Projekt 37: Keyless Entry – Schließmechanismus - Versionsgeschichte

Simon-Alexander Krumm: /* Verwendete Bauteile */

2018-01-21T23:52:59Z

Verwendete Bauteile

← Nächstältere Version		Version vom 21. Januar 2018, 23:52 Uhr
Zeile 34:		Zeile 34:

	'''mechanische Komponenten:'''		'''mechanische Komponenten:'''
	-Holzzuschnitte		-Holzzuschnitte (nur für den Prototyp benötigt)
	-Aluminiumblech		-Aluminiumblech (nur für den Prototyp benötigt)
	-Polyethylen		-Polyethylen
	-Schrauben		-Schrauben
	-		-M3x16
	-		-M4x16
	-		-Spaxschrauben (nur für den Prototyp benötigt)
	-Nägel		-Nägel (nur für den Prototyp benötigt)

	'''elektronische Komponenten:'''		'''elektronische Komponenten:'''
	-Arduino NANO		-Arduino NANO (nur für den Prototyp benötigt)
	-Verdrahungsleitung		-Verdrahungsleitung
	-9V Ackumulator		-9V Ackumulator (nur für den Prototyp benötigt)
	-Licht emittierende Diode (LED)		-Licht emittierende Diode (LED)
	-Servo-Motor		-Servo-Motor
	-Taster		-Taster (nur für den Prototyp benötigt)

	== Projekt ==		== Projekt ==

Simon-Alexander Krumm: /* Projekt */

2018-01-21T23:50:13Z

Projekt

← Nächstältere Version		Version vom 21. Januar 2018, 23:50 Uhr
Zeile 70:		Zeile 70:
	Aufgrund dieser Diskussionspunkte, wurde sich für eine Realisierung mit Servomotor entschieden, der an der Seite des Schließfaches installiert wird. Dieser Lösungsansatz ist aufgrund seines modularen Aufbaus sehr kostengünstig und kann einfach nachgerüstet werden, da sowohl die Stromversorgung als auch das Steuersignal nicht über das Scharnier geführt werden müssen, sondern fest im Schließfach installiert werden. Die Servomotoren können über eine zentrale Steuereinheit angesprochen werden und benötigen nur ein digitales Eingangssignal. Die Stromversorgung der Motoren kann Zentral über ein 5V-Netzteil realisiert werden und das Eingangssignal über ein Bussystem realisiert werden. Da mehrere Gruppen mit unterschiedlichen Lösungsansätzen mit der Ansteuerung beauftragt sind, wird im weiteren Verlauf des Projektes davon ausgegangen, dass ein binäres Eingangssignal übergeben wird. Dieses wird im Prototypen unabhängig von der Ansteuerung und der Identifizierung der anderen Gruppen ausgewertet.		Aufgrund dieser Diskussionspunkte, wurde sich für eine Realisierung mit Servomotor entschieden, der an der Seite des Schließfaches installiert wird. Dieser Lösungsansatz ist aufgrund seines modularen Aufbaus sehr kostengünstig und kann einfach nachgerüstet werden, da sowohl die Stromversorgung als auch das Steuersignal nicht über das Scharnier geführt werden müssen, sondern fest im Schließfach installiert werden. Die Servomotoren können über eine zentrale Steuereinheit angesprochen werden und benötigen nur ein digitales Eingangssignal. Die Stromversorgung der Motoren kann Zentral über ein 5V-Netzteil realisiert werden und das Eingangssignal über ein Bussystem realisiert werden. Da mehrere Gruppen mit unterschiedlichen Lösungsansätzen mit der Ansteuerung beauftragt sind, wird im weiteren Verlauf des Projektes davon ausgegangen, dass ein binäres Eingangssignal übergeben wird. Dieses wird im Prototypen unabhängig von der Ansteuerung und der Identifizierung der anderen Gruppen ausgewertet.

	Da die Schließfächer während der gesamten Projektdauer durch Studierende genutzt wurden, wurde ein Modell des Schließfaches erstellt. Das Modell modelliert jedoch nicht das gesamte Volumen des Schließfaches, sondern nur einen Ausschnitt, der für den Schließmechanismus relevant ist.
	~~[[Datei:\|400px\|thumb\|left\|Schaltplan verbildlicht dargestellt (zur besseren Visualisierung)]]~~ Das Modell besteht zu einem Großteil aus Holz. Die Front ist dabei dem Original entsprechend aus Blech gefertigt worden. Die Rückseite besteht zur besseren Visualisierung aus Plexiglas. Dadurch kann während der Vorstellung beobachtet werden, was im Inneren des Modells vorgeht.		[[Datei:Modell des Schliessfaches.jpg \|200px\|thumb\|right\|Modell des für den Mechanismus relevanten Bereich des Schließfaches]]

			[[Datei:Original_Schliessfach.jpg \|100px\|thumb\|right\|Ausschnitt des Rahmens vom originalen Schließfach]]


			Da die Schließfächer während der gesamten Projektdauer durch Studierende genutzt wurden, wurde ein Modell des Schließfaches (siehe Foto) erstellt. Das Modell modelliert jedoch nicht das gesamte Volumen des Schließfaches, sondern nur einen Ausschnitt, der für den Schließmechanismus relevant ist.

			Das Modell besteht zu einem Großteil aus Holz. Die Front ist dabei dem Original entsprechend aus Blech gefertigt worden. Die Rückseite besteht zur besseren Visualisierung aus Plexiglas. Dadurch kann während der Vorstellung beobachtet werden, was im Inneren des Modells vorgeht.

	In dieses Modell wurden wie geplant der Servomotor und der Arduino installiert. Das digitale Signal wird über eine Signalleitung durch eine Seitenwand zum Arduino geführt. In dem Modell wurden die Leitungen, aufgrund der erhöhten Verdrahtungsdichte und der Platzverhältnisse, fliegend verdrahtet. Im Schließfach können die Leitungen durch einen kleinen unauffälligen Verdrahtungskanal geführt werden.		In dieses Modell wurden wie geplant der Servomotor und der Arduino installiert. Das digitale Signal wird über eine Signalleitung durch eine Seitenwand zum Arduino geführt. In dem Modell wurden die Leitungen, aufgrund der erhöhten Verdrahtungsdichte und der Platzverhältnisse, fliegend verdrahtet. Im Schließfach können die Leitungen durch einen kleinen unauffälligen Verdrahtungskanal geführt werden.

	Die Halterungen für den Servomotor werden mit Hilfe der additiven Fertigung in der Hochschule gefertigt und sind somit schnell und unkompliziert auch für das gesamte Schließsystem vorhanden. Sie können an vorhandenen Durchgangsbohrungen im Schließfach installiert werden. Der Materialaufwand beschränkt sich im fertigen System also auf die Halteelemente, den Servomotor, ein paar Leitungen und einem Verdrahtungskanal.
			Die Halterungen für den Servomotor werden mit Hilfe der additiven Fertigung in der Hochschule gefertigt und sind somit schnell und unkompliziert auch für das gesamte Schließsystem vorhanden. Sie können an vorhandenen Durchgangsbohrungen im Schließfach (siehe Foto) ohne weitere Bearbeitung installiert werden. Der Materialaufwand beschränkt sich im fertigen System also auf die Halteelemente, den Servomotor, ein paar Leitungen und einem Verdrahtungskanal.












			===Quellcode Arduino:===


	Quellcode ~~Arduino:~~		Für die Programmierung des Prototypen wurde auf einen Arduino zurück gegriffen. Der folgende Quellcode wertet dabei das Eingangssignal der anderen Gruppen aus und steuert den Schließmechanismus an. Diese Funktion kann im Serienbetrieb durch eine Zentrale Steuereinheit übernommen werden.


Zeile 142:		Zeile 160:
	//Abfrage		//Abfrage
	freigabe = digitalRead(4); // Liest den Befahl zum Öffnen aus		freigabe = digitalRead(4); // Liest den Befahl zum Öffnen aus
	if(freigabe==~~LOW~~) // wenn NICHT geöffnet werden soll		if(freigabe==HIGH) // wenn NICHT geöffnet werden soll
	{		{
	myservo.write(95); // überträgt die Zielposition an den Servomotors		myservo.write(95); // überträgt die Zielposition an den Servomotors
	digitalWrite(3,~~LOW~~); //schaltet die LED aus um das geschlossene Schließfach anzuzeigen		digitalWrite(3,HIGH); //schaltet die LED aus um das geschlossene Schließfach anzuzeigen
	}		}
	else		else
	{		{
	myservo.write(10); // überträgt die Zielposition an den Servomotors		myservo.write(10); // überträgt die Zielposition an den Servomotors
	digitalWrite(3,~~HIGH~~); // steuert LED an um das geöffnete Schließfach anzuzeigen		digitalWrite(3,LOW); // steuert LED an um das geöffnete Schließfach anzuzeigen
	}		}
	}		}

	~~}}}~~

	=== Schaltplan ===		=== Schaltplan ===

	[[Datei:Schaltplan Arduino Uno.jpg\|400px\|thumb\|~~left~~\|Schaltplan verbildlicht dargestellt (zur besseren Visualisierung)]]		[[Datei:Schaltplan Arduino Uno.jpg\|400px\|thumb\|right\|Schaltplan verbildlicht dargestellt (zur besseren Visualisierung)]]

			Neben der oben beschriebenen Programmierung, musste der Prototyp auch verdrahtet werden. Um den Schaltplan ach für ungeübte Nutzer besser lesbar zu machen, wurde hier auf die Abbildungen der Bauelemente anstatt ihrer Schaltzeichen zurück gegriffen.
			Das zentrale Element bildet der Arduino, der über eine externe Stromversorgung betrieben wird. An ihm sind die weiteren Bauelemente angeschlossen. Zunächst ist das Stellglied (Servomotor) an der Spannungsversorgung 5V und GND sowie an einem Schaltdraht Digital Input 6 angeschlossen. Außerdem wurde zur Visualisierung eine LED am Diital Output 3 angeschlossen. Sie symbolisiert ob das Schließfach geöffnet oder geschlossen ist.
			Das Eingangssignal der zuarbeitenden Gruppen wird symbolisch durch einen Taster dargestellt. Im Prototypen ist der Taster dem entsprechend verdrahtet, um die Funktion unabhängig von den anderen Gruppen zu testen.


Zeile 172:		Zeile 194:
	=== 3D Modelle ===		=== 3D Modelle ===

	[[Datei:3D-Modell.PNG \|~~400px~~\|thump\|~~left~~\|Modellierte Abbildung der Befestigungselemente]]		[[Datei:3D-Modell.PNG \|200px\|thump\|right\|Modellierte Abbildung der Befestigungselemente]]

	Die ~~Sockel für die Befestigung~~ wurden ~~per~~ Solid ~~Work~~ konstruiert. Diese konnten im Programm zu einer 3D-Drucker kompatiblen .STL-Datei exportiert werden. Um diese an den Spind zu befestigen, werden noch zwei ~~M2,5~~ und eine M4 Schraube benötigt.		Die Halteelemente wurden in Solid Works konstruiert. Diese konnten im Programm zu einer 3D-Drucker kompatiblen .STL-Datei exportiert werden. Um diese an den Spind zu befestigen, werden noch jeweils (Oben und Unten) zwei M3 und eine M4 Schraube benötigt. Aufgrund des Druckverfahrens in der Hochschule, müssen die Gewinde gegebenen Falls nachgearbeitet werden. Dies ist allerdings fertigungsbedingt und kann durch wenige Handgriffe ausgebessert werden.

	Diese Dateien dürfen ausschließlich zum Nachdrucken verwendet werden.		Diese Dateien dürfen ausschließlich zum Nachdrucken verwendet werden.

Zeile 180:		Zeile 203:
	[[Medium:3DModelle.zip]]		[[Medium:3DModelle.zip]]

	=== Projektfortführung ===
	Im Weiteren Projektverlauf müssen sich Gedanken um die endgültige Realisierung des Systems und der Endmontage gemacht werden. Es steht zur Entscheidung ob die Ansteuerung und Identifizierung für jedes Schließfach einzeln realisiert werden oder ob dies über ein zentrales Bussystem geschehen werden soll. Sollte es für jedes Schließfach realisiert werden sollen, muss ein weiteres Halteelement dafür geplant werden. Der Schließmechanismus an sich ist sofort umrüstbar.





			== Projektfortführung ==
			Im Weiteren Projektverlauf müssen sich Gedanken um die endgültige Realisierung des Systems und der Endmontage gemacht werden. Es steht zur Entscheidung ob die Ansteuerung und Identifizierung für jedes Schließfach einzeln realisiert werden oder ob dies über ein zentrales Bussystem geschehen werden soll. Sollte es für jedes Schließfach realisiert werden sollen, muss ein weiteres Halteelement dafür geplant werden. Der Schließmechanismus an sich ist sofort umrüstbar. An dieses Halteelement muss dann auch der Schießhaken (gemäß Aufbau im Prototyp) konstruiert werden. Diese letzten Arbeiten nehmen nur wenige Arbeitsstunden in Anspruch und können nach den Planungsarbeiten ebenfalls im additiven Fertigungsverfahren gefertigt werden. Dadurch könnten durch einen Druckauftrag alle Schließfächer mit Hochschulinternen-Mitteln umgerüstet werden. Der Umrüstprozess wird voraussichtlich 2 Werktage in Anspruch nehmen, wenn alle Bauteile vorhanden sind.

	== Ergebnis ==		== Ergebnis ==

Simon-Alexander Krumm: /* Projektdurchführung */

2018-01-21T22:59:24Z

Projektdurchführung

← Nächstältere Version		Version vom 21. Januar 2018, 22:59 Uhr
Zeile 70:		Zeile 70:
	Aufgrund dieser Diskussionspunkte, wurde sich für eine Realisierung mit Servomotor entschieden, der an der Seite des Schließfaches installiert wird. Dieser Lösungsansatz ist aufgrund seines modularen Aufbaus sehr kostengünstig und kann einfach nachgerüstet werden, da sowohl die Stromversorgung als auch das Steuersignal nicht über das Scharnier geführt werden müssen, sondern fest im Schließfach installiert werden. Die Servomotoren können über eine zentrale Steuereinheit angesprochen werden und benötigen nur ein digitales Eingangssignal. Die Stromversorgung der Motoren kann Zentral über ein 5V-Netzteil realisiert werden und das Eingangssignal über ein Bussystem realisiert werden. Da mehrere Gruppen mit unterschiedlichen Lösungsansätzen mit der Ansteuerung beauftragt sind, wird im weiteren Verlauf des Projektes davon ausgegangen, dass ein binäres Eingangssignal übergeben wird. Dieses wird im Prototypen unabhängig von der Ansteuerung und der Identifizierung der anderen Gruppen ausgewertet.		Aufgrund dieser Diskussionspunkte, wurde sich für eine Realisierung mit Servomotor entschieden, der an der Seite des Schließfaches installiert wird. Dieser Lösungsansatz ist aufgrund seines modularen Aufbaus sehr kostengünstig und kann einfach nachgerüstet werden, da sowohl die Stromversorgung als auch das Steuersignal nicht über das Scharnier geführt werden müssen, sondern fest im Schließfach installiert werden. Die Servomotoren können über eine zentrale Steuereinheit angesprochen werden und benötigen nur ein digitales Eingangssignal. Die Stromversorgung der Motoren kann Zentral über ein 5V-Netzteil realisiert werden und das Eingangssignal über ein Bussystem realisiert werden. Da mehrere Gruppen mit unterschiedlichen Lösungsansätzen mit der Ansteuerung beauftragt sind, wird im weiteren Verlauf des Projektes davon ausgegangen, dass ein binäres Eingangssignal übergeben wird. Dieses wird im Prototypen unabhängig von der Ansteuerung und der Identifizierung der anderen Gruppen ausgewertet.

	Da die Schließfächer während der gesamten Projektdauer durch Studierende genutzt wurden, wurde ein Modell des Schließfaches erstellt. Das Modell modelliert jedoch nicht das gesamte Volumen des Schließfaches, sondern nur einen Ausschnitt, der für den Schließmechanismus relevant ist. Das Modell besteht zu einem Großteil aus Holz. Die Front ist dabei dem Original entsprechend aus Blech gefertigt worden. Die Rückseite besteht zur besseren Visualisierung aus Plexiglas. Dadurch kann während der Vorstellung beobachtet werden, was im Inneren des Modells vorgeht.		Da die Schließfächer während der gesamten Projektdauer durch Studierende genutzt wurden, wurde ein Modell des Schließfaches erstellt. Das Modell modelliert jedoch nicht das gesamte Volumen des Schließfaches, sondern nur einen Ausschnitt, der für den Schließmechanismus relevant ist.
			[[Datei:\|400px\|thumb\|left\|Schaltplan verbildlicht dargestellt (zur besseren Visualisierung)]] Das Modell besteht zu einem Großteil aus Holz. Die Front ist dabei dem Original entsprechend aus Blech gefertigt worden. Die Rückseite besteht zur besseren Visualisierung aus Plexiglas. Dadurch kann während der Vorstellung beobachtet werden, was im Inneren des Modells vorgeht.

	In dieses Modell wurden wie geplant der Servomotor und der Arduino installiert. Das digitale Signal wird über eine Signalleitung durch eine Seitenwand zum Arduino geführt. In dem Modell wurden die Leitungen, aufgrund der erhöhten Verdrahtungsdichte und der Platzverhältnisse, fliegend verdrahtet. Im Schließfach können die Leitungen durch einen kleinen unauffälligen Verdrahtungskanal geführt werden.		In dieses Modell wurden wie geplant der Servomotor und der Arduino installiert. Das digitale Signal wird über eine Signalleitung durch eine Seitenwand zum Arduino geführt. In dem Modell wurden die Leitungen, aufgrund der erhöhten Verdrahtungsdichte und der Platzverhältnisse, fliegend verdrahtet. Im Schließfach können die Leitungen durch einen kleinen unauffälligen Verdrahtungskanal geführt werden.
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	Quellcode Arduino:		Quellcode Arduino:


	/*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%		/*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
Zeile 151:		Zeile 153:
	}		}
	}		}

			}}}
			=== Schaltplan ===

			[[Datei:Schaltplan Arduino Uno.jpg\|400px\|thumb\|left\|Schaltplan verbildlicht dargestellt (zur besseren Visualisierung)]]









	~~=== Schaltplan ===~~

	~~[[Datei:Schaltplan Arduino Uno.jpg\|400px\|thumb\|left\|Schaltplan verbildlicht dargestellt (zur besseren Visualisierung)]]~~


			=== 3D Modelle ===

	~~=== 3D Modelle ===~~		[[Datei:3D-Modell.PNG \|400px\|thump\|left\|Modellierte Abbildung der Befestigungselemente]]
	[[Datei:3D-Modell.PNG]]

	Die Sockel für die Befestigung wurden per Solid Work konstruiert. Diese konnten im Programm zu einer 3D-Drucker kompatiblen .STL-Datei exportiert werden. Um diese an den Spind zu befestigen, werden noch zwei M2,5 und eine M4 Schraube benötigt.		Die Sockel für die Befestigung wurden per Solid Work konstruiert. Diese konnten im Programm zu einer 3D-Drucker kompatiblen .STL-Datei exportiert werden. Um diese an den Spind zu befestigen, werden noch zwei M2,5 und eine M4 Schraube benötigt.

Simon-Alexander Krumm am 21. Januar 2018 um 22:43 Uhr

2018-01-21T22:43:51Z

← Nächstältere Version		Version vom 21. Januar 2018, 22:43 Uhr
Zeile 153:		Zeile 153:


	=== Schaltplan ===		=== Schaltplan ===

	[[Datei:Schaltplan Arduino Uno.jpg\|400px\|thumb\|left\|Schaltplan verbildlicht dargestellt (zur besseren Visualisierung)]]		[[Datei:Schaltplan Arduino Uno.jpg\|400px\|thumb\|left\|Schaltplan verbildlicht dargestellt (zur besseren Visualisierung)]]

	=== 3D Modelle ===
	[[Datei:3D-Modell.PNG]]
			=== 3D Modelle ===
			[[Datei:3D-Modell.PNG]]

	Die Sockel für die Befestigung wurden per Solid Work konstruiert. Diese konnten im Programm zu einer 3D-Drucker kompatiblen .STL-Datei exportiert werden. Um diese an den Spind zu befestigen, werden noch zwei M2,5 und eine M4 Schraube benötigt.		Die Sockel für die Befestigung wurden per Solid Work konstruiert. Diese konnten im Programm zu einer 3D-Drucker kompatiblen .STL-Datei exportiert werden. Um diese an den Spind zu befestigen, werden noch zwei M2,5 und eine M4 Schraube benötigt.

Simon-Alexander Krumm: /* Schaltplan */

2018-01-21T22:42:43Z

Schaltplan

← Nächstältere Version		Version vom 21. Januar 2018, 22:42 Uhr
Zeile 154:		Zeile 154:

	=== Schaltplan ===		=== Schaltplan ===
	~~[[Datei:Schaltplan Arduino Uno.jpg]]#~~

			[[Datei:Schaltplan Arduino Uno.jpg\|400px\|thumb\|left\|Schaltplan verbildlicht dargestellt (zur besseren Visualisierung)]]

	=== 3D Modelle ===		=== 3D Modelle ===

Stefan Bergmann: /* 3D Modelle */

2018-01-21T21:51:19Z

3D Modelle

← Nächstältere Version		Version vom 21. Januar 2018, 21:51 Uhr
Zeile 159:		Zeile 159:
	=== 3D Modelle ===		=== 3D Modelle ===
	[[Datei:3D-Modell.PNG]]		[[Datei:3D-Modell.PNG]]

			Die Sockel für die Befestigung wurden per Solid Work konstruiert. Diese konnten im Programm zu einer 3D-Drucker kompatiblen .STL-Datei exportiert werden. Um diese an den Spind zu befestigen, werden noch zwei M2,5 und eine M4 Schraube benötigt.
			Diese Dateien dürfen ausschließlich zum Nachdrucken verwendet werden.

			Die 3D Druckmodelle können hier heruntergeladen werden:
			[[Medium:3DModelle.zip]]

	=== Projektfortführung ===		=== Projektfortführung ===

Stefan Bergmann: /* Schaltplan */

2018-01-21T21:42:19Z

Schaltplan

← Nächstältere Version		Version vom 21. Januar 2018, 21:42 Uhr
Zeile 154:		Zeile 154:

	=== Schaltplan ===		=== Schaltplan ===
	[[Datei:Schaltplan Arduino Uno.jpg]]		[[Datei:Schaltplan Arduino Uno.jpg]]#


			=== 3D Modelle ===
			[[Datei:3D-Modell.PNG]]

	=== Projektfortführung ===		=== Projektfortführung ===

Stefan Bergmann: /* Projektdurchführung */

2018-01-21T11:01:24Z

Projektdurchführung

← Nächstältere Version		Version vom 21. Januar 2018, 11:01 Uhr
Zeile 151:		Zeile 151:
	}		}
	}		}


			=== Schaltplan ===
			[[Datei:Schaltplan Arduino Uno.jpg]]

	=== Projektfortführung ===		=== Projektfortführung ===

Simon-Alexander Krumm: /* Projektdurchführung */

2018-01-16T14:51:42Z

Projektdurchführung

← Nächstältere Version		Version vom 16. Januar 2018, 14:51 Uhr
Zeile 75:		Zeile 75:

	Die Halterungen für den Servomotor werden mit Hilfe der additiven Fertigung in der Hochschule gefertigt und sind somit schnell und unkompliziert auch für das gesamte Schließsystem vorhanden. Sie können an vorhandenen Durchgangsbohrungen im Schließfach installiert werden. Der Materialaufwand beschränkt sich im fertigen System also auf die Halteelemente, den Servomotor, ein paar Leitungen und einem Verdrahtungskanal.		Die Halterungen für den Servomotor werden mit Hilfe der additiven Fertigung in der Hochschule gefertigt und sind somit schnell und unkompliziert auch für das gesamte Schließsystem vorhanden. Sie können an vorhandenen Durchgangsbohrungen im Schließfach installiert werden. Der Materialaufwand beschränkt sich im fertigen System also auf die Halteelemente, den Servomotor, ein paar Leitungen und einem Verdrahtungskanal.





			Quellcode Arduino:

			/*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
			%%%% %%%%
			%%%% %%%%%%%%%%%% %%%%%%%%%%%% %%%%
			%%%% %%%%%%%%%%%% %%%%%%%%%%%% %%%%
			%%%% %%%%%% %%%%%% %%%%
			%%%% %%%%%% %%%%%% %%%%
			%%%% %%%%%%%%%%%% %%%%%%%%%%%% %%%%
			%%%% %%%%%%%%%%%% %%%%%%%%%%%% %%%%
			%%%% %%%%
			%%%% Hochschule Hamm- Lippstadt %%%%
			%%%% %%%%
			%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
			%%%% %%%%
			%%%% Mathematische Simulation (MTR-B-2-5.02) %%%%
			%%%% GET Fachpraktikum %%%%
			%%%% Betreuer: Herr Prof. Schneider %%%%
			%%%% %%%%
			%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
			%%% %%%
			%%% Langzeitprojekt %%%
			%%% Keyless Entry %%%
			%%% ___________________________________________ %%%
			%%% %%%
			%%% Autoren: %%%
			%%% Simon Alexander Krumm %%%
			%%% Matrikelnummer: 2150061 %%%
			%%% %%%
			%%% Stefan Bergmann %%%
			%%% Matrikelnummer: 2150863 %%%
			%%% ----------------------------------------------- %%%
			%%% Beginn des Progekts: 04.11.2017 %%%
			%%% Letzte Bearbeitung: 12.01.2018 %%%
			%%% ----------------------------------------------- %%%
			%%% Funktion des Langzeitprojekts (Keyless Entry) %%%
			%%% %%%
			%%% Die Funktion wertet ein boolsches Signal von %%%
			%%% einer anderen Gruppe aus und steuert darauf %%%
			%%% basierend einen Servomotor für den Schließme- %%%
			%%% chanismus eines Schließfaches an %%%
			%%% %%%
			%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/


			#include <Servo.h>
			int freigabe = 0 ; //erstellt eine Variable, die die Freigabe auswertet
			Servo myservo; // erstellt ein Servo-Objekt um einen Servomotor zu steuern

			void setup()
			{
			myservo.attach(6); // verknüpft den Servomotor an Pin 6 mit dem Servo-Objekt
			pinMode(3, OUTPUT); // Erstellt einen Ausgang für die Signal-LED
			pinMode(4, INPUT); // Erstellt einen Eingang für die Übergabeschnttstelle /Taster
			}

			void loop()
			{
			//Abfrage
			freigabe = digitalRead(4); // Liest den Befahl zum Öffnen aus
			if(freigabe==LOW) // wenn NICHT geöffnet werden soll
			{
			myservo.write(95); // überträgt die Zielposition an den Servomotors
			digitalWrite(3,LOW); //schaltet die LED aus um das geschlossene Schließfach anzuzeigen
			}
			else
			{
			myservo.write(10); // überträgt die Zielposition an den Servomotors
			digitalWrite(3,HIGH); // steuert LED an um das geöffnete Schließfach anzuzeigen
			}
			}

	=== Projektfortführung ===		=== Projektfortführung ===

Stefan Bergmann: /* Projektplan */

2018-01-15T13:49:55Z

Projektplan

← Nächstältere Version		Version vom 15. Januar 2018, 13:49 Uhr
Zeile 54:		Zeile 54:

	=== Projektplan ===		=== Projektplan ===
			Der Projektplan beinhaltet die Abarbeitung der folgenden Schritte in der gegebenen Reihenfolge:
			- Absprache mit dem Projektteam 37b & 37c über die möglichen Schnittstellen,
			- Analyse der Ist-Situation der Schließfächer,
			- Nachbau erstellen,
			- Sockel für den Motor erstellen (Solid Work),
			- Programierung,
			- Prüfung des gesamten Ergebnisses

	=== Projektziel ===		=== Projektziel ===