Projekt 41: Temperaturregelkreis - Versionsgeschichte

Eliane Ngono-Onana: /* Elektrotechnischer Aufbau */

2019-01-17T16:11:56Z

Elektrotechnischer Aufbau

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	~~Zusätzlich kann [[http://193.175.248.171/wiki/index.php/Datei:V41_Klemmbelegung_H%C3%B6tzel_Osthoff_V2.xlsx hier]] der Klemmbelegungsplan als Exceldatei heruntergeladen werden.~~

	==Entwurf des Regelkreises==		==Entwurf des Regelkreises==

David Hoetzel: /* Reglerauslegung mit Schwingungsmethode nach Ziegler/Nichols */

2015-02-06T16:50:20Z

Reglerauslegung mit Schwingungsmethode nach Ziegler/Nichols

← Nächstältere Version		Version vom 6. Februar 2015, 16:50 Uhr
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	Zur Bestimmung der optimalen Reglerparameter wurde die Schwingungsmethode nach Ziegler/Nichols ~~[1]~~ <ref>[1] Mess- und Regelungstechnik Vorlesungsunterlagen, Prof. Dr.-Ing Mirek Göbel, Hochschule Hamm-Lippstadt, Wintersemester 2014/2015</ref> eingesetzt. Die Bedingung zum EInsatz dieser Methode sind gegeben: Zum Einen ist das System schwingungsfähig und zum Anderen handelt es sich um einen geschlossenen Regelkreis. Da das System aufgrund der großen Zeitkonstante (T=135s) sehr träge ist, war es nicht möglich, die kritische Verstärkung Kr zu finden. Somit wurde der Regelkreis in Simulink simuliert. In Abbildung 5 ist das Model (Kr,krit = 1,2) zu sehen.		Zur Bestimmung der optimalen Reglerparameter wurde die Schwingungsmethode nach Ziegler/Nichols <ref>[1] Mess- und Regelungstechnik Vorlesungsunterlagen, Prof. Dr.-Ing Mirek Göbel, Hochschule Hamm-Lippstadt, Wintersemester 2014/2015</ref> eingesetzt. Die Bedingung zum EInsatz dieser Methode sind gegeben: Zum Einen ist das System schwingungsfähig und zum Anderen handelt es sich um einen geschlossenen Regelkreis. Da das System aufgrund der großen Zeitkonstante (T=135s) sehr träge ist, war es nicht möglich, die kritische Verstärkung Kr zu finden. Somit wurde der Regelkreis in Simulink simuliert. In Abbildung 5 ist das Model (Kr,krit = 1,2) zu sehen.
	[[Datei:Projekt 41 Dauerschwingen 2.JPG\|thumb\|right\|400px\|Abb.6:Auswertung Scope]]		[[Datei:Projekt 41 Dauerschwingen 2.JPG\|thumb\|right\|400px\|Abb.6:Auswertung Scope]]

David Hoetzel: /* Reglerauslegung mit Schwingungsmethode nach Ziegler/Nichols */

2015-02-06T16:49:55Z

Reglerauslegung mit Schwingungsmethode nach Ziegler/Nichols

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	Zur Bestimmung der optimalen Reglerparameter wurde die Schwingungsmethode nach Ziegler/Nichols <ref>[1]Mess- und Regelungstechnik Vorlesungsunterlagen, Prof. Dr.-Ing Mirek Göbel, Hochschule Hamm-Lippstadt, Wintersemester 2014/2015</ref> eingesetzt. Die Bedingung zum EInsatz dieser Methode sind gegeben: Zum Einen ist das System schwingungsfähig und zum Anderen handelt es sich um einen geschlossenen Regelkreis. Da das System aufgrund der großen Zeitkonstante (T=135s) sehr träge ist, war es nicht möglich, die kritische Verstärkung Kr zu finden. Somit wurde der Regelkreis in Simulink simuliert. In Abbildung 5 ist das Model (Kr,krit = 1,2) zu sehen.		Zur Bestimmung der optimalen Reglerparameter wurde die Schwingungsmethode nach Ziegler/Nichols [1] <ref>[1] Mess- und Regelungstechnik Vorlesungsunterlagen, Prof. Dr.-Ing Mirek Göbel, Hochschule Hamm-Lippstadt, Wintersemester 2014/2015</ref> eingesetzt. Die Bedingung zum EInsatz dieser Methode sind gegeben: Zum Einen ist das System schwingungsfähig und zum Anderen handelt es sich um einen geschlossenen Regelkreis. Da das System aufgrund der großen Zeitkonstante (T=135s) sehr träge ist, war es nicht möglich, die kritische Verstärkung Kr zu finden. Somit wurde der Regelkreis in Simulink simuliert. In Abbildung 5 ist das Model (Kr,krit = 1,2) zu sehen.
	[[Datei:Projekt 41 Dauerschwingen 2.JPG\|thumb\|right\|400px\|Abb.6:Auswertung Scope]]		[[Datei:Projekt 41 Dauerschwingen 2.JPG\|thumb\|right\|400px\|Abb.6:Auswertung Scope]]

David Hoetzel: /* Reglerauslegung mit Schwingungsmethode nach Ziegler/Nichols */

2015-02-06T16:49:35Z

Reglerauslegung mit Schwingungsmethode nach Ziegler/Nichols

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	Zur Bestimmung der optimalen Reglerparameter wurde die Schwingungsmethode nach Ziegler/Nichols <ref>[][1]Mess- und Regelungstechnik Vorlesungsunterlagen, Prof. Dr.-Ing Mirek Göbel, Hochschule Hamm-Lippstadt, Wintersemester 2014/2015</ref> eingesetzt. Die Bedingung zum EInsatz dieser Methode sind gegeben: Zum Einen ist das System schwingungsfähig und zum Anderen handelt es sich um einen geschlossenen Regelkreis. Da das System aufgrund der großen Zeitkonstante (T=135s) sehr träge ist, war es nicht möglich, die kritische Verstärkung Kr zu finden. Somit wurde der Regelkreis in Simulink simuliert. In Abbildung 5 ist das Model (Kr,krit = 1,2) zu sehen.		Zur Bestimmung der optimalen Reglerparameter wurde die Schwingungsmethode nach Ziegler/Nichols <ref>[1]Mess- und Regelungstechnik Vorlesungsunterlagen, Prof. Dr.-Ing Mirek Göbel, Hochschule Hamm-Lippstadt, Wintersemester 2014/2015</ref> eingesetzt. Die Bedingung zum EInsatz dieser Methode sind gegeben: Zum Einen ist das System schwingungsfähig und zum Anderen handelt es sich um einen geschlossenen Regelkreis. Da das System aufgrund der großen Zeitkonstante (T=135s) sehr träge ist, war es nicht möglich, die kritische Verstärkung Kr zu finden. Somit wurde der Regelkreis in Simulink simuliert. In Abbildung 5 ist das Model (Kr,krit = 1,2) zu sehen.
	[[Datei:Projekt 41 Dauerschwingen 2.JPG\|thumb\|right\|400px\|Abb.6:Auswertung Scope]]		[[Datei:Projekt 41 Dauerschwingen 2.JPG\|thumb\|right\|400px\|Abb.6:Auswertung Scope]]

David Hoetzel: /* Reglerauslegung mit Schwingungsmethode nach Ziegler/Nichols */

2015-02-06T16:49:17Z

Reglerauslegung mit Schwingungsmethode nach Ziegler/Nichols

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	Zur Bestimmung der optimalen Reglerparameter wurde die Schwingungsmethode nach Ziegler/Nichols <ref>Mess- und Regelungstechnik Vorlesungsunterlagen, Prof. Dr.-Ing Mirek Göbel, Hochschule Hamm-Lippstadt, Wintersemester 2014/2015</ref> eingesetzt. Die Bedingung zum EInsatz dieser Methode sind gegeben: Zum Einen ist das System schwingungsfähig und zum Anderen handelt es sich um einen geschlossenen Regelkreis. Da das System aufgrund der großen Zeitkonstante (T=135s) sehr träge ist, war es nicht möglich, die kritische Verstärkung Kr zu finden. Somit wurde der Regelkreis in Simulink simuliert. In Abbildung 5 ist das Model (Kr,krit = 1,2) zu sehen.		Zur Bestimmung der optimalen Reglerparameter wurde die Schwingungsmethode nach Ziegler/Nichols <ref>[][1]Mess- und Regelungstechnik Vorlesungsunterlagen, Prof. Dr.-Ing Mirek Göbel, Hochschule Hamm-Lippstadt, Wintersemester 2014/2015</ref> eingesetzt. Die Bedingung zum EInsatz dieser Methode sind gegeben: Zum Einen ist das System schwingungsfähig und zum Anderen handelt es sich um einen geschlossenen Regelkreis. Da das System aufgrund der großen Zeitkonstante (T=135s) sehr träge ist, war es nicht möglich, die kritische Verstärkung Kr zu finden. Somit wurde der Regelkreis in Simulink simuliert. In Abbildung 5 ist das Model (Kr,krit = 1,2) zu sehen.
	[[Datei:Projekt 41 Dauerschwingen 2.JPG\|thumb\|right\|400px\|Abb.6:Auswertung Scope]]		[[Datei:Projekt 41 Dauerschwingen 2.JPG\|thumb\|right\|400px\|Abb.6:Auswertung Scope]]

David Hoetzel: /* Einzelnachweise */

2015-02-06T16:48:20Z

Einzelnachweise

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	==~~Einzelnachweise~~==		==Quellen==
	<references />		<references />

David Hoetzel: /* Reglerauslegung mit Schwingungsmethode nach Ziegler/Nichols */

2015-02-06T16:47:29Z

Reglerauslegung mit Schwingungsmethode nach Ziegler/Nichols

← Nächstältere Version		Version vom 6. Februar 2015, 16:47 Uhr
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	Zur Bestimmung der optimalen Reglerparameter wurde die Schwingungsmethode nach Ziegler/Nichols <ref>~~[[]~~Mess- und Regelungstechnik Vorlesungsunterlagen, Prof. Dr.-Ing Mirek Göbel, Hochschule Hamm-Lippstadt, Wintersemester 2014/2015</ref> eingesetzt. Die Bedingung zum EInsatz dieser Methode sind gegeben: Zum Einen ist das System schwingungsfähig und zum Anderen handelt es sich um einen geschlossenen Regelkreis. Da das System aufgrund der großen Zeitkonstante (T=135s) sehr träge ist, war es nicht möglich, die kritische Verstärkung Kr zu finden. Somit wurde der Regelkreis in Simulink simuliert. In Abbildung 5 ist das Model (Kr,krit = 1,2) zu sehen.		Zur Bestimmung der optimalen Reglerparameter wurde die Schwingungsmethode nach Ziegler/Nichols <ref>Mess- und Regelungstechnik Vorlesungsunterlagen, Prof. Dr.-Ing Mirek Göbel, Hochschule Hamm-Lippstadt, Wintersemester 2014/2015</ref> eingesetzt. Die Bedingung zum EInsatz dieser Methode sind gegeben: Zum Einen ist das System schwingungsfähig und zum Anderen handelt es sich um einen geschlossenen Regelkreis. Da das System aufgrund der großen Zeitkonstante (T=135s) sehr träge ist, war es nicht möglich, die kritische Verstärkung Kr zu finden. Somit wurde der Regelkreis in Simulink simuliert. In Abbildung 5 ist das Model (Kr,krit = 1,2) zu sehen.
	[[Datei:Projekt 41 Dauerschwingen 2.JPG\|thumb\|right\|400px\|Abb.6:Auswertung Scope]]		[[Datei:Projekt 41 Dauerschwingen 2.JPG\|thumb\|right\|400px\|Abb.6:Auswertung Scope]]

David Hoetzel: /* Einzelnachweise */

2015-02-06T16:46:50Z

Einzelnachweise

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	==Einzelnachweise==		==Einzelnachweise==
	<references />		<references />
	~~1. [1] Mess- und Regelungstechnik Vorlesungsunterlagen, Prof. Dr.-Ing Mirek Göbel, Hochschule Hamm-Lippstadt, Wintersemester 2014/2015~~

David Hoetzel: /* Reglerauslegung mit Schwingungsmethode nach Ziegler/Nichols */

2015-02-06T16:46:29Z

Reglerauslegung mit Schwingungsmethode nach Ziegler/Nichols

← Nächstältere Version		Version vom 6. Februar 2015, 16:46 Uhr
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	Zur Bestimmung der optimalen Reglerparameter wurde die Schwingungsmethode nach Ziegler/Nichols <ref>[[1]]</ref> eingesetzt. Die Bedingung zum EInsatz dieser Methode sind gegeben: Zum Einen ist das System schwingungsfähig und zum Anderen handelt es sich um einen geschlossenen Regelkreis. Da das System aufgrund der großen Zeitkonstante (T=135s) sehr träge ist, war es nicht möglich, die kritische Verstärkung Kr zu finden. Somit wurde der Regelkreis in Simulink simuliert. In Abbildung 5 ist das Model (Kr,krit = 1,2) zu sehen.		Zur Bestimmung der optimalen Reglerparameter wurde die Schwingungsmethode nach Ziegler/Nichols <ref>[[]Mess- und Regelungstechnik Vorlesungsunterlagen, Prof. Dr.-Ing Mirek Göbel, Hochschule Hamm-Lippstadt, Wintersemester 2014/2015</ref> eingesetzt. Die Bedingung zum EInsatz dieser Methode sind gegeben: Zum Einen ist das System schwingungsfähig und zum Anderen handelt es sich um einen geschlossenen Regelkreis. Da das System aufgrund der großen Zeitkonstante (T=135s) sehr träge ist, war es nicht möglich, die kritische Verstärkung Kr zu finden. Somit wurde der Regelkreis in Simulink simuliert. In Abbildung 5 ist das Model (Kr,krit = 1,2) zu sehen.
	[[Datei:Projekt 41 Dauerschwingen 2.JPG\|thumb\|right\|400px\|Abb.6:Auswertung Scope]]		[[Datei:Projekt 41 Dauerschwingen 2.JPG\|thumb\|right\|400px\|Abb.6:Auswertung Scope]]

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	** PI: KR:0.45 TI:170s		** PI: KR:0.45 TI:170s
	** PID: KR:0.72 TI:100s TD 24s		** PID: KR:0.72 TI:100s TD 24s












	===Vergleich der verschiedenen Reglertypen===		===Vergleich der verschiedenen Reglertypen===

David Hoetzel: /* Einzelnachweise */

2015-02-06T16:43:06Z

Einzelnachweise

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	==Einzelnachweise==		==Einzelnachweise==
			<references />
	1. [1] Mess- und Regelungstechnik Vorlesungsunterlagen, Prof. Dr.-Ing Mirek Göbel, Hochschule Hamm-Lippstadt, Wintersemester 2014/2015		1. [1] Mess- und Regelungstechnik Vorlesungsunterlagen, Prof. Dr.-Ing Mirek Göbel, Hochschule Hamm-Lippstadt, Wintersemester 2014/2015