Projekt 41b: Temperaturregelkreis - Versionsgeschichte

Blaise Ndonzo-Doufouet: /* Lessons Learned */

2019-01-18T08:13:31Z

Lessons Learned

← Nächstältere Version		Version vom 18. Januar 2019, 08:13 Uhr
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	== Zusammenfassung ==		== Zusammenfassung ==
	=== Lessons Learned ===		=== Lessons Learned ===
	Das versuch sollte hier der theorischen Grungkenntnisse aus dem Volesung Mess und Regelungstechnik hier im Praktik bringen.In dem dass, wir im Mess und Regelungstechnik immer dieser vergleich zwischen en P ~~ein~~ PI und PID regler gemacht haben.Wenn sollten immer bevorzugen der jenigen Regler der keine Abweichungen aufweisen. Aufgrund der Krankheit während des Semester und da auch das echt schwer zu machen war,konnten wir leider das ganze zu ende bringen.		Das versuch sollte hier der theorischen Grungkenntnisse aus dem Volesung Mess und Regelungstechnik hier im Praktik bringen.In dem dass, wir im Mess und Regelungstechnik immer dieser vergleich zwischen ein P- PI- und PID regler gemacht haben.Wenn sollten immer bevorzugen der jenigen Regler,der keine Abweichungen aufweisen. Aufgrund der Krankheit während des Semester und da auch das echt schwer zu machen war,konnten wir leider das ganze zu ende bringen.

	== Projektunterlagen ==		== Projektunterlagen ==

Blaise Ndonzo-Doufouet: /* mechanicher und elektrotechnischer Aufbau */

2019-01-18T08:10:48Z

mechanicher und elektrotechnischer Aufbau

← Nächstältere Version		Version vom 18. Januar 2019, 08:10 Uhr
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	Electrotechnischer Aufbau		==Electrotechnischer Aufbau==

	Bauteilen:		Bauteilen:

Eliane Ngono-Onana: /* Aussehen einer Temperaturreglerkreis(Allgemeine) */

2019-01-18T00:41:34Z

Aussehen einer Temperaturreglerkreis(Allgemeine)

← Nächstältere Version		Version vom 18. Januar 2019, 00:41 Uhr
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	Führungsverhalten des Regelkreises		Führungsverhalten des Regelkreises

	wenn man die Sprungantwort simulieren möchte und die Übertragungsfunktion ~~zu bestimme~~, muss ein Einheitssprung auf die Regelstrecke gegeben. Da das Peltierelement (aluminiumoxyde) wird mit Hochspanung / dauerspanung versorgt wird, wurde der Aluminiumblock auf Maximaltemperatur aufgeheizt(), um danach einen Einheitssprung auf die Stellgröße zugeben. Danach wurde das ganz ~~wurde~~ durch die maximale Lüfterdrehzahl umgesetzt.		wenn man die Sprungantwort eines Regelkreises simulieren möchte und die Übertragungsfunktion bestimmen, muss ein Einheitssprung auf die Regelstrecke gegeben werden. Da das Peltierelement (aluminiumoxyde) wird mit Hochspanung / dauerspanung versorgt wird, wurde der Aluminiumblock auf Maximaltemperatur aufgeheizt(), um danach einen Einheitssprung auf die Stellgröße zugeben. Danach wurde das ganz durch die maximale Lüfterdrehzahl umgesetzt.

	regelstrecke mit Arduino		regelstrecke mit Arduino

Eliane Ngono-Onana: /* Einleitung */

2019-01-18T00:38:49Z

Einleitung

← Nächstältere Version		Version vom 18. Januar 2019, 00:38 Uhr
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	== Einleitung ==		== Einleitung ==

	Der Temperraturregelkreis stellt hier dar,das Verhalten von alle Reglertypen bzw ein P, PI und ein PID und wird auch hier unterschiedlicher Parametrierungen . In Diesem versuch wird die Temperatur des Aluminiumblocks auf der Oberseite des Versuchsaufbaus, welcher durch die Heißseite des Peltierelementes erwärmt und durch den Lüfter gekühlt wird.		Der Temperraturregelkreis stellt hier dar,das Verhalten von alle Reglertypen bzw ein P, PI und ein PID und wird auch hier unterschiedlicher Parametrierungen beobachten . In Diesem versuch wird die Temperatur des Aluminiumblocks auf der Oberseite des Versuchsaufbaus, welcher durch die Heißseite des Peltierelementes erwärmt wird und durch den Lüfter gekühlt wird.
	Die Solltemperatur bzw Sollwert kann über ein Potentiometer auf der Oberseite des Gehäuses einsgetellt werden. Ausserdem sind die 3 Potentiometer auf der Vorderseite zur Änderung der P-, I- und D-Anteile des Reglers vorgesehen. Das ziel ist hier der Istwert der Temperatur des Aluminiumblocks durch einen NTC-Thermistor der sich zwischen Heißseite des Peltierelements und dem Block befindet .		Die Solltemperatur bzw Sollwert kann über ein Potentiometer auf der Oberseite des Gehäuses einsgetellt werden. Ausserdem sind die 3 Potentiometer auf der Vorderseite zur Änderung der P-, I- und D-Anteile des Reglers vorgesehen. Das ziel ist hier der Istwert der Temperatur des Aluminiumblocks durch einen NTC-Thermistor der sich zwischen Heißseite des Peltierelements und dem Block befindet .

Eliane Ngono-Onana: /* Führungsverhalten des Regelkreises */

2019-01-17T23:49:13Z

Führungsverhalten des Regelkreises

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 Die Solltemperatur bzw Sollwert kann über ein Potentiometer auf der Oberseite des Gehäuses einsgetellt werden. Ausserdem  sind die 3 Potentiometer auf der Vorderseite zur Änderung der P-, I- und D-Anteile des Reglers vorgesehen. Das ziel ist hier der Istwert der Temperatur des Aluminiumblocks durch einen NTC-Thermistor der sich zwischen Heißseite des Peltierelements und dem Block befindet .
-== Führungsverhalten des Regelkreises ==
+== Aufbau und Führungsverhalten des Regelkreises ==
 wenn man die Sprungantwort simulieren möchte und die Übertragungsfunktion zu bestimme, muss ein Einheitssprung auf die Regelstrecke gegeben. Da das Peltierelement (aluminiumoxyde) wird mit Hochspanung / dauerspanung versorgt wird, wurde der Aluminiumblock auf Maximaltemperatur aufgeheizt(), um danach einen Einheitssprung auf die Stellgröße zugeben. Danach wurde das ganz wurde durch die maximale Lüfterdrehzahl umgesetzt.
 regelstrecke mit Arduino
 Funktion PT1Messung()
 Bildet einen Tiefpassfilter (RC-Glied) nach.
-bool PT1Messung(float &FiltVal, byte Kanal, unsigned long Periode, unsigned long Tau){
+bool PT1Messung(float &FiltVal, byte Kanal, unsigned long Periode, unsigned long Tau)
     static  unsigned long lastRun = 0;
     unsigned long FF = Tau / Periode;  //
@@ Zeile 41: / Zeile 86: @@
   lastRun = millis();
   return true;
-} // ende Funktion PT1Messung
+} // ende Funktion PT1Messung // Pindefinitionen
-//******* Pindefinitionen **************
   const byte PWMOut = 9;
   const byte AnalogIn = A0;
@@ Zeile 48: / Zeile 93: @@
    pinMode(PWMOut, OUTPUT);
+}
 void loop() {
   static float FiltVal;
   if (PT1Messung(FiltVal, AnalogIn, 10, 1000) )
      analogWrite(PWMOut, (int)FiltVal / 4) ; // PWM auf 0 .. 255 skalieren
+}

Eliane Ngono-Onana: /* Führungsverhalten des Regelkreises */

2019-01-17T23:45:41Z

Führungsverhalten des Regelkreises

@@ Zeile 53: / Zeile 53: @@
      analogWrite(PWMOut, (int)FiltVal / 4) ; // PWM auf 0 .. 255 skalieren
+}
 == Ergebnis ==

Eliane Ngono-Onana: /* regelstrecke mit Arduino */

2019-01-17T23:42:52Z

regelstrecke mit Arduino

@@ Zeile 52: / Zeile 52: @@
   if (PT1Messung(FiltVal, AnalogIn, 10, 1000) )
      analogWrite(PWMOut, (int)FiltVal / 4) ; // PWM auf 0 .. 255 skalieren
+}

Eliane Ngono-Onana: /* Führungsverhalten des Regelkreises */

2019-01-17T23:41:56Z

Führungsverhalten des Regelkreises

@@ Zeile 28: / Zeile 28: @@
 == Führungsverhalten des Regelkreises ==
 wenn man die Sprungantwort simulieren möchte und die Übertragungsfunktion zu bestimme, muss ein Einheitssprung auf die Regelstrecke gegeben. Da das Peltierelement (aluminiumoxyde) wird mit Hochspanung / dauerspanung versorgt wird, wurde der Aluminiumblock auf Maximaltemperatur aufgeheizt(), um danach einen Einheitssprung auf die Stellgröße zugeben. Danach wurde das ganz wurde durch die maximale Lüfterdrehzahl umgesetzt.
 ==regelstrecke mit Arduino==

Eliane Ngono-Onana: /* Zusammenfassung */

2019-01-17T23:39:26Z

Zusammenfassung

← Nächstältere Version		Version vom 17. Januar 2019, 23:39 Uhr
Zeile 104:		Zeile 104:
	== Zusammenfassung ==		== Zusammenfassung ==
	=== Lessons Learned ===		=== Lessons Learned ===
			Das versuch sollte hier der theorischen Grungkenntnisse aus dem Volesung Mess und Regelungstechnik hier im Praktik bringen.In dem dass, wir im Mess und Regelungstechnik immer dieser vergleich zwischen en P ein PI und PID regler gemacht haben.Wenn sollten immer bevorzugen der jenigen Regler der keine Abweichungen aufweisen. Aufgrund der Krankheit während des Semester und da auch das echt schwer zu machen war,konnten wir leider das ganze zu ende bringen.

	== Projektunterlagen ==		== Projektunterlagen ==

Blaise Ndonzo-Doufouet: /* regelstrecke mit Arduino */

2019-01-17T17:28:35Z

regelstrecke mit Arduino

← Nächstältere Version		Version vom 17. Januar 2019, 17:28 Uhr
Zeile 30:		Zeile 30:

	==regelstrecke mit Arduino==		==regelstrecke mit Arduino==
	/**********************************************************
	** Funktion PT1Messung()		** Funktion PT1Messung()
	~~***********************************************************~~
	** Bildet einen Tiefpassfilter (RC-Glied) nach.		** Bildet einen Tiefpassfilter (RC-Glied) nach.
	**		**
	** Kanal: der Messkanal ( A0 ... )
	** Tau :[ms] Tau des Tiefpasses
	** Periode:[ms] neuer Wert alle Periode ms (Tau >> Periode!!)
	**
	** FiltVal (In/Out) der gefilterte Wert
	*
	** return: true wenn nach Ablauf der Periode FiltVal einen neuen Wert hat
	************************************************************/
	bool PT1Messung(float &FiltVal, byte Kanal, unsigned long Periode, unsigned long Tau){		bool PT1Messung(float &FiltVal, byte Kanal, unsigned long Periode, unsigned long Tau){
	static unsigned long lastRun = 0;		static unsigned long lastRun = 0;