Projekt 78c: ArduMower Ladestation - Versionsgeschichte

Joseph Balmer am 17. Januar 2019 um 23:04 Uhr

2019-01-17T23:04:59Z

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	Um die Ladekontakte mit Spannung zu versorgen wurde ein Netzteil eingekauft welches durch eine 5,5 x 2,5mm DC-Hohlstecker-Buchse an der Ladestation angeschlossen werden kann.		Um die Ladekontakte mit Spannung zu versorgen wurde ein Netzteil eingekauft welches durch eine 5,5 x 2,5mm DC-Hohlstecker-Buchse an der Ladestation angeschlossen werden kann.
	Die Aderleitungen, welche mit Kabelschuh und Schrauben an den Kupferkontakten befestigt sind, versorgen die Ladekontakte mit 24 V.		Die Aderleitungen, welche mit Kabelschuh und Schrauben an den Kupferkontakten befestigt sind, versorgen die Ladekontakte mit 24 V.





















	==== Funktionstest ====		==== Funktionstest ====
	[[Datei:Funktionstest Gruppe78c.jpg\|~~300px~~\|thumb\|~~left~~\|Multimeter]]		[[Datei:Funktionstest Gruppe78c.jpg\|200px\|thumb\|right\|Multimeter]]
	Die Funktion der Ladestation wird mit einem Multimeter nachgewiesen.		Die Funktion der Ladestation wird mit einem Multimeter nachgewiesen.
	Sollte des ArduMower noch nicht über Ladekontakte auf der Oberseite verfügen und so nicht autonom laden können, so wird extra ein Verlängerungskabel beigelegt um die Versorgung des Roboters per Hand zu ermöglichen.		Sollte des ArduMower noch nicht über Ladekontakte auf der Oberseite verfügen und so nicht autonom laden können, so wird extra ein Verlängerungskabel beigelegt um die Versorgung des Roboters per Hand zu ermöglichen.

	== Ergebnis ==		== Ergebnis ==
	Als Ergebnis unseres Projektes ergibt sich eine funktionstüchtige Ladestation für den ArduMower welche in den Betrieb genommen werden kann.		Als Ergebnis unseres Projektes ergibt sich eine funktionstüchtige Ladestation für den ArduMower welche in den Betrieb genommen werden kann.
	An dieser kann der ArduMower nicht nur per Hand angeschlossen werden, da dieser die Ladestation auch autonom anfahren kann und so selbstständig läd.		An dieser kann der ArduMower nicht nur per Hand angeschlossen werden, da dieser die Ladestation auch autonom anfahren kann und so selbstständig läd.
	== Zusammenfassung ==		== Zusammenfassung ==

Joseph Balmer am 17. Januar 2019 um 22:58 Uhr

2019-01-17T22:58:58Z

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	== Weblinks ==		== Weblinks ==
			# Ardumower: https://www.ardumower.de/index.php/de/
			# SolidWorks: https://www.solidworks.com/de
			# Wikipediaartikel zu CAD: https://de.wikipedia.org/wiki/CAD

	== Literaturverzeichnis ==		== Literaturverzeichnis ==

Joseph Balmer am 17. Januar 2019 um 22:56 Uhr

2019-01-17T22:56:26Z

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	'''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider\| Prof. Schneider]]<br/>		'''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider\| Prof. Schneider]]<br/>

			[[Datei:Ladestation Gruppe78c.jpg\|600px\|thumb\|right\|Projekt 78c: ArduMower Ladestation]]

	→ zurück zur Übersicht: [[:Kategorie:ProjekteET_MTR_BSE_WS2018\|WS 18/19: Fachpraktikum Elektrotechnik (MTR)]]
			→ zurück zur Übersicht: [[:Kategorie:ProjekteET_MTR_BSE_WS2018\|WS 18/19: Fachpraktikum Elektrotechnik (MTR) ]]
	== Aufgabe ==		== Aufgabe ==
	Realisieren Sie eine Ladestation für den Ardumover		Realisieren Sie eine Ladestation für den Ardumover
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	=== Projektplan ===		=== Projektplan ===

	[[Datei:Projektplan Gruppe 78c.PNG\|\|1500px\|Projektplan]]		[[Datei:Projektplan Gruppe 78c.PNG\|\|1500px\|Projektplan <]]

	=== V-Model ===		=== V-Model ===
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	==== Konstruktion ====		==== Konstruktion ====
			[[Datei:Skizze Gruppe78c.jpg\|400px\|thumb\|right\|Erste Skizzen]]
	Folgende Liste zeigt die für das Projekt verwendeten Bauteile an:		Folgende Liste zeigt die für das Projekt verwendeten Bauteile an:

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	==== Elektronik ====		==== Elektronik ====
			[[Datei:Verkabelung Gruppe78c.jpg\|200px\|thumb\|right\|Anschluss an Ladekontakte]]
	Um die Ladekontakte mit Spannung zu versorgen wurde ein Netzteil eingekauft welches durch eine 5,5 x 2,5mm DC-Hohlstecker-Buchse an der Ladestation angeschlossen werden kann.		Um die Ladekontakte mit Spannung zu versorgen wurde ein Netzteil eingekauft welches durch eine 5,5 x 2,5mm DC-Hohlstecker-Buchse an der Ladestation angeschlossen werden kann.
	Die Aderleitungen, welche mit Kabelschuh und Schrauben an den Kupferkontakten befestigt sind, versorgen die Ladekontakte mit 24 V.		Die Aderleitungen, welche mit Kabelschuh und Schrauben an den Kupferkontakten befestigt sind, versorgen die Ladekontakte mit 24 V.

	==== Funktionstest ====		==== Funktionstest ====
	Die Funktion der Ladestation wird ~~mittels~~ Multimeter nachgewiesen.		[[Datei:Funktionstest Gruppe78c.jpg\|300px\|thumb\|left\|Multimeter]]
			Die Funktion der Ladestation wird mit einem Multimeter nachgewiesen.
	Sollte des ArduMower noch nicht über Ladekontakte auf der Oberseite verfügen und so nicht autonom laden können, so wird extra ein Verlängerungskabel beigelegt um die Versorgung des Roboters per Hand zu ermöglichen.		Sollte des ArduMower noch nicht über Ladekontakte auf der Oberseite verfügen und so nicht autonom laden können, so wird extra ein Verlängerungskabel beigelegt um die Versorgung des Roboters per Hand zu ermöglichen.

Zeile 133:		Zeile 138:
	== Weblinks ==		== Weblinks ==

	== ~~Literatur~~ ==		== Literaturverzeichnis ==
			Alle Bilder im vorherigen Wiki-Eintrag wurden selbst erstellt.

Joseph Balmer am 17. Januar 2019 um 22:29 Uhr

2019-01-17T22:29:04Z

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	\| 1		\| 1
	\| 4		\| 4
	\| ~~Beine~~/Stützen		\| [http://193.175.248.52/wiki/images/0/0a/St%C3%BCtzen_Gruppe_78c.PDF Stützen]
	\|-		\|-
	\| 2		\| 2
	\| 2		\| 2
	\| Längsbalken		\| [http://193.175.248.52/wiki/images/e/e4/L%C3%A4ngsbalken_Gruppe_78c.PDF Längsbalken]
	\|-		\|-
	\| 3		\| 3
	\| 4		\| 4
	\| Querbalken		\| [http://193.175.248.52/wiki/images/e/e2/Querbalken_Gruppe_78c.PDF Querbalken]
	\|-		\|-
	\| 4		\| 4
	\| 1		\| 1
	\| Dach		\| [http://193.175.248.52/wiki/images/e/e3/Dach_Gruppe_78c.PDF Dach]
	\|-		\|-
	\| 5		\| 5
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	\| 1		\| 1
	\| Netzteil 24V; 1,5A		\| Netzteil 24V; 1,5A
			\|-
			\| 7
			\| 1
			\| 5,5 x 2,5mm DC-Hohlstecker-Buchse
			\|-
			\| 8
			\| 1
			\| 50cm Erdkabel
	\|}		\|}

Joseph Balmer am 17. Januar 2019 um 22:25 Uhr

2019-01-17T22:25:33Z

← Nächstältere Version		Version vom 17. Januar 2019, 22:25 Uhr
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	\| 5		\| 5
	\| 2		\| 2
	\| Ladekontakte		\| [http://193.175.248.52/wiki/images/2/20/Ladekontakt_Gruppe_78c.PDF Ladekontakte]
	\|-		\|-
	\| 6		\| 6
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	== Zusammenfassung ==		== Zusammenfassung ==
	=== Lessons Learned ===		=== Lessons Learned ===
			# Vorhaben können sich trotz Planung ändern da andere Optionen im Nachhinein für sinnvoller empfunden werden (z.B. Flachdach -> Schrägdach)
			# Details lassen sich nicht komplett im Voraus planen, da noch nicht alle Bauteile zur Verfügung stehen
			# Wenn man mit elektronischen Bauteilen arbeitet ist Vorsicht geboten, da sonst durch z.B. falsche Polung der Kontakte Bauteile kaputt gehen können
			# Über eine Sicherung wäre nachzudenken

	== Projektunterlagen ==		== Projektunterlagen ==
			# [http://193.175.248.52/wiki/images/d/d2/Ladestation_Gruppe_78c.PDF Ladestation]
			# [http://193.175.248.52/wiki/images/0/0a/St%C3%BCtzen_Gruppe_78c.PDF Stützen]
			# [http://193.175.248.52/wiki/images/e/e4/L%C3%A4ngsbalken_Gruppe_78c.PDF Längsbalken]
			# [http://193.175.248.52/wiki/images/e/e2/Querbalken_Gruppe_78c.PDF Querbalken]
			# [http://193.175.248.52/wiki/images/e/e3/Dach_Gruppe_78c.PDF Dach]
			# [http://193.175.248.52/wiki/images/2/20/Ladekontakt_Gruppe_78c.PDF Ladekontakte]
	== YouTube Video ==		== YouTube Video ==

Joseph Balmer am 17. Januar 2019 um 22:05 Uhr

2019-01-17T22:05:31Z

← Nächstältere Version		Version vom 17. Januar 2019, 22:05 Uhr
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	Dabei wurde einerseits auf den Aspekt des Ladens als auch auf das Einfahren geachtet und mögliche Ideen gesammelt.		Dabei wurde einerseits auf den Aspekt des Ladens als auch auf das Einfahren geachtet und mögliche Ideen gesammelt.

			==== Rahmenbedingungen ====
			[[Datei:MorphKasten Projekt 78c.PNG\|\|800px\|Projektplan]]

	~~==== Rahmenbedingungen ====~~		Nach der Recherche haben wir uns für Ladekontakte oberhalb des ArduMowers entschieden, da sich dort zwei Ladekontakte befinden welche wir mit Hilfe von zwei Kupferplatten anschließen wollen und der ArduMower autonom laden soll.
			Des weiteren haben wir uns für Holz als Grundmaterial der Ladestation entschieden, da es kostengünstig, gut zu verarbeiten und stabil ist.
			Das Dach wurde allerdings aus einem Wellblech aus Plastik gefertigt welches leicht abschüssig ist, damit im Falle von Regen oder sonstigem Niederschlag das Dach dicht hält und Flüssigkeit besser ablaufen kann.

	==== Konstruktion ====		==== Konstruktion ====
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	==== Ladestation ====		==== Ladestation ====
			Das Design der Ladestation orientiert sich an einem Carport bzw. einem einfachen Unterstand, da so die aktuelle Position des Roboters einfach bestimmt werden kann.
			Das Material des Gerüstes ist Holz, welches mit einer Holzschutzlasur versehen ist um es vor Umwelteinflüssen zu schützen.
			Da sich elektronische Komponenten im ArduMower als auch in der Ladestation befinden wurde das Dach aus einem Wellblech aus Plastik gefertigt, da dieses besser Flüssigkeiten ableitet und so die Elektronik vor Feuchtigkeit besser schützen kann.

	==== Elektronik ====		==== Elektronik ====
			Um die Ladekontakte mit Spannung zu versorgen wurde ein Netzteil eingekauft welches durch eine 5,5 x 2,5mm DC-Hohlstecker-Buchse an der Ladestation angeschlossen werden kann.
			Die Aderleitungen, welche mit Kabelschuh und Schrauben an den Kupferkontakten befestigt sind, versorgen die Ladekontakte mit 24 V.

	==== Funktionstest ====		==== Funktionstest ====
			Die Funktion der Ladestation wird mittels Multimeter nachgewiesen.
			Sollte des ArduMower noch nicht über Ladekontakte auf der Oberseite verfügen und so nicht autonom laden können, so wird extra ein Verlängerungskabel beigelegt um die Versorgung des Roboters per Hand zu ermöglichen.

	== Ergebnis ==		== Ergebnis ==
			Als Ergebnis unseres Projektes ergibt sich eine funktionstüchtige Ladestation für den ArduMower welche in den Betrieb genommen werden kann.
			An dieser kann der ArduMower nicht nur per Hand angeschlossen werden, da dieser die Ladestation auch autonom anfahren kann und so selbstständig läd.
	== Zusammenfassung ==		== Zusammenfassung ==
	=== Lessons Learned ===		=== Lessons Learned ===

Joseph Balmer am 17. Januar 2019 um 21:19 Uhr

2019-01-17T21:19:33Z

@@ Zeile 23: / Zeile 23: @@
 == Einleitung ==
-Der folgende Artikel befasst sich mit dem Projekt 78c: ''ArduMower Ladestation'' des [http://193.175.248.52/wiki/index.php/Kategorie:ProjekteET_MTR_BSE_WS2018], welches im Studiengang Mechatronik an der Hochschule Hamm-Lippstadt bearbeitet wurde.
+Der folgende Artikel befasst sich mit dem Projekt 78c: ''ArduMower Ladestation'' des [http://193.175.248.52/wiki/index.php/Kategorie:ProjekteET_MTR_BSE_WS2018 WS 18/19: Fachpraktikum Elektrotechnik (MTR)], welches im Studiengang Mechatronik an der Hochschule Hamm-Lippstadt bearbeitet wurde.
@@ Zeile 43: / Zeile 43: @@
 === V-Model ===
-[[Datei:V-Model Gruppe 78c.png||500px|Projektplan]]
+[[Datei:V-Model Gruppe 78c.png||800px|Projektplan]]
 === Projektdurchführung ===
 == Ergebnis ==

Joseph Balmer am 17. Januar 2019 um 20:56 Uhr

2019-01-17T20:56:39Z

← Nächstältere Version		Version vom 17. Januar 2019, 20:56 Uhr
Zeile 23:		Zeile 23:

	== Einleitung ==		== Einleitung ==
			Der folgende Artikel befasst sich mit dem Projekt 78c: ''ArduMower Ladestation'' des [http://193.175.248.52/wiki/index.php/Kategorie:ProjekteET_MTR_BSE_WS2018], welches im Studiengang Mechatronik an der Hochschule Hamm-Lippstadt bearbeitet wurde.


	== Projekt ==		== Projekt ==
			Folgender Abschnitt listet unsere zuvor geplante Durchführung des Projektes auf. Die Punkte sind dabei als einzelne Schritte zu sehen.

			# Recherche
			# Erstellen der BOM (Bill of Material)
			# Festlegen der Rahmenbedingungen
			# Konstruktion der Ladestadion
			# Fertigung der Ladestation
			# Anschluss der Elektronik
			# Funktionstest
			# Wissenschaftliche Dokumentation

	=== Projektplan ===		=== Projektplan ===

			[[Datei:Projektplan Gruppe 78c.PNG\|\|1500px\|Projektplan]]

			=== V-Model ===
			[[Datei:V-Model Gruppe 78c.png\|\|500px\|Projektplan]]

	=== Projektdurchführung ===		=== Projektdurchführung ===

Ulrich Schneider: Die Seite wurde neu angelegt: „Kategorie:Projekte Kategorie:ProjekteET MTR BSE WS2018 '''Autoren:''…“

2018-10-02T13:41:41Z

Die Seite wurde neu angelegt: „Kategorie:Projekte Kategorie:ProjekteET MTR BSE WS2018  '''Autoren:''…“

Neue Seite

[[Kategorie:Projekte]]
[[Kategorie:ProjekteET MTR BSE WS2018]]

'''Autoren:''' Linnemann, Balmer
<br/>
'''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]<br/>

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== Aufgabe ==
Realisieren Sie eine Ladestation für den Ardumover

== Erwartungen an die Projektlösung ==
*Recherche zu Ladestationen kommerzieller Hersteller
*Festlegung der Randbedingungen
*Konstruktion der Ladestation in Solid-Works
*Fertigung der Ladestation
*Anschluss und Test der Ladestation
*Wiss. Dokumentation der Lösung und Funktionsnachweis
*Live Vorführung während der Abschlusspräsentation

'''Hinweis:''' Beachten Sie, dass der ArduMower die Station autonom anfahren soll.

== Einleitung ==

== Projekt ==

=== Projektplan ===
=== Projektdurchführung ===

== Ergebnis ==

== Zusammenfassung ==
=== Lessons Learned ===

== Projektunterlagen ==

== YouTube Video ==

== Weblinks ==

== Literatur ==


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