Projekt 27: Carolo Cup - Aufgabe - Versionsgeschichte

Ulrich Schneider: /* Feedback und Verbesserungsvorschläge zum Artikel */

2014-12-22T10:48:19Z

Feedback und Verbesserungsvorschläge zum Artikel

← Nächstältere Version		Version vom 22. Dezember 2014, 10:48 Uhr
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	<references />		<references />

	~~== Feedback und Verbesserungsvorschläge zum Artikel ==~~

	~~[[Benutzer:Ulrich Schneider\|Ulrich Schneider]] ([[Benutzer Diskussion:Ulrich Schneider\|Diskussion]]) 12:06, 25. Jan. 2014 (CET)~~
	* ZIP Datei und ein Großteil der geforderten Dokumente fehlen (BOM, PAP, SW, Projektplan, Logbuch, uvm.).
	~~<!--* Lessons Learned fehlt.~~
	* Zusammenfassung fehlt.-->
	* Berechnung der Güte der Sensoren nach den bekannten Methoden der Messtechnik fehlt.
	~~Tipp: Richten Sie Ihre Dokumentation nach den Anforderungen aus.~~


	~~[[Benutzer:Mirekgoebel\| Prof. Dr. Mirek Göbel]] am 31. Jan. 2014:~~
	* In der Einleitung besser erläutern, was das Modul am Eingang erhält und am Ausgang bereit stellen soll!
	* Jeweils zum Pseudo-Code auch den richtigen Code zeigen (gerne auch jeweils in separaten Artikeln)!
	* Ergebnisse beipspielhaft zeigen und erläutern!

Mirekgoebel am 8. Oktober 2014 um 08:19 Uhr

2014-10-08T08:19:08Z

← Nächstältere Version		Version vom 8. Oktober 2014, 08:19 Uhr
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			[[Kategorie:Projekte]]
	[[Datei:Carolo Debug.png\|600px\|thumb\|right\|Debug Anzeige zur Auswertung]]Aufgabenstellung: ''Objekt- und Spurerkennung mit Asus XTION''		[[Datei:Carolo Debug.png\|600px\|thumb\|right\|Debug Anzeige zur Auswertung]]Aufgabenstellung: ''Objekt- und Spurerkennung mit Asus XTION''

Ulrich Schneider: /* Feedback und Verbesserungsvorschläge zum Artikel */

2014-03-03T14:08:45Z

Feedback und Verbesserungsvorschläge zum Artikel

← Nächstältere Version		Version vom 3. März 2014, 14:08 Uhr
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	[[Benutzer:Ulrich Schneider\|Ulrich Schneider]] ([[Benutzer Diskussion:Ulrich Schneider\|Diskussion]]) 12:06, 25. Jan. 2014 (CET)		[[Benutzer:Ulrich Schneider\|Ulrich Schneider]] ([[Benutzer Diskussion:Ulrich Schneider\|Diskussion]]) 12:06, 25. Jan. 2014 (CET)
	* ZIP Datei und ein Großteil der geforderten Dokumente fehlen (BOM, PAP, SW, Projektplan, Logbuch, uvm.).		* ZIP Datei und ein Großteil der geforderten Dokumente fehlen (BOM, PAP, SW, Projektplan, Logbuch, uvm.).
	* Lessons Learned fehlt.		<!--* Lessons Learned fehlt.
	* Zusammenfassung fehlt.		* Zusammenfassung fehlt.-->
	* Berechnung der Güte der Sensoren nach den bekannten Methoden der Messtechnik fehlt.		* Berechnung der Güte der Sensoren nach den bekannten Methoden der Messtechnik fehlt.
	Tipp: Richten Sie Ihre Dokumentation nach den Anforderungen aus.		Tipp: Richten Sie Ihre Dokumentation nach den Anforderungen aus.

Hauke Ludwig: /* Projekthistorie */

2014-02-02T01:51:05Z

Projekthistorie

← Nächstältere Version		Version vom 2. Februar 2014, 01:51 Uhr
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	{\| class="wikitable" width="100%"		{\| class="wikitable" width="100%"
	\|-		\|-
	!width="20%"\| Jahr \|\|colspan="2"\| Gruppenmitglieder		!width="15%"\| Jahr \|\|colspan="2"\| Gruppenmitglieder \|\|width="15%"\| Hinweise
	\|-		\|-
	\|style="text-align:center"\| Wintersemester 2013/14 \|\|style="text-align:center"\| [http://193.175.248.56/wiki/index.php/Benutzer:Jan_Kifmann Jan Kifmann] \|\|style="text-align:center"\| [http://193.175.248.56/wiki/index.php/Benutzer:Hauke_Ludwig Hauke Ludwig]		\|style="text-align:center"\| Wintersemester 2013/14 \|\|style="text-align:center"\| [http://193.175.248.56/wiki/index.php/Benutzer:Jan_Kifmann Jan Kifmann] \|\|style="text-align:center"\| [http://193.175.248.56/wiki/index.php/Benutzer:Hauke_Ludwig Hauke Ludwig] \|\|style="text-align:center"\| ([https://www.facebook.com/LippeCoastPerformance Team LCP])
	\|}		\|}

Hauke Ludwig am 2. Februar 2014 um 01:49 Uhr

2014-02-02T01:49:33Z

← Nächstältere Version		Version vom 2. Februar 2014, 01:49 Uhr
Zeile 2:		Zeile 2:

	Das Projekt steht im Zusammenhang mit der Aufgabenstellung des [http://carolo-cup.de Carolo Cups] und befasst sich mit dem Teil der Objekt- und Spurerkennung. Das Ziel des Projektes ist die Erstellung eines Modules, welches rechteckige Objekte vor dem Fahrzeug erkennen kann. Gleichfalls soll das Modul in der Lage sein die Spur erkennen zu können.		Das Projekt steht im Zusammenhang mit der Aufgabenstellung des [http://carolo-cup.de Carolo Cups] und befasst sich mit dem Teil der Objekt- und Spurerkennung. Das Ziel des Projektes ist die Erstellung eines Modules, welches rechteckige Objekte vor dem Fahrzeug erkennen kann. Gleichfalls soll das Modul in der Lage sein die Spur erkennen zu können.

	Das Projekt wurde von [http://193.175.248.56/wiki/index.php/Benutzer:Jan_Kifmann Jan Kifmann] und [http://193.175.248.56/wiki/index.php/Benutzer:Hauke_Ludwig Hauke Ludwig] ([https://www.facebook.com/LippeCoastPerformance LCP]) bearbeitet.

	__TOC__		__TOC__

Hauke Ludwig: /* Projekthistorie */

2014-02-02T01:48:53Z

Projekthistorie

← Nächstältere Version		Version vom 2. Februar 2014, 01:48 Uhr
Zeile 182:		Zeile 182:

	== Projekthistorie ==		== Projekthistorie ==
			Dies Auflistung zeigt sämtliche Personen, welche an diesem Projekt gearbeitet haben:
			{\| class="wikitable" width="100%"
			\|-
			!width="20%"\| Jahr \|\|colspan="2"\| Gruppenmitglieder
			\|-
			\|style="text-align:center"\| Wintersemester 2013/14 \|\|style="text-align:center"\| [http://193.175.248.56/wiki/index.php/Benutzer:Jan_Kifmann Jan Kifmann] \|\|style="text-align:center"\| [http://193.175.248.56/wiki/index.php/Benutzer:Hauke_Ludwig Hauke Ludwig]
			\|}

	== Einzelnachweise ==		== Einzelnachweise ==

Hauke Ludwig am 2. Februar 2014 um 01:37 Uhr

2014-02-02T01:37:46Z

← Nächstältere Version		Version vom 2. Februar 2014, 01:37 Uhr
Zeile 180:		Zeile 180:
	Zusammenfassend kann dieses Projekt als erfolgreich gewertet werden. Die Aufgabenstellung wurde entsprechend der technischen Anforderung vollkommen erfüllt. Die Spur- und Objekterkennung liefert die angeforderten Werte, welche es jedoch durch nachgehängte Prozesse zu optimieren gilt. Auf diese Prozesse wurde in diesem Projektteil jedoch nicht eingegangen. Lediglich die formale Aufbereitung des Projektes für weitere Generationen bedarf einer Optimierung. Hierbei hat sich herausgestellt, dass es eine weit größeren Anteil des Projektaufwandes ausmacht, die Daten entsprechend aufzubereiten und festzuhalten, als vom Projektteam angenommen wurde. <br/>		Zusammenfassend kann dieses Projekt als erfolgreich gewertet werden. Die Aufgabenstellung wurde entsprechend der technischen Anforderung vollkommen erfüllt. Die Spur- und Objekterkennung liefert die angeforderten Werte, welche es jedoch durch nachgehängte Prozesse zu optimieren gilt. Auf diese Prozesse wurde in diesem Projektteil jedoch nicht eingegangen. Lediglich die formale Aufbereitung des Projektes für weitere Generationen bedarf einer Optimierung. Hierbei hat sich herausgestellt, dass es eine weit größeren Anteil des Projektaufwandes ausmacht, die Daten entsprechend aufzubereiten und festzuhalten, als vom Projektteam angenommen wurde. <br/>
	Da dieses Projekt eine weit größere Komplexität darstellt, als es anfangs scheint, wird an dieser Stelle auch explizit darauf hingewiesen, dass es zu einer Kontaktaufnahme zum vorherigen Projektteam kommen sollte, wenn man das Projekt aufnimmt. Dieser Schritt erleichtert den Einstieg in die Logik des Projektes und dient gleichzeitig der Sicherstellung des Erfolges des Projektes. <br/>		Da dieses Projekt eine weit größere Komplexität darstellt, als es anfangs scheint, wird an dieser Stelle auch explizit darauf hingewiesen, dass es zu einer Kontaktaufnahme zum vorherigen Projektteam kommen sollte, wenn man das Projekt aufnimmt. Dieser Schritt erleichtert den Einstieg in die Logik des Projektes und dient gleichzeitig der Sicherstellung des Erfolges des Projektes. <br/>

			== Projekthistorie ==

	== Einzelnachweise ==		== Einzelnachweise ==

Hauke Ludwig: /* Anforderungen zur Aufnahme des Projektes */

2014-02-02T01:37:00Z

Anforderungen zur Aufnahme des Projektes

← Nächstältere Version		Version vom 2. Februar 2014, 01:37 Uhr
Zeile 175:		Zeile 175:
	;1. Sprachen:In diesem Projekt wurde mit folgenden Sprachen gearbeitet: <br/>C#, Assembler, GNU make <br/> Der sichere Umgang mit Programmierlogiken und -techniken wird ebenfalls als zwingend notwendig angesehen.		;1. Sprachen:In diesem Projekt wurde mit folgenden Sprachen gearbeitet: <br/>C#, Assembler, GNU make <br/> Der sichere Umgang mit Programmierlogiken und -techniken wird ebenfalls als zwingend notwendig angesehen.
	;2. Betriebssystem:Für den Umgang sollten grundlegende Vorkenntnisse mit den Betriebssystemen von Windows<ref>[http://msdn.microsoft.com/de-de/library/ms123401.aspx] Microsoft Developer Network: Hilfestellungen zum Programmieren unter Windows</ref> und Lubuntu<ref>[http://docs.cubieboard.org/tutorials/a10-cubieboard_lubuntu_server_releases] Download der Lubuntu-Distribution (25.01.2014)</ref> (basierend auf Ubuntu) vorliegen.		;2. Betriebssystem:Für den Umgang sollten grundlegende Vorkenntnisse mit den Betriebssystemen von Windows<ref>[http://msdn.microsoft.com/de-de/library/ms123401.aspx] Microsoft Developer Network: Hilfestellungen zum Programmieren unter Windows</ref> und Lubuntu<ref>[http://docs.cubieboard.org/tutorials/a10-cubieboard_lubuntu_server_releases] Download der Lubuntu-Distribution (25.01.2014)</ref> (basierend auf Ubuntu) vorliegen.
			Weiterhin wird eine Kontaktaufnahme mit vorherigen Gruppen empfohlen. Dies erleichtert den Einstieg in das Thema und hilft für einen erfolgreichen Projektabschluss.

	== Zusammenfassung ==		== Zusammenfassung ==

Hauke Ludwig am 2. Februar 2014 um 01:33 Uhr

2014-02-02T01:33:41Z

← Nächstältere Version		Version vom 2. Februar 2014, 01:33 Uhr
Zeile 7:		Zeile 7:
	__TOC__		__TOC__
	<br/>		<br/>
	== ~~Anforderung an Vorkenntnisse des Projektteams~~ ==		== Anforderungen ==
	~~Durch die Komplexität des Projektes sollte das Projektteam~~ folgende ~~Vorkenntnisse~~ erfüllen:
	;~~1. Sprachen~~:~~In diesem Projekt wurde mit folgenden Sprachen gearbeitet: <br/>C#~~, ~~Assembler, GNU make <br/> Der sichere Umgang mit Programmierlogiken und -techniken wird ebenfalls als zwingend notwendig angesehen~~.		Das in diesem Projekt entwickelte Modul gliedert sich in eine Reihe anderer Module, welche Teil eines autonom fahrenden Fahrzeuges sind. Das in diese Projekt zu erstellende Modul hatte folgende Anforderungen zu erfüllen:
	;~~2. Betriebssystem~~:Für den Umgang sollten grundlegende Vorkenntnisse mit den Betriebssystemen von Windows<ref>[http://msdn.microsoft.com/de-de/library/ms123401.aspx] Microsoft Developer Network: Hilfestellungen zum Programmieren unter Windows</ref> und ~~Lubuntu<ref>[http://docs~~.~~cubieboard~~.~~org/tutorials/a10-cubieboard_lubuntu_server_releases] Download~~ der ~~Lubuntu-Distribution (25.01.2014)</ref> (basierend auf Ubuntu) vorliegen~~.		;Eingang:Das Modul erhält einen Stream von der Asus XTION, durch welchen es Kameradaten erhalten kann.
			;Ausgang: Als Rückgabe soll das Modul gefilterte Informationen über Objekte im Spurbereich und die Spur selbst liefern.
			Nicht Teil dieses Projektes war die Prozessverwaltung zur Erfüllung der Aufgaben des Carolo Cups. Daraus resultiert auch die Tatsache, dass dieses Modul nur mit der beschriebenen Hardware zum Laufen gebracht werden kann.

	== Implementierung - Hardware ==		== Implementierung - Hardware ==
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	Neben der Erfahrung zum Abschätzen des Arbeitsaufwandes lehrte dieses Projekt, was es für einzelne Personen bedeutet in einem Projektteam zu arbeiten. Gerade die Kommunikation mit dem übergeordneten Projekt war für den Erfolg dieses Teilprojektes von enormer Bedeutung.<br/>		Neben der Erfahrung zum Abschätzen des Arbeitsaufwandes lehrte dieses Projekt, was es für einzelne Personen bedeutet in einem Projektteam zu arbeiten. Gerade die Kommunikation mit dem übergeordneten Projekt war für den Erfolg dieses Teilprojektes von enormer Bedeutung.<br/>
	Als größten Lernerfolg kann für dieses Projekt die Erweiterung des persönlichen Horizonts im Bereich Informatik gewertet werden. Hierbei wurde sich auf die Vorlesungen aus dem vorhergehenden Semestern gestützt. Das bereits aufgebaute Wissen konnte nun in einer realen Umgebung getestet, verfestigt und erweitert werden. Besonders die Erfahrung in der Programmierung auf einem Embedded Systems wird sich für den weiteren Verlauf des Studiums sicherlich als positiv darstellen. Des Weiteren wurde sich mit einer Linux-Distribution beschäftigt, welche einen den Umgang mit einem Betriebssystem von Grund an lehrte.		Als größten Lernerfolg kann für dieses Projekt die Erweiterung des persönlichen Horizonts im Bereich Informatik gewertet werden. Hierbei wurde sich auf die Vorlesungen aus dem vorhergehenden Semestern gestützt. Das bereits aufgebaute Wissen konnte nun in einer realen Umgebung getestet, verfestigt und erweitert werden. Besonders die Erfahrung in der Programmierung auf einem Embedded Systems wird sich für den weiteren Verlauf des Studiums sicherlich als positiv darstellen. Des Weiteren wurde sich mit einer Linux-Distribution beschäftigt, welche einen den Umgang mit einem Betriebssystem von Grund an lehrte.

			== Anforderungen zur Aufnahme des Projektes ==
			Durch die Komplexität des Projektes sollte das Projektteam folgende Vorkenntnisse erfüllen:
			;1. Sprachen:In diesem Projekt wurde mit folgenden Sprachen gearbeitet: <br/>C#, Assembler, GNU make <br/> Der sichere Umgang mit Programmierlogiken und -techniken wird ebenfalls als zwingend notwendig angesehen.
			;2. Betriebssystem:Für den Umgang sollten grundlegende Vorkenntnisse mit den Betriebssystemen von Windows<ref>[http://msdn.microsoft.com/de-de/library/ms123401.aspx] Microsoft Developer Network: Hilfestellungen zum Programmieren unter Windows</ref> und Lubuntu<ref>[http://docs.cubieboard.org/tutorials/a10-cubieboard_lubuntu_server_releases] Download der Lubuntu-Distribution (25.01.2014)</ref> (basierend auf Ubuntu) vorliegen.


	== Zusammenfassung ==		== Zusammenfassung ==

Mirekgoebel: /* Feedback und Verbesserungsvorschläge zum Artikel */

2014-02-01T13:29:16Z

Feedback und Verbesserungsvorschläge zum Artikel

← Nächstältere Version		Version vom 1. Februar 2014, 13:29 Uhr
Zeile 179:		Zeile 179:
	== Feedback und Verbesserungsvorschläge zum Artikel ==		== Feedback und Verbesserungsvorschläge zum Artikel ==

	--[[Benutzer:Ulrich Schneider\|Ulrich Schneider]] ([[Benutzer Diskussion:Ulrich Schneider\|Diskussion]]) 12:06, 25. Jan. 2014 (CET)		[[Benutzer:Ulrich Schneider\|Ulrich Schneider]] ([[Benutzer Diskussion:Ulrich Schneider\|Diskussion]]) 12:06, 25. Jan. 2014 (CET)
	* ZIP Datei und ein Großteil der geforderten Dokumente fehlen (BOM, PAP, SW, Projektplan, Logbuch, uvm.).		* ZIP Datei und ein Großteil der geforderten Dokumente fehlen (BOM, PAP, SW, Projektplan, Logbuch, uvm.).
	* Lessons Learned fehlt.		* Lessons Learned fehlt.
Zeile 185:		Zeile 185:
	* Berechnung der Güte der Sensoren nach den bekannten Methoden der Messtechnik fehlt.		* Berechnung der Güte der Sensoren nach den bekannten Methoden der Messtechnik fehlt.
	Tipp: Richten Sie Ihre Dokumentation nach den Anforderungen aus.		Tipp: Richten Sie Ihre Dokumentation nach den Anforderungen aus.


			[[Benutzer:Mirekgoebel\| Prof. Dr. Mirek Göbel]] am 31. Jan. 2014:
			* In der Einleitung besser erläutern, was das Modul am Eingang erhält und am Ausgang bereit stellen soll!
			* Jeweils zum Pseudo-Code auch den richtigen Code zeigen (gerne auch jeweils in separaten Artikeln)!
			* Ergebnisse beipspielhaft zeigen und erläutern!