RoboSoccer Gruppe B4 - WS 19/20 - Versionsgeschichte

Dominik Sumkötter: /* Debugging */

2020-01-28T13:22:23Z

Debugging

← Nächstältere Version		Version vom 28. Januar 2020, 13:22 Uhr
Zeile 70:		Zeile 70:
	==== Ausgabe Data-Logging in Tabelle ====		==== Ausgabe Data-Logging in Tabelle ====
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
	\| [[Datei:BallEDatalog.jpg \| mini \| links \| ~~Beispiel Werte~~ aus dem Datalogging in einem Tabellenkalkulationsprogramm <ref> Datalog in Tabelle </ref>]]		\| [[Datei:BallEDatalog.jpg \| mini \| links \| Beispielwerte aus dem Datalogging in einem Tabellenkalkulationsprogramm <ref> Datalog in Tabelle </ref>]]
	\|}		\|}

2020-01-28T10:50:53Z

← Nächstältere Version		Version vom 28. Januar 2020, 10:50 Uhr
Zeile 77:		Zeile 77:
	\|[[Datei:BallE Quellcode main.jpg \| mini \| links\| Quellcode der main()Funktion <ref> Quellcode main() </ref>]]		\|[[Datei:BallE Quellcode main.jpg \| mini \| links\| Quellcode der main()Funktion <ref> Quellcode main() </ref>]]
	\|}		\|}

			== Video ==
			Video von Ball.E auf Youtube:[https://youtu.be/NzSUIUDzkh0 Link]
	----		----
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2020-01-28T10:34:11Z

PAP/Spielstrategie

← Nächstältere Version		Version vom 28. Januar 2020, 10:34 Uhr
Zeile 60:		Zeile 60:
	Danach beginnt auf Knopfdruck die Endlossschleife, indem das Verhalten des Roboters während des Spiels definiert ist.		Danach beginnt auf Knopfdruck die Endlossschleife, indem das Verhalten des Roboters während des Spiels definiert ist.
	Der Roboter soll immer auf den Ball zufahren, bis der IR-Sensor meldet, dass der Ball in greifbarer Nähe ist. Dann soll der Ball gefangen werden. Das Unterprogramm "Ballfangen" wird ausgeführt, bis ein Timer abläuft (500ms), oder der Tastsensor ermittelt, dass der Ball tatsächlich gefangen ist. Wenn der Tastsensor gedrückt würde, richtet sich der Roboter in Richtung des Tors aus und schießt. Wenn der Ball nicht gefangen wurde, sucht der Roboter erneut den Ball und fährt darauf zu.		Der Roboter soll immer auf den Ball zufahren, bis der IR-Sensor meldet, dass der Ball in greifbarer Nähe ist. Dann soll der Ball gefangen werden. Das Unterprogramm "Ballfangen" wird ausgeführt, bis ein Timer abläuft (500ms), oder der Tastsensor ermittelt, dass der Ball tatsächlich gefangen ist. Wenn der Tastsensor gedrückt würde, richtet sich der Roboter in Richtung des Tors aus und schießt. Wenn der Ball nicht gefangen wurde, sucht der Roboter erneut den Ball und fährt darauf zu.

			{\|class="wikitable"
			\| [[Datei:BALL E PAP.jpg\| mini \| links \| PAP des Programms von BALL.E <ref> BALL.E PAP </ref>]]
			\|}

	=== Debugging ===		=== Debugging ===

2020-01-28T10:16:45Z

← Nächstältere Version		Version vom 28. Januar 2020, 10:16 Uhr
Zeile 1:		Zeile 1:
	'''Autoren:''' [[Benutzer:Dominik Sumkötter\|Dominik Sumkötter]], [[Benutzer:Lukas Mücke\|Lukas Mücke]], [[Benutzer:Markus Belsch\|Markus Belsch]]		'''Autoren:''' [[Benutzer:Dominik Sumkötter\|Dominik Sumkötter]], [[Benutzer:Lukas-Erich Mücke \| Lukas Mücke]], [[Benutzer:Markus Belsch\|Markus Belsch]]

	[[Datei: Ball-E Werbeplakat.jpg \|mini\| Werbeplakat für Ball.E <ref> Eigenes Bild </ref>]]		[[Datei: Ball-E Werbeplakat.jpg \|mini\| Werbeplakat für Ball.E <ref> Eigenes Bild </ref>]]
Zeile 12:		Zeile 12:
	:*Erarbeitung der theoretischen Grundlagen		:*Erarbeitung der theoretischen Grundlagen

	'''[[Benutzer:Lukas Mücke\|Lukas Mücke]]'''		'''[[Benutzer:Lukas-Erich Mücke\|Lukas Mücke]]'''
	:*Konstruktion des Roboters		:*Konstruktion des Roboters
	:*Entwicklung der Spielstrategie		:*Entwicklung der Spielstrategie

2020-01-28T10:11:11Z

← Nächstältere Version		Version vom 28. Januar 2020, 10:11 Uhr
Zeile 63:		Zeile 63:
	=== Debugging ===		=== Debugging ===
	Um die Fehlersuche in der Programmierung zu vereinfachen haben wir zwei Ansätze zum Debugging verfolgt: Zum einen, werden während des Programmablaufs alle wichtigen Werte auf dem LCD des NXT-Bricks ausgegeben, zum anderen werden einmalig die kalibrierten Werte und alle 500ms fast alle Sensorwerte in einer Log-Datei auf dem Brick abgelegt. Als Zusatzinformation, wird das Unterprogramm, in dem sich der Roboter zum gegebenen Zeitpunkt befindet, mit in der Datei abgelegt.		Um die Fehlersuche in der Programmierung zu vereinfachen haben wir zwei Ansätze zum Debugging verfolgt: Zum einen, werden während des Programmablaufs alle wichtigen Werte auf dem LCD des NXT-Bricks ausgegeben, zum anderen werden einmalig die kalibrierten Werte und alle 500ms fast alle Sensorwerte in einer Log-Datei auf dem Brick abgelegt. Als Zusatzinformation, wird das Unterprogramm, in dem sich der Roboter zum gegebenen Zeitpunkt befindet, mit in der Datei abgelegt.

	~~==== Quellcode LCD-Ausgabe (Auszug) ====~~

	==== Ausgabe Data-Logging in Tabelle ====		==== Ausgabe Data-Logging in Tabelle ====

2020-01-28T10:10:05Z

Ausgabe Data-Logging in Tabelle

← Nächstältere Version		Version vom 28. Januar 2020, 10:10 Uhr
Zeile 67:		Zeile 67:

	==== Ausgabe Data-Logging in Tabelle ====		==== Ausgabe Data-Logging in Tabelle ====
	{\|~~Class :~~ "~~Wikitable~~"		{\| class="wikitable"
	[[Datei:BallEDatalog.jpg \| mini \| links \| Beispiel Werte aus dem Datalogging in einem Tabellenkalkulationsprogramm <ref> Datalog in Tabelle </ref>]]		\| [[Datei:BallEDatalog.jpg \| mini \| links \| Beispiel Werte aus dem Datalogging in einem Tabellenkalkulationsprogramm <ref> Datalog in Tabelle </ref>]]
	\|}		\|}

2020-01-28T10:08:28Z

Quellcode Data-Logging (Auszug)

← Nächstältere Version		Version vom 28. Januar 2020, 10:08 Uhr
Zeile 66:		Zeile 66:
	==== Quellcode LCD-Ausgabe (Auszug) ====		==== Quellcode LCD-Ausgabe (Auszug) ====

	==== ~~Quellcode~~ Data-Logging ~~(Auszug)~~ ====		==== Ausgabe Data-Logging in Tabelle ====
			{\|Class : "Wikitable"
			[[Datei:BallEDatalog.jpg \| mini \| links \| Beispiel Werte aus dem Datalogging in einem Tabellenkalkulationsprogramm <ref> Datalog in Tabelle </ref>]]
			\|}

	=== Quellcode main() ===		=== Quellcode main() ===

2020-01-28T10:05:27Z

Quellcode main()

← Nächstältere Version		Version vom 28. Januar 2020, 10:05 Uhr
Zeile 69:		Zeile 69:

	=== Quellcode main() ===		=== Quellcode main() ===
			{\| class="wikitable"
	[[Datei:BallE Quellcode main.jpg \| mini \| links\| Quellcode der main()Funktion <ref> Quellcode main() </ref>]]		\|[[Datei:BallE Quellcode main.jpg \| mini \| links\| Quellcode der main()Funktion <ref> Quellcode main() </ref>]]
			\|}
	----		----
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2020-01-28T10:04:40Z

Quellcode main()

← Nächstältere Version		Version vom 28. Januar 2020, 10:04 Uhr
Zeile 70:		Zeile 70:
	=== Quellcode main() ===		=== Quellcode main() ===

	[[Datei:BallE Quellcode main.jpg \| mini \| Quellcode der main()Funktion <ref> Quellcode main() </ref>]]		[[Datei:BallE Quellcode main.jpg \| mini \| links\| Quellcode der main()Funktion <ref> Quellcode main() </ref>]]

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2020-01-28T10:03:26Z

Quellcode main()

← Nächstältere Version		Version vom 28. Januar 2020, 10:03 Uhr
Zeile 69:		Zeile 69:

	=== Quellcode main() ===		=== Quellcode main() ===

			[[Datei:BallE Quellcode main.jpg \| mini \| Quellcode der main()Funktion <ref> Quellcode main() </ref>]]

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