Projekt 78: ArduMower - Versionsgeschichte

Yannik Schaefer: /* Lessons Learned */

2019-01-17T20:04:20Z

Lessons Learned

← Nächstältere Version		Version vom 17. Januar 2019, 20:04 Uhr
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	Zu diesen Erfahrungen und Kenntnissen gehören:		Zu diesen Erfahrungen und Kenntnissen gehören:

	• Zerspannende Bearbeitung von Kunststoff(PE-HD). Durch falsch platzierte Aussparungen für die Ultraschallsensoren waren wir gezwungen die Plate an der Front des Gehäuses mit seiner anderen Plate aus dem Innenraum des Ardumowers zu tauschen. Dementsprechend mussten neue Aussparungen für die Ultraschallsensoren ausgearbeitet werden.		*Zerspannende Bearbeitung von Kunststoff(PE-HD). Durch falsch platzierte Aussparungen für die Ultraschallsensoren waren wir gezwungen die Plate an der Front des Gehäuses mit seiner anderen Plate aus dem Innenraum des Ardumowers zu tauschen. Dementsprechend mussten neue Aussparungen für die Ultraschallsensoren ausgearbeitet werden.

	• Verdrahten von elektrischen Bauteilen. Der Ardumower besteht aus vielen einzelnen elektrischen Baugruppen (Platinen, Motoren, Sensoren und Schalter) die alle miteinander in Verbindung gebracht werden müssen. Um dies fachgerecht durchzuführen war es notwendig grundlegende Vorgehensweisen wie das anbringen von Aderend- und Crimphülsen bis hin zur ordnungsgemäßen Anordnung von Kabeln zu beherrschen.		*Verdrahten von elektrischen Bauteilen. Der Ardumower besteht aus vielen einzelnen elektrischen Baugruppen (Platinen, Motoren, Sensoren und Schalter) die alle miteinander in Verbindung gebracht werden müssen. Um dies fachgerecht durchzuführen war es notwendig grundlegende Vorgehensweisen wie das anbringen von Aderend- und Crimphülsen bis hin zur ordnungsgemäßen Anordnung von Kabeln zu beherrschen.

	• Löten von Bauteilen auf Platinen. Der Großteil der Platinen musste vor der Verdrahtung mit den elektrischen Bauteilen (Widerstände, Kondensatoren, Transistoren, Relais etc.) bestückt werden. Hierbei wurden zuerst Kenntnisse über diese Bauteile verfestigt und weitergehend das Löten selbst ausgeführt.		*Löten von Bauteilen auf Platinen. Der Großteil der Platinen musste vor der Verdrahtung mit den elektrischen Bauteilen (Widerstände, Kondensatoren, Transistoren, Relais etc.) bestückt werden. Hierbei wurden zuerst Kenntnisse über diese Bauteile verfestigt und weitergehend das Löten selbst ausgeführt.

	• Projektmanagement und Arbeitseinteilung. Zu Beginn unseres Projekts haben wir eine Planung durchgeführt in der wir den zeitlichen Ablauf festgelegt sowie die Arbeiten an die Gruppenmitglieder verteilt haben. Hierbei ist uns beim vorschreiten des Projekts aufgefallen das eingeteilte Arbeiten nicht wie geplant ablaufen können und hierfür kleine Puffer eingeplant werden sollten. Des Weiteren haben wir gelernt das ein kontinuierlicher Prozess der Projektplanung notwendig ist um unvorhergesehene Problemstellungen und Arbeitsverzögerungen im lauf des Projekts zu bewältigen ohne andere Arbeiten zu vernachlässigen.		*Projektmanagement und Arbeitseinteilung. Zu Beginn unseres Projekts haben wir eine Planung durchgeführt in der wir den zeitlichen Ablauf festgelegt sowie die Arbeiten an die Gruppenmitglieder verteilt haben. Hierbei ist uns beim vorschreiten des Projekts aufgefallen das eingeteilte Arbeiten nicht wie geplant ablaufen können und hierfür kleine Puffer eingeplant werden sollten. Des Weiteren haben wir gelernt das ein kontinuierlicher Prozess der Projektplanung notwendig ist um unvorhergesehene Problemstellungen und Arbeitsverzögerungen im lauf des Projekts zu bewältigen ohne andere Arbeiten zu vernachlässigen.

	• Teamorientiertes Arbeiten. Da unser Projekt von einem Team mit vier Mitgliedern bearbeitet wurde haben wir gelernt Arbeiten strukturiert einzuteilen und gegeben falls auch an Teammitglieder abzugeben. Hier war es wichtig sich selbst und Mitglieder richtig einzuschätzen. Dementsprechend mussten auch Arbeiten vorab im Umfang möglichst präzise eingeschätzt werden und dann an ein oder mehrere Teammitglieder verteilt werden.		*Teamorientiertes Arbeiten. Da unser Projekt von einem Team mit vier Mitgliedern bearbeitet wurde haben wir gelernt Arbeiten strukturiert einzuteilen und gegeben falls auch an Teammitglieder abzugeben. Hier war es wichtig sich selbst und Mitglieder richtig einzuschätzen. Dementsprechend mussten auch Arbeiten vorab im Umfang möglichst präzise eingeschätzt werden und dann an ein oder mehrere Teammitglieder verteilt werden.

	• 3D-Druck. Bei der Hauptplatine war es sinnvoll, sie durch isolierende Teile von den Aluminium-Profilen abzusetzen. Mit Solid-Works zeichneten wir dazu Abstandshülsen, welche dann von einem 3D-Drucker gefertigt wurden.		*3D-Druck. Bei der Hauptplatine war es sinnvoll, sie durch isolierende Teile von den Aluminium-Profilen abzusetzen. Mit Solid-Works zeichneten wir dazu Abstandshülsen, welche dann von einem 3D-Drucker gefertigt wurden.

	==Übergabeprotokoll==		==Übergabeprotokoll==

Yannik Schaefer: /* Umsetzung der neuen Rückwand/Sensorwand: */

2019-01-17T20:00:57Z

Umsetzung der neuen Rückwand/Sensorwand:

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	==== Umsetzung der Abstandshülsen für die Hauptplatine: ====		==== Umsetzung der Abstandshülsen für die Hauptplatine: ====

Yannik Schaefer: /* Umsetzung der Abstandshülsen für die Hauptplatine: */

2019-01-17T20:00:47Z

Umsetzung der Abstandshülsen für die Hauptplatine:

← Nächstältere Version		Version vom 17. Januar 2019, 20:00 Uhr
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	==== Umsetzung der Abstandshülsen für die Hauptplatine: ====		==== Umsetzung der Abstandshülsen für die Hauptplatine: ====
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	{\| class="galleryTable noFloat"		{\| class="galleryTable noFloat"

Yannik Schaefer: /* Umsetzung der neuen Rückwand/Sensorwand: */

2019-01-17T20:00:34Z

Umsetzung der neuen Rückwand/Sensorwand:

← Nächstältere Version		Version vom 17. Januar 2019, 20:00 Uhr
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	==== Umsetzung der neuen Rückwand/Sensorwand: ====		==== Umsetzung der neuen Rückwand/Sensorwand: ====
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	{\| class="galleryTable noFloat"		{\| class="galleryTable noFloat"

Yannik Schaefer: /* Umsetzung der Abstandshülsen für die Hauptplatine: */

2019-01-17T20:00:02Z

Umsetzung der Abstandshülsen für die Hauptplatine:

← Nächstältere Version		Version vom 17. Januar 2019, 20:00 Uhr
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	\|[[Datei:Abstandshülse_Hauptplatine.JPG \| ~~600px~~ \|thumb\| left\| Abb.17: Zeichnen der Abstandshülsen für den 3D-Druck]]		\|[[Datei:Abstandshülse_Hauptplatine.JPG \| 400px \|thumb\| left\| Abb.17: Zeichnen der Abstandshülsen für den 3D-Druck]]
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Yannik Schaefer: /* Umsetzung der neuen Rückwand/Sensorwand: */

2019-01-17T19:59:47Z

Umsetzung der neuen Rückwand/Sensorwand:

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	\|[[Datei:Rückwand-Ardumower.PNG \| 500px \|thumb\| left\| Abb.15: Zeichnung für die Fertigung der Rückwand]]		\|[[Datei:Rückwand-Ardumower.PNG \| 500px \|thumb\| left\| Abb.15: Zeichnung für die Fertigung der Rückwand]]
	\|[[Datei:RückwandNEU.PNG \|630px \|thumb\| Abb.16: Einbau der neu angefertigten Rückwand]]		\|[[Datei:RückwandNEU.PNG \|630px \|thumb\| Abb.16: Einbau der neu angefertigten Rückwand]]
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			==== Umsetzung der Abstandshülsen für die Hauptplatine: ====


			{\| class="galleryTable noFloat"
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			\|[[Datei:Abstandshülse_Hauptplatine.JPG \| 600px \|thumb\| left\| Abb.17: Zeichnen der Abstandshülsen für den 3D-Druck]]
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Yannik Schaefer: /* Umsetzung der neuen Rückwand/Sensorwand: */

2019-01-17T19:57:34Z

Umsetzung der neuen Rückwand/Sensorwand:

← Nächstältere Version		Version vom 17. Januar 2019, 19:57 Uhr
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	{\| class="galleryTable noFloat"		{\| class="galleryTable noFloat"
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	\|[[Datei:FehlerhafteRückwand.PNG \| 600px \|thumb\| left\| Abb.~~4 Zeichnen der neuen~~ Rückwand ~~in SOLID Works~~]]		\|[[Datei:FehlerhafteRückwand.PNG \| 600px \|thumb\| left\| Abb.13: Fehlerhafte Rückwand des Bausatzes]]
	\|[[Datei:SolidworksASO.png \|530px \|thumb\| Abb.~~5 Zeichnung für die Fertigung~~ der Rückwand]]		\|[[Datei:SolidworksASO.png \|530px \|thumb\| Abb.14: Zeichnen der richtigen Rückwand in SOLID Works]]
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	{\| class="galleryTable noFloat"		{\| class="galleryTable noFloat"
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	\|[[Datei:Rückwand-Ardumower.PNG \| 500px \|thumb\| left\| Abb.~~4 Zeichnen~~ der ~~neuen~~ Rückwand ~~in SOLID Works~~]]		\|[[Datei:Rückwand-Ardumower.PNG \| 500px \|thumb\| left\| Abb.15: Zeichnung für die Fertigung der Rückwand]]
	\|[[Datei:RückwandNEU.PNG \|630px \|thumb\| Abb.~~5 Zeichnung für die Fertigung~~ der Rückwand]]		\|[[Datei:RückwandNEU.PNG \|630px \|thumb\| Abb.16: Einbau der neu angefertigten Rückwand]]
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Yannik Schaefer: /* Aufbau des ArduMowers */

2019-01-17T19:55:20Z

Aufbau des ArduMowers

← Nächstältere Version		Version vom 17. Januar 2019, 19:55 Uhr
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	\|[[Datei:VerdrahtungARDU.PNG \| 140px \|thumb\| Abb.10: Verdrahtung der elektrotechnischen Komponenten]]		\|[[Datei:VerdrahtungARDU.PNG \| 140px \|thumb\| Abb.10: Verdrahtung der elektrotechnischen Komponenten]]
	\|[[Datei:VerdrahtungFertigARdu.PNG \| 180px \|thumb\| Abb.11: Fertige Verdrahtung des Ardumowers ]]		\|[[Datei:VerdrahtungFertigARdu.PNG \| 180px \|thumb\| Abb.11: Fertige Verdrahtung des Ardumowers ]]
	\|[[Datei:ProjektArdu.PNG \|~~350px~~ \|thumb\| Abb.12: Fertiger Gesamtaufbau des ArduMowers]]		\|[[Datei:ProjektArdu.PNG \|355px \|thumb\| Abb.12: Fertiger Gesamtaufbau des ArduMowers]]
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Yannik Schaefer: /* Aufbau des ArduMowers */

2019-01-17T19:55:11Z

Aufbau des ArduMowers

← Nächstältere Version		Version vom 17. Januar 2019, 19:55 Uhr
Zeile 321:		Zeile 321:
	\|[[Datei:VerdrahtungARDU.PNG \| 140px \|thumb\| Abb.10: Verdrahtung der elektrotechnischen Komponenten]]		\|[[Datei:VerdrahtungARDU.PNG \| 140px \|thumb\| Abb.10: Verdrahtung der elektrotechnischen Komponenten]]
	\|[[Datei:VerdrahtungFertigARdu.PNG \| 180px \|thumb\| Abb.11: Fertige Verdrahtung des Ardumowers ]]		\|[[Datei:VerdrahtungFertigARdu.PNG \| 180px \|thumb\| Abb.11: Fertige Verdrahtung des Ardumowers ]]
	\|[[Datei:ProjektArdu.PNG \|~~340px~~ \|thumb\| Abb.12: Fertiger Gesamtaufbau des ArduMowers]]		\|[[Datei:ProjektArdu.PNG \|350px \|thumb\| Abb.12: Fertiger Gesamtaufbau des ArduMowers]]
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Yannik Schaefer: /* Aufbau des ArduMowers */

2019-01-17T19:54:58Z

Aufbau des ArduMowers

← Nächstältere Version		Version vom 17. Januar 2019, 19:54 Uhr
Zeile 321:		Zeile 321:
	\|[[Datei:VerdrahtungARDU.PNG \| 140px \|thumb\| Abb.10: Verdrahtung der elektrotechnischen Komponenten]]		\|[[Datei:VerdrahtungARDU.PNG \| 140px \|thumb\| Abb.10: Verdrahtung der elektrotechnischen Komponenten]]
	\|[[Datei:VerdrahtungFertigARdu.PNG \| 180px \|thumb\| Abb.11: Fertige Verdrahtung des Ardumowers ]]		\|[[Datei:VerdrahtungFertigARdu.PNG \| 180px \|thumb\| Abb.11: Fertige Verdrahtung des Ardumowers ]]
	\|[[Datei:ProjektArdu.PNG \|~~330px~~ \|thumb\| Abb.12: Fertiger Gesamtaufbau des ArduMowers]]		\|[[Datei:ProjektArdu.PNG \|340px \|thumb\| Abb.12: Fertiger Gesamtaufbau des ArduMowers]]
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