|rigth|500px|Fig. 1: Track in the Lab im Labor Autonome Systeme {| class="wikitable" |- | '''Autor:''' || TBD |- | '''Art:''' || PS, PA, BA, MA |- | '''Starttermin''': || TBD |- | '''Abgabetermin''': || TBD |- | '''Betreuer''': || Prof. Dr.-Ing. Schneider |} {| = Introduction = A model car (scale 1:20) equipped with a different sensors should *…“

Neue Seite

[[Kategorie:Projekte]]
[[Datei:TUBS 1702 VOG Carolo-CupWEB 164.jpg|thumb|rigth|500px|Fig. 1: Track in the Lab im Labor Autonome Systeme]]
{| class="wikitable"
|-
| '''Autor:''' || TBD
|-
| '''Art:''' || PS, PA, BA, MA
|-
| '''Starttermin''': || TBD
|-
| '''Abgabetermin''': || TBD
|-
| '''Betreuer''': || [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]
|}
{|

= Introduction =
A model car (scale 1:20) equipped with a different sensors should
* drive autonomously in the right lane,
* avoid obstacles,
* react on sign and crossroads and
* parc autonomously.
Usually this can done by conventional algorithms (image processing, LiDAR object detection and sensor data fusion) or artificial intelligence (AI) (see Fig. 1). Choose a topic, analyze the possible solutions an solve task.

= Task list =
# Familiarization with the topic
## lane keeping
## avoid obstacles
## traffic sign detection
## right of way at intersections
## autonomous parking
# Set up requirements for the system
# Research on solutions for the task
# Evaluation of the solutions using a morphological box ([https://en.wikipedia.org/wiki/Morphological_box Zwicky box])
# Implementation the most promising solution with MATLAB®
# Evaluate the results based on technical features
# Discussion of the results
# Testing of the system requirements - proof of functionality
# Scientific documentation as a wiki article with an animated gif

= Knowledge Requirements =
The project requires prior knowledge in some but not all of the following subject areas. If you do not meet the requirements, the task can be individually adapted based on your previous knowledge.
* Model making (e. g. woodworking, metalworking, CAD, 3D printing)
* MATLAB®/Simulink
* Robotics
* Control technology
* Sourcecode versioning with SVN
* Documentation with Word and in the HSHL Wiki.

= Requirements for scientific work =
* Scientific approach (project plan, etc.), useful article: [[Gantt-Diagramm| Create Gantt chart]]
* Weekly progress reports (informative), update the table [[Diskussion:Autonomous_Road_Surveying|Meeting Minutes]] in conversation with Prof. Schneider
* Project presentation in the wiki
* Daily backup of work results in SVN
*[[Studentische_Arbeiten_bei_Prof._Schneider|Student work with Prof. Schneider]]
*[[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit| Requirements for a scientific work]]


= Repository =
* Video:
* Steering angle:
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