https://wiki.hshl.de/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Robotik_und_Automatisierung Robotik und Automatisierung - Versionsgeschichte 2026-05-06T03:28:36Z Versionsgeschichte dieser Seite in HSHL Mechatronik MediaWiki 1.43.0 https://wiki.hshl.de/wiki/index.php?title=Robotik_und_Automatisierung&diff=141889&oldid=prev Mirekgoebel: /* Robot Operating System ROS */ 2025-11-18T11:31:18Z <p><span class="autocomment">Robot Operating System ROS</span></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="de"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Nächstältere Version</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version vom 18. November 2025, 11:31 Uhr</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l74">Zeile 74:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 74:</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Mit dem Robot Operating System können alle Formen von Robotern angesteuert werden. Die Spanne reicht vom autonom fahrenden Fahrzeug bis hin zum Industrieroboter.</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Mit dem Robot Operating System können alle Formen von Robotern angesteuert werden. Die Spanne reicht vom autonom fahrenden Fahrzeug bis hin zum Industrieroboter.</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">* [[Übersichtsseite für die wichtigsten Befehle und Kniffe in ROS2]]</ins></div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[Inbetriebnahme_eines_UR-10_Roboters_mit_ROS | Inbetriebnahme eines UR-10 Roboters mit ROS]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[Inbetriebnahme_eines_UR-10_Roboters_mit_ROS | Inbetriebnahme eines UR-10 Roboters mit ROS]]</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[Objekterkennung mit ROS und einer Kinect v2 Kamera | Objekterkennung mit ROS und einer Kinect v2 Kamera]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[Objekterkennung mit ROS und einer Kinect v2 Kamera | Objekterkennung mit ROS und einer Kinect v2 Kamera]]</div></td></tr> <!-- diff cache key mtrwiki:diff:1.41:old-137657:rev-141889:php=table --> </table> Mirekgoebel https://wiki.hshl.de/wiki/index.php?title=Robotik_und_Automatisierung&diff=137657&oldid=prev Henning.luetkemeier@stud.hshl.de: /* Projekte */ 2025-09-17T08:51:35Z <p><span class="autocomment">Projekte</span></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="de"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Nächstältere Version</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version vom 17. September 2025, 08:51 Uhr</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l41">Zeile 41:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 41:</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>= Projekte =</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>= Projekte =</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Alle Projekte im Bereich &quot;Robotik und Automatisierung&quot; werden in [[:Kategorie:Robotik|dieser Kategorie]] aufgelistet. Ein Auszug zeigt die folgende Aufzählung.</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Alle Projekte im Bereich &quot;Robotik und Automatisierung&quot; werden in [[:Kategorie:Robotik|dieser Kategorie]] aufgelistet. Ein Auszug zeigt die folgende Aufzählung.</div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">* Bachelorarbeit H. Lütkemeier 2025: [[Entwicklung einer Pick-and-Place Anwendung mit dem Delta-Roboter Omron Adept Quattro S650|"Entwicklung einer Pick-and-Place Anwendung mit dem Delta-Roboter Omron Adept Quattro S650"]]</ins></div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Masterarbeit N. Betten 2025: [[Franka_Emika_Panda|&quot;Inbetriebnahme des Roboterarms Franka Emika Panda, Demonstration der unterschiedlichen Ansteuerungsmöglichkeiten und Entwicklung einer spannenden Robotikanwendung&quot;]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Masterarbeit N. Betten 2025: [[Franka_Emika_Panda|&quot;Inbetriebnahme des Roboterarms Franka Emika Panda, Demonstration der unterschiedlichen Ansteuerungsmöglichkeiten und Entwicklung einer spannenden Robotikanwendung&quot;]]</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Bachelorarbeit L. Berntzen 2025: [[Bau_eines_3D-FFF-Druckers_mit_Hilfe_des_Delta-Roboters_Omron/Adept_Quattro|&quot;Weiterentwicklung der Ansteuerung eines 3D-Druck-Systems auf Basis des 4-Achs-Parallel-Roboters ”Adept Quattro s650H”]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Bachelorarbeit L. Berntzen 2025: [[Bau_eines_3D-FFF-Druckers_mit_Hilfe_des_Delta-Roboters_Omron/Adept_Quattro|&quot;Weiterentwicklung der Ansteuerung eines 3D-Druck-Systems auf Basis des 4-Achs-Parallel-Roboters ”Adept Quattro s650H”]]</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Projektarbeit <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Lütkemeyer </del>2025: [[UR3_Roboter_zeichnen_lassen_-_Entwicklung_einer_"Etch-A-Sketch"_Ansteuerung|"UR3 Roboter zeichnen lassen – Entwicklung einer „Etch-A-Sketch“ - Ansteuerung"]]</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Projektarbeit <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">H. Lütkemeier </ins>2025: [[UR3_Roboter_zeichnen_lassen_-_Entwicklung_einer_"Etch-A-Sketch"_Ansteuerung|"UR3 Roboter zeichnen lassen – Entwicklung einer „Etch-A-Sketch“ - Ansteuerung"]]</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Bachelorarbeit D. Gosedopp 2023: [[Kraftregelung_für_einen_UR10_Gelenkarmroboter|&quot;Konzeption und Entwicklung einer Kraftregelung für einen UR10-Gelenkarmroboter auf Basis der internen Schätzung des Kraftvektors am Werkzeugmittelpunkt&quot;]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Bachelorarbeit D. Gosedopp 2023: [[Kraftregelung_für_einen_UR10_Gelenkarmroboter|&quot;Konzeption und Entwicklung einer Kraftregelung für einen UR10-Gelenkarmroboter auf Basis der internen Schätzung des Kraftvektors am Werkzeugmittelpunkt&quot;]]</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Bachelorarbeit J. Asadi 2021: [[Bau_eines_3D-FFF-Druckers_mit_Hilfe_des_Delta-Roboters_Omron/Adept_Quattro|&quot;Entwicklung eines Fused-Filament-Fabrication-3D-Druckers auf Basis des Industrie-Delta-Roboters Omron Quattro s650h&quot;]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Bachelorarbeit J. Asadi 2021: [[Bau_eines_3D-FFF-Druckers_mit_Hilfe_des_Delta-Roboters_Omron/Adept_Quattro|&quot;Entwicklung eines Fused-Filament-Fabrication-3D-Druckers auf Basis des Industrie-Delta-Roboters Omron Quattro s650h&quot;]]</div></td></tr> <!-- diff cache key mtrwiki:diff:1.41:old-136756:rev-137657:php=table --> </table> Henning.luetkemeier@stud.hshl.de https://wiki.hshl.de/wiki/index.php?title=Robotik_und_Automatisierung&diff=136756&oldid=prev Nils.betten@stud.hshl.de: /* Ausstattung */ 2025-07-01T21:43:49Z <p><span class="autocomment">Ausstattung</span></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="de"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Nächstältere Version</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version vom 1. Juli 2025, 21:43 Uhr</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l36">Zeile 36:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 36:</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Datei:UR10_auf_fertigem_Gestell_-_CAD_Rendering.jpg      | verweis=Universal_Robots |Universal Robots UR10</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Datei:UR10_auf_fertigem_Gestell_-_CAD_Rendering.jpg      | verweis=Universal_Robots |Universal Robots UR10</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Datei:DeltaRoboter242_1_Omron_Adept.jpg      | verweis=Delta-Roboter_Omron/Adept_Quattro_s650_und_s650H|Delta-Roboter</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Datei:DeltaRoboter242_1_Omron_Adept.jpg      | verweis=Delta-Roboter_Omron/Adept_Quattro_s650_und_s650H|Delta-Roboter</div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Datei:Franka Emika Panda.jpg                  | verweis=Franka_Emika_Panda|Kollaborierender Roboter Franka Emika Panda</ins></div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;/gallery&gt;</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;/gallery&gt;</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <!-- diff cache key mtrwiki:diff:1.41:old-136681:rev-136756:php=table --> </table> Nils.betten@stud.hshl.de https://wiki.hshl.de/wiki/index.php?title=Robotik_und_Automatisierung&diff=136681&oldid=prev Nils.betten@stud.hshl.de: /* Ausstattung */ 2025-06-24T18:15:02Z <p><span class="autocomment">Ausstattung</span></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="de"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Nächstältere Version</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version vom 24. Juni 2025, 18:15 Uhr</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l25">Zeile 25:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 25:</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[Industrieroboter_ABB_IRB2400 | Industrieroboter ABB IRB2400]]  </div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[Industrieroboter_ABB_IRB2400 | Industrieroboter ABB IRB2400]]  </div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[Delta-Roboter_Omron/Adept_Quattro_s650_und_s650H | Delta-Picker-Roboter von Omron/Adept Quattro s650 und s650H ]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[Delta-Roboter_Omron/Adept_Quattro_s650_und_s650H | Delta-Picker-Roboter von Omron/Adept Quattro s650 und s650H ]]</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[Franka_Emika_Panda|<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">"Inbetriebnahme des Roboterarms </del>Franka Emika Panda<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">, Demonstration der unterschiedlichen Ansteuerungsmöglichkeiten und Entwicklung einer spannenden Robotikanwendung"</del>]]</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[Franka_Emika_Panda|<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Kollaborierender Roboter </ins>Franka Emika Panda]]</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;!-- Prof. Göbel vom 09.02.2016: Modus &quot;packed-overlay&quot; funktioniert noch nicht wie auf [https://de.wikipedia.org/wiki/Hilfe:Galerie] beschrieben. --&gt;</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;!-- Prof. Göbel vom 09.02.2016: Modus &quot;packed-overlay&quot; funktioniert noch nicht wie auf [https://de.wikipedia.org/wiki/Hilfe:Galerie] beschrieben. --&gt;</div></td></tr> <!-- diff cache key mtrwiki:diff:1.41:old-136680:rev-136681:php=table --> </table> Nils.betten@stud.hshl.de https://wiki.hshl.de/wiki/index.php?title=Robotik_und_Automatisierung&diff=136680&oldid=prev Nils.betten@stud.hshl.de: /* Ausstattung */ 2025-06-24T18:14:28Z <p><span class="autocomment">Ausstattung</span></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="de"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Nächstältere Version</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version vom 24. Juni 2025, 18:14 Uhr</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l25">Zeile 25:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 25:</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[Industrieroboter_ABB_IRB2400 | Industrieroboter ABB IRB2400]]  </div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[Industrieroboter_ABB_IRB2400 | Industrieroboter ABB IRB2400]]  </div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[Delta-Roboter_Omron/Adept_Quattro_s650_und_s650H | Delta-Picker-Roboter von Omron/Adept Quattro s650 und s650H ]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[Delta-Roboter_Omron/Adept_Quattro_s650_und_s650H | Delta-Picker-Roboter von Omron/Adept Quattro s650 und s650H ]]</div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">* [[Franka_Emika_Panda|"Inbetriebnahme des Roboterarms Franka Emika Panda, Demonstration der unterschiedlichen Ansteuerungsmöglichkeiten und Entwicklung einer spannenden Robotikanwendung"]]</ins></div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;!-- Prof. Göbel vom 09.02.2016: Modus &quot;packed-overlay&quot; funktioniert noch nicht wie auf [https://de.wikipedia.org/wiki/Hilfe:Galerie] beschrieben. --&gt;</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;!-- Prof. Göbel vom 09.02.2016: Modus &quot;packed-overlay&quot; funktioniert noch nicht wie auf [https://de.wikipedia.org/wiki/Hilfe:Galerie] beschrieben. --&gt;</div></td></tr> </table> Nils.betten@stud.hshl.de https://wiki.hshl.de/wiki/index.php?title=Robotik_und_Automatisierung&diff=136154&oldid=prev Nils.betten@stud.hshl.de am 10. Juni 2025 um 15:41 Uhr 2025-06-10T15:41:42Z <p></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="de"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Nächstältere Version</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version vom 10. Juni 2025, 15:41 Uhr</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l39">Zeile 39:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 39:</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>= Projekte =</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>= Projekte =</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Alle Projekte im Bereich &quot;Robotik und Automatisierung&quot; werden in [[:Kategorie:Robotik|dieser Kategorie]] aufgelistet. Ein Auszug zeigt die folgende Aufzählung.</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Alle Projekte im Bereich &quot;Robotik und Automatisierung&quot; werden in [[:Kategorie:Robotik|dieser Kategorie]] aufgelistet. Ein Auszug zeigt die folgende Aufzählung.</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Masterarbeit N. Betten 2025: "Inbetriebnahme des Roboterarms Franka Emika Panda, Demonstration der unterschiedlichen Ansteuerungsmöglichkeiten und Entwicklung einer spannenden Robotikanwendung"</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Masterarbeit N. Betten 2025: <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[[Franka_Emika_Panda|</ins>"Inbetriebnahme des Roboterarms Franka Emika Panda, Demonstration der unterschiedlichen Ansteuerungsmöglichkeiten und Entwicklung einer spannenden Robotikanwendung"<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">]]</ins></div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Bachelorarbeit L. Berntzen 2025: [[Bau_eines_3D-FFF-Druckers_mit_Hilfe_des_Delta-Roboters_Omron/Adept_Quattro|&quot;Weiterentwicklung der Ansteuerung eines 3D-Druck-Systems auf Basis des 4-Achs-Parallel-Roboters ”Adept Quattro s650H”]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Bachelorarbeit L. Berntzen 2025: [[Bau_eines_3D-FFF-Druckers_mit_Hilfe_des_Delta-Roboters_Omron/Adept_Quattro|&quot;Weiterentwicklung der Ansteuerung eines 3D-Druck-Systems auf Basis des 4-Achs-Parallel-Roboters ”Adept Quattro s650H”]]</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Projektarbeit Lütkemeyer 2025: [[UR3_Roboter_zeichnen_lassen_-_Entwicklung_einer_&quot;Etch-A-Sketch&quot;_Ansteuerung|&quot;UR3 Roboter zeichnen lassen – Entwicklung einer „Etch-A-Sketch“ - Ansteuerung&quot;]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Projektarbeit Lütkemeyer 2025: [[UR3_Roboter_zeichnen_lassen_-_Entwicklung_einer_&quot;Etch-A-Sketch&quot;_Ansteuerung|&quot;UR3 Roboter zeichnen lassen – Entwicklung einer „Etch-A-Sketch“ - Ansteuerung&quot;]]</div></td></tr> <!-- diff cache key mtrwiki:diff:1.41:old-132740:rev-136154:php=table --> </table> Nils.betten@stud.hshl.de https://wiki.hshl.de/wiki/index.php?title=Robotik_und_Automatisierung&diff=132740&oldid=prev Mirekgoebel: /* Projekte */ 2025-02-18T10:11:59Z <p><span class="autocomment">Projekte</span></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="de"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Nächstältere Version</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version vom 18. Februar 2025, 10:11 Uhr</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l41">Zeile 41:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 41:</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Masterarbeit N. Betten 2025: &quot;Inbetriebnahme des Roboterarms Franka Emika Panda, Demonstration der unterschiedlichen Ansteuerungsmöglichkeiten und Entwicklung einer spannenden Robotikanwendung&quot;</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Masterarbeit N. Betten 2025: &quot;Inbetriebnahme des Roboterarms Franka Emika Panda, Demonstration der unterschiedlichen Ansteuerungsmöglichkeiten und Entwicklung einer spannenden Robotikanwendung&quot;</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Bachelorarbeit L. Berntzen 2025: [[Bau_eines_3D-FFF-Druckers_mit_Hilfe_des_Delta-Roboters_Omron/Adept_Quattro|&quot;Weiterentwicklung der Ansteuerung eines 3D-Druck-Systems auf Basis des 4-Achs-Parallel-Roboters ”Adept Quattro s650H”]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Bachelorarbeit L. Berntzen 2025: [[Bau_eines_3D-FFF-Druckers_mit_Hilfe_des_Delta-Roboters_Omron/Adept_Quattro|&quot;Weiterentwicklung der Ansteuerung eines 3D-Druck-Systems auf Basis des 4-Achs-Parallel-Roboters ”Adept Quattro s650H”]]</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Projektarbeit Lütkemeyer 2025: "UR3 Roboter zeichnen lassen – Entwicklung einer „Etch-A-Sketch“ - Ansteuerung"</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Projektarbeit Lütkemeyer 2025: <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[[UR3_Roboter_zeichnen_lassen_-_Entwicklung_einer_"Etch-A-Sketch"_Ansteuerung|</ins>"UR3 Roboter zeichnen lassen – Entwicklung einer „Etch-A-Sketch“ - Ansteuerung"<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">]]</ins></div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Bachelorarbeit D. Gosedopp 2023: [[Kraftregelung_für_einen_UR10_Gelenkarmroboter|&quot;Konzeption und Entwicklung einer Kraftregelung für einen UR10-Gelenkarmroboter auf Basis der internen Schätzung des Kraftvektors am Werkzeugmittelpunkt&quot;]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Bachelorarbeit D. Gosedopp 2023: [[Kraftregelung_für_einen_UR10_Gelenkarmroboter|&quot;Konzeption und Entwicklung einer Kraftregelung für einen UR10-Gelenkarmroboter auf Basis der internen Schätzung des Kraftvektors am Werkzeugmittelpunkt&quot;]]</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Bachelorarbeit J. Asadi 2021: [[Bau_eines_3D-FFF-Druckers_mit_Hilfe_des_Delta-Roboters_Omron/Adept_Quattro|&quot;Entwicklung eines Fused-Filament-Fabrication-3D-Druckers auf Basis des Industrie-Delta-Roboters Omron Quattro s650h&quot;]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Bachelorarbeit J. Asadi 2021: [[Bau_eines_3D-FFF-Druckers_mit_Hilfe_des_Delta-Roboters_Omron/Adept_Quattro|&quot;Entwicklung eines Fused-Filament-Fabrication-3D-Druckers auf Basis des Industrie-Delta-Roboters Omron Quattro s650h&quot;]]</div></td></tr> </table> Mirekgoebel https://wiki.hshl.de/wiki/index.php?title=Robotik_und_Automatisierung&diff=132455&oldid=prev Mirekgoebel: /* Projekte */ 2025-02-09T13:27:06Z <p><span class="autocomment">Projekte</span></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="de"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Nächstältere Version</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version vom 9. Februar 2025, 13:27 Uhr</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l39">Zeile 39:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 39:</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>= Projekte =</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>= Projekte =</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Alle Projekte im Bereich &quot;Robotik und Automatisierung&quot; werden in [[:Kategorie:Robotik|dieser Kategorie]] aufgelistet. Ein Auszug zeigt die folgende Aufzählung.</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Alle Projekte im Bereich &quot;Robotik und Automatisierung&quot; werden in [[:Kategorie:Robotik|dieser Kategorie]] aufgelistet. Ein Auszug zeigt die folgende Aufzählung.</div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">* Masterarbeit N. Betten 2025: "Inbetriebnahme des Roboterarms Franka Emika Panda, Demonstration der unterschiedlichen Ansteuerungsmöglichkeiten und Entwicklung einer spannenden Robotikanwendung"</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">* Bachelorarbeit L. Berntzen 2025: [[Bau_eines_3D-FFF-Druckers_mit_Hilfe_des_Delta-Roboters_Omron/Adept_Quattro|"Weiterentwicklung der Ansteuerung eines 3D-Druck-Systems auf Basis des 4-Achs-Parallel-Roboters ”Adept Quattro s650H”]]</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">* Projektarbeit Lütkemeyer 2025: "UR3 Roboter zeichnen lassen – Entwicklung einer „Etch-A-Sketch“ - Ansteuerung"</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">* Bachelorarbeit D. Gosedopp 2023: [[Kraftregelung_für_einen_UR10_Gelenkarmroboter|"Konzeption und Entwicklung einer Kraftregelung für einen UR10-Gelenkarmroboter auf Basis der internen Schätzung des Kraftvektors am Werkzeugmittelpunkt"]]</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">* Bachelorarbeit J. Asadi 2021: [[Bau_eines_3D-FFF-Druckers_mit_Hilfe_des_Delta-Roboters_Omron/Adept_Quattro|"Entwicklung eines Fused-Filament-Fabrication-3D-Druckers auf Basis des Industrie-Delta-Roboters Omron Quattro s650h"]]</ins></div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Masterarbeit Schäfer 2021: [[Inbetriebnahme_eines_UR-10_Roboters_mit_ROS]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Masterarbeit Schäfer 2021: [[Inbetriebnahme_eines_UR-10_Roboters_mit_ROS]]</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Bachelorarbeit Theine 2021: [[Aufbau_der_Sicherheitstechnik_und_Inbetriebnahme_ABB_Industrieroboter | Aufbau der Sicherheitstechnik und Inbetriebnahme der ABB-Industrieroboter]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Bachelorarbeit Theine 2021: [[Aufbau_der_Sicherheitstechnik_und_Inbetriebnahme_ABB_Industrieroboter | Aufbau der Sicherheitstechnik und Inbetriebnahme der ABB-Industrieroboter]]</div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">* Praxissemester J. Asadi 2020: [[Delta-Roboter_Omron/Adept_Quattro_s650_und_s650H|Aufbau und Inbetriebnahme eines Industrie-Delta-Roboters Omron Quattro s650h]]</ins></div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Projekt im GPE-Praktikum Mucaj/Pinter 2019: [[Ansteuerung_des_UR3_Roboters_mit_Matlab_und_URSim_mittels_Realtime_Schnittstelle]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Projekt im GPE-Praktikum Mucaj/Pinter 2019: [[Ansteuerung_des_UR3_Roboters_mit_Matlab_und_URSim_mittels_Realtime_Schnittstelle]]</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Projekt im GPE-Praktikum Brölemann/Katz 2019: [[Inbetriebnahme_eines_vier-achsigen_Hochgeschwindigkeits-Delta_Roboter_zur_Sortierung_von_Objekten]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Projekt im GPE-Praktikum Brölemann/Katz 2019: [[Inbetriebnahme_eines_vier-achsigen_Hochgeschwindigkeits-Delta_Roboter_zur_Sortierung_von_Objekten]]</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Bachelorarbeit Gosedopp 2017: Ansteuerung als CNC-Maschine, z. B. zum [[Roboterfräsen_-_Vom_CAD-Modell_zum_fertigen_Bauteil_mit_dem_Industrieroboter | "Roboterfräsen"]]. Hier wird mit einem UR10-Roboter unter Verwendung von RoboDK der Roboter mit g-Code angesteuert. Der Verlauf ist auf der verlinkten Seite genau erläutert.</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Bachelorarbeit <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">J. </ins>Gosedopp 2017: Ansteuerung als CNC-Maschine, z. B. zum [[Roboterfräsen_-_Vom_CAD-Modell_zum_fertigen_Bauteil_mit_dem_Industrieroboter | "Roboterfräsen"]]. Hier wird mit einem UR10-Roboter unter Verwendung von RoboDK der Roboter mit g-Code angesteuert. Der Verlauf ist auf der verlinkten Seite genau erläutert.</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Bachelorarbeit Penner 2017: [[Gestengesteuerte_Fernbedienung_eines_UR10-Roboters | &quot;Gestengesteuerte Fernbedienung eines UR10-Roboters unter Nutzung einer 3D-Kamera und Bilderkennungsalgorithmen&quot; ]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Bachelorarbeit Penner 2017: [[Gestengesteuerte_Fernbedienung_eines_UR10-Roboters | &quot;Gestengesteuerte Fernbedienung eines UR10-Roboters unter Nutzung einer 3D-Kamera und Bilderkennungsalgorithmen&quot; ]]</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Projektarbeit Gosedopp 2016: "Ansteuerung eines Knickarmroboters zur Bewältigung von CNC-Aufgaben", u. a. mit CNC-Schreiben mit einem UR3-Roboter, Ansteuerung über RoboDK und Matlab.</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Projektarbeit <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">J. </ins>Gosedopp 2016: "Ansteuerung eines Knickarmroboters zur Bewältigung von CNC-Aufgaben", u. a. mit CNC-Schreiben mit einem UR3-Roboter, Ansteuerung über RoboDK und Matlab.</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>= Intelligente und flexible Ansteuerung von Robotern =</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>= Intelligente und flexible Ansteuerung von Robotern =</div></td></tr> </table> Mirekgoebel https://wiki.hshl.de/wiki/index.php?title=Robotik_und_Automatisierung&diff=114652&oldid=prev Mirekgoebel: /* Ausstattung */ 2023-11-07T17:08:35Z <p><span class="autocomment">Ausstattung</span></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="de"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Nächstältere Version</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version vom 7. November 2023, 17:08 Uhr</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l34">Zeile 34:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 34:</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Datei:UR3 solo.JPG                            | verweis=Roboter UR3 - Ein multifunktionaler Roboter… an der HSHL seit 12/2015 |Universal Robots UR3</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Datei:UR3 solo.JPG                            | verweis=Roboter UR3 - Ein multifunktionaler Roboter… an der HSHL seit 12/2015 |Universal Robots UR3</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Datei:UR10_auf_fertigem_Gestell_-_CAD_Rendering.jpg      | verweis=Universal_Robots |Universal Robots UR10</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Datei:UR10_auf_fertigem_Gestell_-_CAD_Rendering.jpg      | verweis=Universal_Robots |Universal Robots UR10</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Datei:<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">DeltaRoboter242_5_Omron_Adept</del>.jpg      | verweis=Delta-Roboter_Omron/Adept_Quattro_s650_und_s650H|Delta-Roboter</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Datei:<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">DeltaRoboter242_1_Omron_Adept</ins>.jpg      | verweis=Delta-Roboter_Omron/Adept_Quattro_s650_und_s650H|Delta-Roboter</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;/gallery&gt;</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;/gallery&gt;</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <!-- diff cache key mtrwiki:diff:1.41:old-103714:rev-114652:php=table --> </table> Mirekgoebel https://wiki.hshl.de/wiki/index.php?title=Robotik_und_Automatisierung&diff=103714&oldid=prev Mirekgoebel: /* Projekte */ 2023-04-06T14:15:08Z <p><span class="autocomment">Projekte</span></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="de"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Nächstältere Version</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version vom 6. April 2023, 14:15 Uhr</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l38">Zeile 38:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 38:</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>= Projekte =</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>= Projekte =</div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Alle Projekte im Bereich "Robotik und Automatisierung" werden in [[:Kategorie:Robotik|dieser Kategorie]] aufgelistet. Ein Auszug zeigt die folgende Aufzählung.</ins></div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Masterarbeit Schäfer 2021: [[Inbetriebnahme_eines_UR-10_Roboters_mit_ROS]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Masterarbeit Schäfer 2021: [[Inbetriebnahme_eines_UR-10_Roboters_mit_ROS]]</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Bachelorarbeit Theine 2021: [[Aufbau_der_Sicherheitstechnik_und_Inbetriebnahme_ABB_Industrieroboter | Aufbau der Sicherheitstechnik und Inbetriebnahme der ABB-Industrieroboter]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Bachelorarbeit Theine 2021: [[Aufbau_der_Sicherheitstechnik_und_Inbetriebnahme_ABB_Industrieroboter | Aufbau der Sicherheitstechnik und Inbetriebnahme der ABB-Industrieroboter]]</div></td></tr> <!-- diff cache key mtrwiki:diff:1.41:old-103707:rev-103714:php=table --> </table> Mirekgoebel