RoboSoccer Gruppe A4 - WS 18/19 - Versionsgeschichte

Fabian Mueller: /* Bauanleitung und Werbung */

2021-01-17T22:42:47Z

Bauanleitung und Werbung

← Nächstältere Version		Version vom 17. Januar 2021, 22:42 Uhr
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	[[Datei:Werbeplakatroman.png\|300px\|thumb\|links\|Werbeplakat<ref> Eigenes Foto </ref>]]		[[Datei:Werbeplakatroman.png\|300px\|thumb\|links\|Werbeplakat<ref> Eigenes Foto </ref>]]
	[[Datei:Bauanleitung Roman.png\|300px\|thumb\|center\|Bauanleitung<ref> Eigenes Foto </ref>]]		[[Datei:Bauanleitung Roman.png\|300px\|thumb\|center\|Bauanleitung<ref> Eigenes Foto </ref>]]
	[[Datei:Aufbau CAD Zeichnung.png\|300px\|thumb\|~~right~~\|CAD-Aufbau<ref> Eigenes Foto </ref>]]		[[Datei:Aufbau CAD Zeichnung.png\|300px\|thumb\|center\|CAD-Aufbau<ref> Eigenes Foto </ref>]]

	=Zusammenfassung=		=Zusammenfassung=

Fabian Mueller: /* Bauanleitung und Werbung */

2021-01-17T22:42:32Z

Bauanleitung und Werbung

← Nächstältere Version		Version vom 17. Januar 2021, 22:42 Uhr
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	[[Datei:Werbeplakatroman.png\|300px\|thumb\|links\|Werbeplakat<ref> Eigenes Foto </ref>]]		[[Datei:Werbeplakatroman.png\|300px\|thumb\|links\|Werbeplakat<ref> Eigenes Foto </ref>]]
	[[Datei:Bauanleitung Roman.png\|300px\|thumb\|center\|Bauanleitung<ref> Eigenes Foto </ref>]]		[[Datei:Bauanleitung Roman.png\|300px\|thumb\|center\|Bauanleitung<ref> Eigenes Foto </ref>]]
	[[Datei:Aufbau CAD Zeichnung.png\|300px\|thumb\|~~center~~\|CAD-Aufbau<ref> Eigenes Foto </ref>]]		[[Datei:Aufbau CAD Zeichnung.png\|300px\|thumb\|right\|CAD-Aufbau<ref> Eigenes Foto </ref>]]






	=Zusammenfassung=		=Zusammenfassung=

Fabian Mueller: /* Tastsensor */

2019-02-03T13:26:25Z

Tastsensor

← Nächstältere Version		Version vom 3. Februar 2019, 13:26 Uhr
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	==== Tastsensor ====		==== Tastsensor ====
	:: Der Tastsensor ist dafür da, ~~damit~~ erkannt wird, ob der Roboter den Ball gefangen hat oder nicht. Dieser wird aktiviert, indem der Greifer den Ball an den Sensor drückt.		:: Der Tastsensor ist dafür da, dass erkannt wird, ob der Roboter den Ball gefangen hat oder nicht. Dieser wird aktiviert, indem der Greifer den Ball an den Sensor drückt.




	=Konzept=		=Konzept=

Fabian Mueller am 3. Februar 2019 um 13:01 Uhr

2019-02-03T13:01:29Z

← Nächstältere Version		Version vom 3. Februar 2019, 13:01 Uhr
Zeile 27:		Zeile 27:

	==== Greifer/Schussmechanismus: ====		==== Greifer/Schussmechanismus: ====
	::Der Greifer besteht aus sich rotierenden Stangen, die an einem weiteren Servomotor oberhalb der Konstruktion angebracht sind. Die dort angebrachten Stangen sind um 360° rotierbar, sodass das ~~greifen~~ und das ~~schießen~~ des Balls sehr simpel gestaltet wird. Dreht der Motor sich rückwärts wird der Ball gefangen, während dessen bei der Rotation vorwärts geschossen wird.		::Der Greifer besteht aus sich rotierenden Stangen, die an einem weiteren Servomotor oberhalb der Konstruktion angebracht sind. Die dort angebrachten Stangen sind um 360° rotierbar, sodass das Greifen und das Schießen des Balls sehr simpel gestaltet wird. Dreht der Motor sich rückwärts wird der Ball gefangen, während dessen bei der Rotation vorwärts geschossen wird.

	==== NXT-Brick ====		==== NXT-Brick ====

Fabian Mueller: /* Grundkonstruktion */

2019-02-03T12:58:51Z

Grundkonstruktion

← Nächstältere Version		Version vom 3. Februar 2019, 12:58 Uhr
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	==== Grundkonstruktion ====		==== Grundkonstruktion ====
	::Das Grundkonstrukt von Roman besteht aus zwei Servomotoren, die es dem Roboter erlauben, sich um die eigene Achse zu drehen. Es sind maximal 160 Umdrehungen pro Minuten bei einem Drehmoment von 0,2 Nm möglich. Der Roboter besitzt ebenfalls einen tiefen Schwerpunkt sowie seitliche Stützen, damit bei jeder Gelegenheit eine gute Bodenhaftung garantiert ist. Des weiteren wurde auf eine leichte und kompakte Bauweise geachtet, um den Roboter so wendig wie möglich zu halten		::Das Grundkonstrukt von Roman besteht aus zwei Servomotoren, die es dem Roboter erlauben, sich um die eigene Achse zu drehen. Es sind maximal 160 Umdrehungen pro Minuten bei einem Drehmoment von 0,2 Nm möglich. Der Roboter besitzt ebenfalls einen tiefen Schwerpunkt sowie seitliche Stützen, damit bei jeder Gelegenheit eine gute Bodenhaftung garantiert ist. Des weiteren wurde auf eine leichte und kompakte Bauweise geachtet, um den Roboter so wendig wie möglich zu halten.

	==== Greifer/Schussmechanismus: ====		==== Greifer/Schussmechanismus: ====

Fabian Mueller am 3. Februar 2019 um 12:58 Uhr

2019-02-03T12:58:22Z

← Nächstältere Version		Version vom 3. Februar 2019, 12:58 Uhr
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	~~=Quelltext=~~
	~~In den Folgenden Bilder ist der verwendete Quelltext zu erkennen. Zum programmieren wurde die Lego eigene NXC-Software verwendet.~~
	~~[[Datei:Quelltext1.PNG\|300px\|thumb\|links\|Quelltext<ref> Eigenes Foto </ref>]]~~
	~~[[Datei:Quelltext2.PNG\|300px\|thumb\|center\|Quelltext<ref> Eigenes Foto </ref>]]~~

Fabian Mueller: /* Das Team */

2019-02-03T12:50:32Z

Das Team

← Nächstältere Version		Version vom 3. Februar 2019, 12:50 Uhr
Zeile 9:		Zeile 9:


	#[[Benutzer:~~Jens Schwabe~~\|Jens Schwabe]]		#[[Benutzer:Jens_Schwabe\|Jens Schwabe]]
	#*Entwicklung und programmieren mithilfe von BricxCC		#*Entwicklung und programmieren mithilfe von BricxCC
	#*Entwicklung einer Spielstrategie mithilfe von PAP-Designer		#*Entwicklung einer Spielstrategie mithilfe von PAP-Designer
Zeile 19:		Zeile 19:
	#*Erstellung des Wiki-Artikels		#*Erstellung des Wiki-Artikels
	#*Erstellung des Werbeplaketes		#*Erstellung des Werbeplaketes


	=RoMan der Roboter=		=RoMan der Roboter=

Fabian Mueller: /* Zusammenfassung */

2019-02-03T12:49:01Z

Zusammenfassung

← Nächstältere Version		Version vom 3. Februar 2019, 12:49 Uhr
Zeile 111:		Zeile 111:

	=Zusammenfassung=		=Zusammenfassung=
	In dem Praktikum wird anhand von Lego Mindstorms spielerisch das programmieren mit der Programmiersprache C geübt und vertieft. Es werden so tiefere Einblicke über die Zusammenarbeit mehrerer Komponenten (Sensoren/Aktoren) ermöglicht, da dieses sehr praxisnah geschieht. Ebenso wird die Teamfähigkeit gefördert, indem jeder eine spezielle Aufgabe in der Gruppe übernimmt und ausführt. Zusammenfassend lässt sich sagen, dass das Praktikum ~~eine~~ sehr guten Aspekt in Sachen Vertiefung einer Programmiersprache und beispielhaftes Programmieren ist.		In dem Praktikum wird anhand von Lego Mindstorms spielerisch das programmieren mit der Programmiersprache C geübt und vertieft. Es werden so tiefere Einblicke über die Zusammenarbeit mehrerer Komponenten (Sensoren/Aktoren) ermöglicht, da dieses sehr praxisnah geschieht. Ebenso wird die Teamfähigkeit gefördert, indem jeder eine spezielle Aufgabe in der Gruppe übernimmt und ausführt. Zusammenfassend lässt sich sagen, dass das Praktikum einen sehr guten Aspekt in Sachen Vertiefung einer Programmiersprache und beispielhaftes Programmieren ist.

Fabian Mueller: /* Zusammenfassung */

2019-02-03T12:48:35Z

Zusammenfassung

← Nächstältere Version		Version vom 3. Februar 2019, 12:48 Uhr
Zeile 111:		Zeile 111:

	=Zusammenfassung=		=Zusammenfassung=
	In dem Praktikum wird anhand von Lego Mindstorms spielerisch das programmieren mit der Programmiersprache C geübt und vertieft. Es werden so tiefere Einblicke über die Zusammenarbeit mehrerer Komponenten (Sensoren/Aktoren) ermöglicht, da dieses sehr praxisnah geschieht. Ebenso wird die Teamfähigkeit gefördert, indem jeder eine spezielle Aufgabe in der Gruppe übernimmt und ausführt. Zusammenfassend lässt sich sagen, dass das Praktikum eine sehr guten Aspekt in Sachen Vertiefung einer Programmiersprache und ~~Beispielhaftes programmieren~~ ist.		In dem Praktikum wird anhand von Lego Mindstorms spielerisch das programmieren mit der Programmiersprache C geübt und vertieft. Es werden so tiefere Einblicke über die Zusammenarbeit mehrerer Komponenten (Sensoren/Aktoren) ermöglicht, da dieses sehr praxisnah geschieht. Ebenso wird die Teamfähigkeit gefördert, indem jeder eine spezielle Aufgabe in der Gruppe übernimmt und ausführt. Zusammenfassend lässt sich sagen, dass das Praktikum eine sehr guten Aspekt in Sachen Vertiefung einer Programmiersprache und beispielhaftes Programmieren ist.

Fabian Mueller: /* Zusammenfassung */

2019-02-03T12:48:08Z

Zusammenfassung

← Nächstältere Version		Version vom 3. Februar 2019, 12:48 Uhr
Zeile 111:		Zeile 111:

	=Zusammenfassung=		=Zusammenfassung=
	In dem Praktikum wird anhand von Lego Mindstorms spielerisch das programmieren mit der Programmiersprache C geübt und vertieft. Es werden so tiefere Einblicke über die Zusammenarbeit mehrerer Komponenten (Sensoren/Aktoren) ermöglicht, da dieses sehr praxisnah geschieht. Ebenso wird die Teamfähigkeit gefördert, indem jeder eine spezielle Aufgabe in der Gruppe übernimmt und ausführt.		In dem Praktikum wird anhand von Lego Mindstorms spielerisch das programmieren mit der Programmiersprache C geübt und vertieft. Es werden so tiefere Einblicke über die Zusammenarbeit mehrerer Komponenten (Sensoren/Aktoren) ermöglicht, da dieses sehr praxisnah geschieht. Ebenso wird die Teamfähigkeit gefördert, indem jeder eine spezielle Aufgabe in der Gruppe übernimmt und ausführt. Zusammenfassend lässt sich sagen, dass das Praktikum eine sehr guten Aspekt in Sachen Vertiefung einer Programmiersprache und Beispielhaftes programmieren ist.