NXT SumoEyes mit Matlab/Simulink - Versionsgeschichte

Florian Scharfenberg am 4. Juli 2018 um 16:44 Uhr

2018-07-04T16:44:18Z

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			==Video==
			https://www.youtube.com/watch?v=eRq-2djioyU
	== Literatur==		== Literatur==

Florian Scharfenberg am 4. Juli 2018 um 12:08 Uhr

2018-07-04T12:08:57Z

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 ===Infrarotsensoren===
-Das Wort "Infra" stammt aus dem lateinischen und bedeutet auf deutsch übersetzt so viel wie "unter" oder "unterhalb". Als Infrarotstrahlung bezeichnet man die Strahlung im Spektralbereich zwischen sichtbarem Licht und der längerwelligen Terahertzstrahlung. Infrarot ist also für das menschliche Auge nicht sichtbar. Viele Infrarotsensoren empfangen meist ausschließlich Infrarotstrahlen und werden als passive Infrarotdetektoren bezeichnet. Neben den passiven Infrarotsensoren gibt es die aktiven Infrarotsensoren, welche selbst Wärmestrahlung aussenden und diese ausgesendete Strahlung wieder empfangen. Sie werden meist zur Objekterkennung eingesetzt. Diese aktiven Sensoren benötigen neben Detektoren auch eine Infrarotquelle. In den meisten aktiven Infrarotquellen werden LED's verwendet. Die Detektoren eines Infrarotsensors bestehen aus zwei Elektroden, einem Vorverstärker und einem empfindlichen Element bzw. einen mit Elektroden behafteten pyroelektrischen Chip. Fällt Infrarotstrahlung auf das empfindliche Element entsteht eine Temperaturänderung in dem Pyroelektrikum. Diese Temperaturänderung führt zu einer Ladungsänderung zwischen den Elektroden, welche durch den Vorverstärker an die Signalspannung weitergegeben wird.
+Das Wort "Infra" stammt aus dem lateinischen und bedeutet auf deutsch übersetzt so viel wie "unter" oder "unterhalb". Als Infrarotstrahlung bezeichnet man die Strahlung im Spektralbereich zwischen sichtbarem Licht und der längerwelligen Terahertzstrahlung. Infrarot ist also für das menschliche Auge nicht sichtbar. Viele Infrarotsensoren empfangen meist ausschließlich Infrarotstrahlen und werden als passive Infrarotdetektoren bezeichnet. Neben den passiven Infrarotsensoren gibt es die aktiven Infrarotsensoren, welche selbst Wärmestrahlung aussenden und diese ausgesendete Strahlung wieder empfangen. Sie werden meist zur Objekterkennung eingesetzt. Diese aktiven Sensoren benötigen neben Detektoren auch eine Infrarotquelle. In den meisten aktiven Infrarotquellen werden LED's verwendet. Die Detektoren eines Infrarotsensors bestehen aus zwei Elektroden, einem Vorverstärker und einem empfindlichen Element bzw. einen mit Elektroden behafteten pyroelektrischen Chip. Fällt Infrarotstrahlung auf das empfindliche Element entsteht eine Temperaturänderung in dem Pyroelektrikum. Diese Temperaturänderung führt zu einer Ladungsänderung zwischen den Elektroden, welche durch den Vorverstärker an die Signalspannung weitergegeben wird.<ref name="Funktionsweise Infrarotsensor"> [https://www.dias-infrared.de/magazin/funktionsweise-pyroelektrischer-infrarotsensor ''Funktionsweise pyroelektrischer Infrarotsensor'']. Abgerufen am 04. Juli 2018.</ref>
 [[Bild:SumoEyesv2.jpg|thumb|200px|rechts|Abb. 1: NXTSumoEyes-v2<ref name="NXTSumoEyes-v2"> [http://www.mindsensors.com/ev3-and-nxt/28-dual-range-triple-zone-infrared-obstacle-detector-for-nxt-or-ev3''NXTSumoEyes-v2'']Abgerufen am 03. Juli 2018.</ref>]]
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 =Versuchsaufbau=
 [[Bild:Signalverarbeitungskette.png|thumb|400px|rechts|Abb. 3: Komponentenverbindung]]
 Benötigt für die Auslesung der Sensordaten über Matlab/Simulink wird:
 * NTXSumoEyes-v2 Sensor
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 * USB-Kabel (Rechner zu Arduino Uno)
 * NXT-Kabel (Westernstecker)
 =Signalvorverarbereitung=

Florian Scharfenberg am 4. Juli 2018 um 09:58 Uhr

2018-07-04T09:58:41Z

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	Da es sich bei dem NXTSumoEyes-v2 um einen analogen Sensor handelt, gibt er eine analoge Ausgangsspannung abhängig von seiner Spannungsänderung aus.		Da es sich bei dem NXTSumoEyes-v2 um einen analogen Sensor handelt, gibt er eine analoge Ausgangsspannung abhängig von seiner Spannungsänderung aus.
	<br/><br/><br/><br/><br/><br/><br/><br/>		<br/><br/><br/><br/><br/><br/><br/><br/>

			=Versuchsaufbau=
			[[Bild:Signalverarbeitungskette.png\|thumb\|400px\|rechts\|Abb. 3: Komponentenverbindung]]
			Benötigt für die Auslesung der Sensordaten über Matlab/Simulink wird:
			* NTXSumoEyes-v2 Sensor
			* Arduino Uno
			* Rechner mit Arduino Software + Matlab/Simulink
			* USB-Kabel (Rechner zu Arduino Uno)
			* NXT-Kabel (Westernstecker)

	=Signalvorverarbereitung=		=Signalvorverarbereitung=

Florian Scharfenberg am 4. Juli 2018 um 09:50 Uhr

2018-07-04T09:50:54Z

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	===Infrarotsensoren===		===Infrarotsensoren===
	Das Wort "Infra" stammt aus dem lateinischen und bedeutet auf deutsch übersetzt so viel wie "unter" oder "unterhalb". Als Infrarotstrahlung bezeichnet man die Strahlung im Spektralbereich zwischen sichtbarem Licht und der längerwelligen Terahertzstrahlung. Infrarot ist also für das menschliche Auge nicht sichtbar. Viele Infrarotsensoren empfangen meist ausschließlich Infrarotstrahlen und werden als passive Infrarotdetektoren bezeichnet. Neben den passiven Infrarotsensoren gibt es die aktiven Infrarotsensoren, welche selbst Wärmestrahlung. Sie benötigen neben Detektoren auch eine Infrarotquelle~~, dies sind in~~ den meisten aktiven Infrarotquellen LED's. Die Detektoren eines Infrarotsensors bestehen aus zwei Elektroden, einem Vorverstärker und einem empfindlichen Element bzw. einen mit Elektroden behafteten pyroelektrischen Chip. Fällt Infrarotstrahlung auf das empfindliche Element entsteht eine Temperaturänderung in dem Pyroelektrikum. Diese Temperaturänderung führt zu einer Ladungsänderung zwischen den Elektroden, welche durch den Vorverstärker an die Signalspannung weitergegeben wird.<ref name="Funktionsweise Infrarotsensor"> [https://www.dias-infrared.de/magazin/funktionsweise-pyroelektrischer-infrarotsensor ''Funktionsweise pyroelektrischer Infrarotsensor'']. Abgerufen am 04. Juli 2018.</ref>		Das Wort "Infra" stammt aus dem lateinischen und bedeutet auf deutsch übersetzt so viel wie "unter" oder "unterhalb". Als Infrarotstrahlung bezeichnet man die Strahlung im Spektralbereich zwischen sichtbarem Licht und der längerwelligen Terahertzstrahlung. Infrarot ist also für das menschliche Auge nicht sichtbar. Viele Infrarotsensoren empfangen meist ausschließlich Infrarotstrahlen und werden als passive Infrarotdetektoren bezeichnet. Neben den passiven Infrarotsensoren gibt es die aktiven Infrarotsensoren, welche selbst Wärmestrahlung aussenden und diese ausgesendete Strahlung wieder empfangen. Sie werden meist zur Objekterkennung eingesetzt. Diese aktiven Sensoren benötigen neben Detektoren auch eine Infrarotquelle. In den meisten aktiven Infrarotquellen werden LED's verwendet. Die Detektoren eines Infrarotsensors bestehen aus zwei Elektroden, einem Vorverstärker und einem empfindlichen Element bzw. einen mit Elektroden behafteten pyroelektrischen Chip. Fällt Infrarotstrahlung auf das empfindliche Element entsteht eine Temperaturänderung in dem Pyroelektrikum. Diese Temperaturänderung führt zu einer Ladungsänderung zwischen den Elektroden, welche durch den Vorverstärker an die Signalspannung weitergegeben wird.

			<ref name="Funktionsweise Infrarotsensor"> [https://www.dias-infrared.de/magazin/funktionsweise-pyroelektrischer-infrarotsensor ''Funktionsweise pyroelektrischer Infrarotsensor'']. Abgerufen am 04. Juli 2018.</ref>

	[[Bild:SumoEyesv2.jpg\|thumb\|200px\|rechts\|Abb. 1: NXTSumoEyes-v2<ref name="NXTSumoEyes-v2"> [http://www.mindsensors.com/ev3-and-nxt/28-dual-range-triple-zone-infrared-obstacle-detector-for-nxt-or-ev3''NXTSumoEyes-v2'']Abgerufen am 03. Juli 2018.</ref>]]		[[Bild:SumoEyesv2.jpg\|thumb\|200px\|rechts\|Abb. 1: NXTSumoEyes-v2<ref name="NXTSumoEyes-v2"> [http://www.mindsensors.com/ev3-and-nxt/28-dual-range-triple-zone-infrared-obstacle-detector-for-nxt-or-ev3''NXTSumoEyes-v2'']Abgerufen am 03. Juli 2018.</ref>]]
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	[[Bild:SumoEyesviewcone.PNG\|thumb\|400px\|links\|Abb. 2: Aufnahmebereich NXTSumoEyes-v2<ref name="Aufnahmebereich NXTSumoEyes-v2"> [http://www.mindsensors.com/ev3-and-nxt/28-dual-range-triple-zone-infrared-obstacle-detector-for-nxt-or-ev3''NXTSumoEyes-v2'']Abgerufen am 03. Juli 2018.</ref>]]		[[Bild:SumoEyesviewcone.PNG\|thumb\|400px\|links\|Abb. 2: Aufnahmebereich NXTSumoEyes-v2<ref name="Aufnahmebereich NXTSumoEyes-v2"> [http://www.mindsensors.com/ev3-and-nxt/28-dual-range-triple-zone-infrared-obstacle-detector-for-nxt-or-ev3''NXTSumoEyes-v2'']Abgerufen am 03. Juli 2018.</ref>]]

	Der Sensor soll Hindernisse in einem Kegel von 60° erkennen können. Sein Aufnahmebereich ist in sechs Zonen aufgeteilt. Wie in Abbildung 2 dargestellt, erkennt der Sensor ob sich ein Hindernis oder Objekt rechts, mittig oder links, sowie ob es sich in kurzer oder langer Distanz befindet. Ein Objekt detektiert er in kurzer Distanz, wenn es nicht weiter als 15cm entfernt ist. Ein Objekt in langer Distanz wird detektiert wenn es zwischen 15 und 30cm entfernt ist.		Der Sensor soll Hindernisse in einem Kegel von 60° erkennen können. Sein Aufnahmebereich ist in sechs Zonen aufgeteilt. Wie in Abbildung 2 dargestellt, erkennt der Sensor ob sich ein Hindernis oder Objekt rechts, mittig oder links, sowie ob es sich in kurzer oder langer Distanz befindet. Ein Objekt detektiert er in kurzer Distanz, wenn es nicht weiter als 15cm entfernt ist. Ein Objekt in langer Distanz wird detektiert wenn es zwischen 15 und 30cm entfernt ist. Dabei ist zu sagen, dass der Sensor helle Objekte besser bzw. in weiterer Distanz erkennen als dunkle Objekte.
	<br/><br/>		<br/><br/>
	Aus einem Userguide auf Internetseite der Firma mindsensors ist bekannt, dass der Sensor folgende Werte bei folgenden Ereignissen liefert:		Aus einem Userguide auf Internetseite der Firma [http://www.mindsensors.com/ev3-and-nxt/28-dual-range-triple-zone-infrared-obstacle-detector-for-nxt-or-ev3 mindsensors] ist bekannt, dass der Sensor folgende Werte bei folgenden Ereignissen liefert:
	* Objekt befindet sich links: 30-36		* Objekt befindet sich links: 30-36
	* Objekt befindet sich rechts: 63-69		* Objekt befindet sich rechts: 63-69
	* Objekt befindet sich mittig: 74-80		* Objekt befindet sich mittig: 74-80

			===Rohsignal===

			Da es sich bei dem NXTSumoEyes-v2 um einen analogen Sensor handelt, gibt er eine analoge Ausgangsspannung abhängig von seiner Spannungsänderung aus.
			<br/><br/><br/><br/><br/><br/><br/><br/>

			=Signalvorverarbereitung=

			Die Detektoren eines Infrarotsensors bestehen aus zwei Elektroden, einem Vorverstärker und einem empfindlichen Element bzw. einen mit Elektroden behafteten pyroelektrischen Chip. Fällt Infrarotstrahlung auf das empfindliche Element entsteht eine Temperaturänderung in dem Pyroelektrikum. Diese Temperaturänderung führt zu einer Ladungsänderung zwischen den Elektroden, welche durch den Vorverstärker an die Signalspannung weitergegeben wird. Einen Kennlinie zu diesem Sensor konnte nicht in Erfahrung gebracht werden.
			<br/><br/><br/>

Florian Scharfenberg am 4. Juli 2018 um 08:04 Uhr

2018-07-04T08:04:14Z

← Nächstältere Version		Version vom 4. Juli 2018, 08:04 Uhr
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	[[Bild:SumoEyesv2.jpg\|thumb\|200px\|rechts\|Abb. 1: NXTSumoEyes-v2<ref name="NXTSumoEyes-v2"> [http://www.mindsensors.com/ev3-and-nxt/28-dual-range-triple-zone-infrared-obstacle-detector-for-nxt-or-ev3''NXTSumoEyes-v2'']Abgerufen am 03. Juli 2018.</ref>]]		[[Bild:SumoEyesv2.jpg\|thumb\|200px\|rechts\|Abb. 1: NXTSumoEyes-v2<ref name="NXTSumoEyes-v2"> [http://www.mindsensors.com/ev3-and-nxt/28-dual-range-triple-zone-infrared-obstacle-detector-for-nxt-or-ev3''NXTSumoEyes-v2'']Abgerufen am 03. Juli 2018.</ref>]]
	[[Bild:SumoEyesviewcone.PNG\|thumb\|600px\|rechts\|Abb. 2: Aufnahmebereich NXTSumoEyes-v2<ref name="Aufnahmebereich NXTSumoEyes-v2"> [http://www.mindsensors.com/ev3-and-nxt/28-dual-range-triple-zone-infrared-obstacle-detector-for-nxt-or-ev3''NXTSumoEyes-v2'']Abgerufen am 03. Juli 2018.</ref>]]
	<br/><br/>		<br/><br/>
	===Funktionsweise NXTSumoEyes-v2===		===Funktionsweise NXTSumoEyes-v2===

	Bei dem zu untersuchenden Sensor handelt es sich es um den analogen Infrarotsensor NTXSumoEyes-v2 (Abb.1) der Firma mindsensors.<br/>		Bei dem zu untersuchenden Sensor handelt es sich es um den analogen Infrarotsensor NTXSumoEyes-v2 (Abb.1) der Firma mindsensors.<br/>
	Der Sensor ist für die Erkennung von Objekten eines Mindstorms NXT Projektes gedacht. Er dient beispielsweise einem NXT oder EV3 Roboter um Objekte bzw. Hindernisse zu erkennen und diesen zu folgen bzw. zu entweichen. Dabei sendet der Sensor über zwei LED's Infrarotstrahlen aus und empfängt Infrarotwellen mit zwei Detektoren. Der Sensor soll Hindernisse in einem Kegel von 60° erkennen können. Sein Aufnahmebereich ist in sechs Zonen aufgeteilt. Wie in Abbildung 2 dargestellt, erkennt der Sensor ob sich ein Hindernis oder Objekt rechts, mittig oder links, sowie ob es sich in kurzer oder langer Distanz befindet. Ein Objekt detektiert er in kurzer Distanz, wenn es nicht weiter als 15cm entfernt ist. Ein Objekt in langer Distanz wird detektiert wenn es zwischen 15 und 30cm entfernt ist.		Der Sensor ist für die Erkennung von Objekten eines Mindstorms NXT Projektes gedacht. Er dient beispielsweise einem NXT oder EV3 Roboter um Objekte bzw. Hindernisse zu erkennen und diesen zu folgen bzw. zu entweichen. Dabei sendet der Sensor über zwei LED's Infrarotstrahlen aus und empfängt Infrarotwellen mit zwei Detektoren.

			<br/><br/>
			[[Bild:SumoEyesviewcone.PNG\|thumb\|400px\|links\|Abb. 2: Aufnahmebereich NXTSumoEyes-v2<ref name="Aufnahmebereich NXTSumoEyes-v2"> [http://www.mindsensors.com/ev3-and-nxt/28-dual-range-triple-zone-infrared-obstacle-detector-for-nxt-or-ev3''NXTSumoEyes-v2'']Abgerufen am 03. Juli 2018.</ref>]]

			Der Sensor soll Hindernisse in einem Kegel von 60° erkennen können. Sein Aufnahmebereich ist in sechs Zonen aufgeteilt. Wie in Abbildung 2 dargestellt, erkennt der Sensor ob sich ein Hindernis oder Objekt rechts, mittig oder links, sowie ob es sich in kurzer oder langer Distanz befindet. Ein Objekt detektiert er in kurzer Distanz, wenn es nicht weiter als 15cm entfernt ist. Ein Objekt in langer Distanz wird detektiert wenn es zwischen 15 und 30cm entfernt ist.
	<br/><br/>		<br/><br/>
	Aus einem Userguide auf Internetseite der Firma mindsensors ist bekannt, dass der Sensor folgende Werte bei folgenden Ereignissen liefert:		Aus einem Userguide auf Internetseite der Firma mindsensors ist bekannt, dass der Sensor folgende Werte bei folgenden Ereignissen liefert:

Florian Scharfenberg am 4. Juli 2018 um 08:01 Uhr

2018-07-04T08:01:53Z

← Nächstältere Version		Version vom 4. Juli 2018, 08:01 Uhr
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	=Auswahl eines Primärsensors=		=Auswahl eines Primärsensors=

	[[Bild:SumoEyesv2.jpg\|thumb\|600px\|rechts\|Abb. 1: NXTSumoEyes-v2<ref name="NXTSumoEyes-v2"> [http://www.mindsensors.com/ev3-and-nxt/28-dual-range-triple-zone-infrared-obstacle-detector-for-nxt-or-ev3''NXTSumoEyes-v2'']Abgerufen am 03. Juli 2018.</ref>]]
	[[Bild:SumoEyesviewcone.PNG\|thumb\|600px\|rechts\|Abb. 2: Aufnahmebereich NXTSumoEyes-v2<ref name="Aufnahmebereich NXTSumoEyes-v2"> [http://www.mindsensors.com/ev3-and-nxt/28-dual-range-triple-zone-infrared-obstacle-detector-for-nxt-or-ev3''NXTSumoEyes-v2'']Abgerufen am 03. Juli 2018.</ref>]]

	===Infrarotsensoren===		===Infrarotsensoren===
	Das Wort "Infra" stammt aus dem lateinischen und bedeutet auf deutsch übersetzt so viel wie "unter" oder "unterhalb". Als Infrarotstrahlung bezeichnet man die Strahlung im Spektralbereich zwischen sichtbarem Licht und der längerwelligen Terahertzstrahlung. Infrarot ist also für das menschliche Auge nicht sichtbar. Viele Infrarotsensoren empfangen meist ausschließlich Infrarotstrahlen und werden als passive Infrarotdetektoren bezeichnet. Neben den passiven Infrarotsensoren gibt es die aktiven Infrarotsensoren, welche selbst Wärmestrahlung. Sie benötigen neben Detektoren auch eine Infrarotquelle, dies sind in den meisten aktiven Infrarotquellen LED's. Die Detektoren eines Infrarotsensors bestehen aus zwei Elektroden, einem Vorverstärker und einem empfindlichen Element bzw. einen mit Elektroden behafteten pyroelektrischen Chip. Fällt Infrarotstrahlung auf das empfindliche Element entsteht eine Temperaturänderung in dem Pyroelektrikum. Diese Temperaturänderung führt zu einer Ladungsänderung zwischen den Elektroden, welche durch den Vorverstärker an die Signalspannung weitergegeben wird.		Das Wort "Infra" stammt aus dem lateinischen und bedeutet auf deutsch übersetzt so viel wie "unter" oder "unterhalb". Als Infrarotstrahlung bezeichnet man die Strahlung im Spektralbereich zwischen sichtbarem Licht und der längerwelligen Terahertzstrahlung. Infrarot ist also für das menschliche Auge nicht sichtbar. Viele Infrarotsensoren empfangen meist ausschließlich Infrarotstrahlen und werden als passive Infrarotdetektoren bezeichnet. Neben den passiven Infrarotsensoren gibt es die aktiven Infrarotsensoren, welche selbst Wärmestrahlung. Sie benötigen neben Detektoren auch eine Infrarotquelle, dies sind in den meisten aktiven Infrarotquellen LED's. Die Detektoren eines Infrarotsensors bestehen aus zwei Elektroden, einem Vorverstärker und einem empfindlichen Element bzw. einen mit Elektroden behafteten pyroelektrischen Chip. Fällt Infrarotstrahlung auf das empfindliche Element entsteht eine Temperaturänderung in dem Pyroelektrikum. Diese Temperaturänderung führt zu einer Ladungsänderung zwischen den Elektroden, welche durch den Vorverstärker an die Signalspannung weitergegeben wird.<ref name="Funktionsweise Infrarotsensor"> [https://www.dias-infrared.de/magazin/funktionsweise-pyroelektrischer-infrarotsensor ''Funktionsweise pyroelektrischer Infrarotsensor'']. Abgerufen am 04. Juli 2018.</ref>

			[[Bild:SumoEyesv2.jpg\|thumb\|200px\|rechts\|Abb. 1: NXTSumoEyes-v2<ref name="NXTSumoEyes-v2"> [http://www.mindsensors.com/ev3-and-nxt/28-dual-range-triple-zone-infrared-obstacle-detector-for-nxt-or-ev3''NXTSumoEyes-v2'']Abgerufen am 03. Juli 2018.</ref>]]
			[[Bild:SumoEyesviewcone.PNG\|thumb\|600px\|rechts\|Abb. 2: Aufnahmebereich NXTSumoEyes-v2<ref name="Aufnahmebereich NXTSumoEyes-v2"> [http://www.mindsensors.com/ev3-and-nxt/28-dual-range-triple-zone-infrared-obstacle-detector-for-nxt-or-ev3''NXTSumoEyes-v2'']Abgerufen am 03. Juli 2018.</ref>]]
	<br/><br/>		<br/><br/>
	===Funktionsweise NXTSumoEyes-v2===		===Funktionsweise NXTSumoEyes-v2===

	Bei dem zu untersuchenden Sensor handelt es sich es um den Infrarotsensor NTXSumoEyes-v2 (Abb.1) der Firma mindsensors.<br/>		Bei dem zu untersuchenden Sensor handelt es sich es um den analogen Infrarotsensor NTXSumoEyes-v2 (Abb.1) der Firma mindsensors.<br/>
	Der Sensor ist für die Erkennung von Objekten eines Mindstorms NXT Projektes gedacht. Er dient beispielsweise einem NXT oder EV3 Roboter um Objekte bzw. Hindernisse zu erkennen und diesen zu folgen bzw. zu entweichen. Dabei sendet der Sensor über zwei LED's Infrarotstrahlen aus und empfängt Infrarotwellen mit zwei Detektoren. Der Sensor soll Hindernisse in einem Kegel von 60° erkennen können. Sein Aufnahmebereich ist in sechs Zonen aufgeteilt. Wie in Abbildung 2 dargestellt, erkennt der Sensor ob sich ein Hindernis oder Objekt rechts, mittig oder links, sowie ob es sich in kurzer oder langer Distanz befindet. Ein Objekt detektiert er in kurzer Distanz, wenn es nicht weiter als 15cm entfernt ist. Ein Objekt in langer Distanz wird detektiert wenn es zwischen 15 und 30cm entfernt ist.		Der Sensor ist für die Erkennung von Objekten eines Mindstorms NXT Projektes gedacht. Er dient beispielsweise einem NXT oder EV3 Roboter um Objekte bzw. Hindernisse zu erkennen und diesen zu folgen bzw. zu entweichen. Dabei sendet der Sensor über zwei LED's Infrarotstrahlen aus und empfängt Infrarotwellen mit zwei Detektoren. Der Sensor soll Hindernisse in einem Kegel von 60° erkennen können. Sein Aufnahmebereich ist in sechs Zonen aufgeteilt. Wie in Abbildung 2 dargestellt, erkennt der Sensor ob sich ein Hindernis oder Objekt rechts, mittig oder links, sowie ob es sich in kurzer oder langer Distanz befindet. Ein Objekt detektiert er in kurzer Distanz, wenn es nicht weiter als 15cm entfernt ist. Ein Objekt in langer Distanz wird detektiert wenn es zwischen 15 und 30cm entfernt ist.
	<br/><br/>		<br/><br/>

Florian Scharfenberg am 4. Juli 2018 um 07:54 Uhr

2018-07-04T07:54:53Z

← Nächstältere Version		Version vom 4. Juli 2018, 07:54 Uhr
Zeile 31:		Zeile 31:

	=Auswahl eines Primärsensors=		=Auswahl eines Primärsensors=

			[[Bild:SumoEyesv2.jpg\|thumb\|600px\|rechts\|Abb. 1: NXTSumoEyes-v2<ref name="NXTSumoEyes-v2"> [http://www.mindsensors.com/ev3-and-nxt/28-dual-range-triple-zone-infrared-obstacle-detector-for-nxt-or-ev3''NXTSumoEyes-v2'']Abgerufen am 03. Juli 2018.</ref>]]
			[[Bild:SumoEyesviewcone.PNG\|thumb\|600px\|rechts\|Abb. 2: Aufnahmebereich NXTSumoEyes-v2<ref name="Aufnahmebereich NXTSumoEyes-v2"> [http://www.mindsensors.com/ev3-and-nxt/28-dual-range-triple-zone-infrared-obstacle-detector-for-nxt-or-ev3''NXTSumoEyes-v2'']Abgerufen am 03. Juli 2018.</ref>]]

	===Infrarotsensoren===		===Infrarotsensoren===
	Das Wort "Infra" stammt aus dem lateinischen und bedeutet auf deutsch übersetzt so viel wie "unter" oder "unterhalb". Als Infrarotstrahlung bezeichnet man die Strahlung im Spektralbereich zwischen sichtbarem Licht und der längerwelligen Terahertzstrahlung. Infrarot ist also für das menschliche Auge nicht sichtbar. Viele Infrarotsensoren empfangen meist ausschließlich Infrarotstrahlen und werden als passive Infrarotdetektoren bezeichnet. Neben den passiven Infrarotsensoren gibt es die aktiven Infrarotsensoren, welche selbst Wärmestrahlung. Sie benötigen neben Detektoren auch eine Infrarotquelle, dies sind in den meisten aktiven Infrarotquellen LED's. Die ~~Dekektoren~~		Das Wort "Infra" stammt aus dem lateinischen und bedeutet auf deutsch übersetzt so viel wie "unter" oder "unterhalb". Als Infrarotstrahlung bezeichnet man die Strahlung im Spektralbereich zwischen sichtbarem Licht und der längerwelligen Terahertzstrahlung. Infrarot ist also für das menschliche Auge nicht sichtbar. Viele Infrarotsensoren empfangen meist ausschließlich Infrarotstrahlen und werden als passive Infrarotdetektoren bezeichnet. Neben den passiven Infrarotsensoren gibt es die aktiven Infrarotsensoren, welche selbst Wärmestrahlung. Sie benötigen neben Detektoren auch eine Infrarotquelle, dies sind in den meisten aktiven Infrarotquellen LED's. Die Detektoren eines Infrarotsensors bestehen aus zwei Elektroden, einem Vorverstärker und einem empfindlichen Element bzw. einen mit Elektroden behafteten pyroelektrischen Chip. Fällt Infrarotstrahlung auf das empfindliche Element entsteht eine Temperaturänderung in dem Pyroelektrikum. Diese Temperaturänderung führt zu einer Ladungsänderung zwischen den Elektroden, welche durch den Vorverstärker an die Signalspannung weitergegeben wird.


			<br/><br/>
	===Funktionsweise NXTSumoEyes-v2===		===Funktionsweise NXTSumoEyes-v2===

	Bei dem zu untersuchenden Sensor handelt es sich es um den Infrarotsensor NTXSumoEyes-v2 (Abb.1) der Firma mindsensors.<br/>		Bei dem zu untersuchenden Sensor handelt es sich es um den Infrarotsensor NTXSumoEyes-v2 (Abb.1) der Firma mindsensors.<br/>
	Der Sensor ist für die Erkennung von Objekten eines Mindstorms NXT Projektes gedacht. Er dient beispielsweise einem NXT oder EV3 Roboter um Objekte bzw. Hindernisse zu erkennen und diesen zu folgen bzw. zu entweichen. Dabei sendet der Sensor über zwei LED's Infrarotstrahlen aus und empfängt Infrarotwellen mit zwei Detektoren. Der Sensor soll Hindernisse in einem Kegel von 60° erkennen können. Sein Aufnahmebereich ist in sechs Zonen aufgeteilt. Wie in Abbildung 2 dargestellt, erkennt der Sensor ob sich ein Hindernis oder Objekt rechts, mittig oder links, sowie ob es sich in kurzer oder langer Distanz befindet. Ein Objekt detektiert er in kurzer Distanz, wenn es nicht weiter als 15cm entfernt ist. Ein Objekt in langer Distanz wird detektiert wenn es zwischen 15 und 30cm entfernt ist.		Der Sensor ist für die Erkennung von Objekten eines Mindstorms NXT Projektes gedacht. Er dient beispielsweise einem NXT oder EV3 Roboter um Objekte bzw. Hindernisse zu erkennen und diesen zu folgen bzw. zu entweichen. Dabei sendet der Sensor über zwei LED's Infrarotstrahlen aus und empfängt Infrarotwellen mit zwei Detektoren. Der Sensor soll Hindernisse in einem Kegel von 60° erkennen können. Sein Aufnahmebereich ist in sechs Zonen aufgeteilt. Wie in Abbildung 2 dargestellt, erkennt der Sensor ob sich ein Hindernis oder Objekt rechts, mittig oder links, sowie ob es sich in kurzer oder langer Distanz befindet. Ein Objekt detektiert er in kurzer Distanz, wenn es nicht weiter als 15cm entfernt ist. Ein Objekt in langer Distanz wird detektiert wenn es zwischen 15 und 30cm entfernt ist.
			<br/><br/>
	Aus einem Userguide auf Internetseite der Firma mindsensors ist bekannt, dass der Sensor folgende Werte bei folgenden Ereignissen liefert:		Aus einem Userguide auf Internetseite der Firma mindsensors ist bekannt, dass der Sensor folgende Werte bei folgenden Ereignissen liefert:
	* Objekt befindet sich links: 30-36		* Objekt befindet sich links: 30-36
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	[[Bild:SumoEyesv2.jpg\|thumb\|450px\|rechts\|Abb. 1: NXTSumoEyes-v2<ref name="NXTSumoEyes-v2"> [http://www.mindsensors.com/ev3-and-nxt/28-dual-range-triple-zone-infrared-obstacle-detector-for-nxt-or-ev3''NXTSumoEyes-v2'']Abgerufen am 03. Juli 2018.</ref>]]
	[[Bild:SumoEyesviewcone.PNG\|thumb\|450px\|rechts\|Abb. 2: Aufnahmebereich NXTSumoEyes-v2<ref name="Aufnahmebereich NXTSumoEyes-v2"> [http://www.mindsensors.com/ev3-and-nxt/28-dual-range-triple-zone-infrared-obstacle-detector-for-nxt-or-ev3''NXTSumoEyes-v2'']Abgerufen am 03. Juli 2018.</ref>]]

	<br/>
			<br/><br/><br/><br/><br/><br/><br/><br/><br/><br/><br/><br/><br/><br/>

	== Literatur==		== Literatur==

Florian Scharfenberg am 4. Juli 2018 um 07:42 Uhr

2018-07-04T07:42:50Z

← Nächstältere Version		Version vom 4. Juli 2018, 07:42 Uhr
Zeile 31:		Zeile 31:

	=Auswahl eines Primärsensors=		=Auswahl eines Primärsensors=

	===Infrarotsensoren===		===Infrarotsensoren===
	Das Wort "Infra" stammt aus dem lateinischen und bedeutet auf deutsch übersetzt so viel wie "unter" oder "unterhalb". Als Infrarotstrahlung bezeichnet man die Strahlung im Spektralbereich zwischen sichtbarem Licht und der längerwelligen Terahertzstrahlung. Infrarot ist also für das menschliche Auge nicht sichtbar. Viele Infrarotsensoren empfangen meist ausschließlich Infrarotstrahlen und werden als passive Infrarotdetektoren bezeichnet. Neben den passiven Infrarotsensoren gibt es die aktiven Infrarotsensoren, welche selbst Wärmestrahlung. Sie benötigen neben Detektoren auch eine Infrarotquelle, dies sind in den meisten aktiven Infrarotquellen LED's.		Das Wort "Infra" stammt aus dem lateinischen und bedeutet auf deutsch übersetzt so viel wie "unter" oder "unterhalb". Als Infrarotstrahlung bezeichnet man die Strahlung im Spektralbereich zwischen sichtbarem Licht und der längerwelligen Terahertzstrahlung. Infrarot ist also für das menschliche Auge nicht sichtbar. Viele Infrarotsensoren empfangen meist ausschließlich Infrarotstrahlen und werden als passive Infrarotdetektoren bezeichnet. Neben den passiven Infrarotsensoren gibt es die aktiven Infrarotsensoren, welche selbst Wärmestrahlung. Sie benötigen neben Detektoren auch eine Infrarotquelle, dies sind in den meisten aktiven Infrarotquellen LED's. Die Dekektoren


	===Funktionsweise NXTSumoEyes-v2===		===Funktionsweise NXTSumoEyes-v2===



	Bei dem zu untersuchenden Sensor handelt es sich es um den Infrarotsensor NTXSumoEyes-v2 (Abb.1) der Firma mindsensors.<br/>		Bei dem zu untersuchenden Sensor handelt es sich es um den Infrarotsensor NTXSumoEyes-v2 (Abb.1) der Firma mindsensors.<br/>
	Der Sensor ist für die Erkennung von Objekten eines Mindstorms NXT Projektes gedacht. Dabei sendet der Sensor über zwei LED's Infrarotstrahlen aus und empfängt Infrarotwellen mit zwei Detektoren. Der Sensor ~~kann dabei~~		Der Sensor ist für die Erkennung von Objekten eines Mindstorms NXT Projektes gedacht. Er dient beispielsweise einem NXT oder EV3 Roboter um Objekte bzw. Hindernisse zu erkennen und diesen zu folgen bzw. zu entweichen. Dabei sendet der Sensor über zwei LED's Infrarotstrahlen aus und empfängt Infrarotwellen mit zwei Detektoren. Der Sensor soll Hindernisse in einem Kegel von 60° erkennen können. Sein Aufnahmebereich ist in sechs Zonen aufgeteilt. Wie in Abbildung 2 dargestellt, erkennt der Sensor ob sich ein Hindernis oder Objekt rechts, mittig oder links, sowie ob es sich in kurzer oder langer Distanz befindet. Ein Objekt detektiert er in kurzer Distanz, wenn es nicht weiter als 15cm entfernt ist. Ein Objekt in langer Distanz wird detektiert wenn es zwischen 15 und 30cm entfernt ist.
			Aus einem Userguide auf Internetseite der Firma mindsensors ist bekannt, dass der Sensor folgende Werte bei folgenden Ereignissen liefert:
			* Objekt befindet sich links: 30-36
			* Objekt befindet sich rechts: 63-69
			* Objekt befindet sich mittig: 74-80

Florian Scharfenberg: /* Funktionsweise NXTSumoEyes-v2 */

2018-07-03T18:05:18Z

Funktionsweise NXTSumoEyes-v2

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	===Funktionsweise NXTSumoEyes-v2===		===Funktionsweise NXTSumoEyes-v2===
	[[Bild:SumoEyesv2.jpg\|thumb\|450px\|rechts\|Abb. 1: NXTSumoEyes-v2<ref name="NXTSumoEyes-v2"> [http://www.mindsensors.com/ev3-and-nxt/28-dual-range-triple-zone-infrared-obstacle-detector-for-nxt-or-ev3''NXTSumoEyes-v2'']Abgerufen am 03. Juli 2018.</ref>]]
	[[Bild:SumoEyesviewcone.PNG\|thumb\|450px\|links\|Abb. 2: Aufnahmebereich NXTSumoEyes-v2<ref name="Aufnahmebereich NXTSumoEyes-v2"> [http://www.mindsensors.com/ev3-and-nxt/28-dual-range-triple-zone-infrared-obstacle-detector-for-nxt-or-ev3''NXTSumoEyes-v2'']Abgerufen am 03. Juli 2018.</ref>]]


	Bei dem zu untersuchenden Sensor handelt es sich es um den Infrarotsensor NTXSumoEyes-v2 (Abb.1) der Firma mindsensors. Der Sensor ist für die Erkennung von Objekten eines Mindstorms NXT Projektes gedacht. Dabei sendet der Sensor über zwei LED's Infrarotstrahlen aus und empfängt Infrarotwellen mit zwei Detektoren. Der Sensor kann dabei

			Bei dem zu untersuchenden Sensor handelt es sich es um den Infrarotsensor NTXSumoEyes-v2 (Abb.1) der Firma mindsensors.<br/>
			Der Sensor ist für die Erkennung von Objekten eines Mindstorms NXT Projektes gedacht. Dabei sendet der Sensor über zwei LED's Infrarotstrahlen aus und empfängt Infrarotwellen mit zwei Detektoren. Der Sensor kann dabei


			[[Bild:SumoEyesv2.jpg\|thumb\|450px\|rechts\|Abb. 1: NXTSumoEyes-v2<ref name="NXTSumoEyes-v2"> [http://www.mindsensors.com/ev3-and-nxt/28-dual-range-triple-zone-infrared-obstacle-detector-for-nxt-or-ev3''NXTSumoEyes-v2'']Abgerufen am 03. Juli 2018.</ref>]]
			[[Bild:SumoEyesviewcone.PNG\|thumb\|450px\|rechts\|Abb. 2: Aufnahmebereich NXTSumoEyes-v2<ref name="Aufnahmebereich NXTSumoEyes-v2"> [http://www.mindsensors.com/ev3-and-nxt/28-dual-range-triple-zone-infrared-obstacle-detector-for-nxt-or-ev3''NXTSumoEyes-v2'']Abgerufen am 03. Juli 2018.</ref>]]

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	== Literatur==		== Literatur==

Florian Scharfenberg am 3. Juli 2018 um 18:02 Uhr

2018-07-03T18:02:31Z

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-Sensor: [http://www.mindsensors.com/ev3-and-nxt/28-dual-range-triple-zone-infrared-obstacle-detector-for-nxt-or-ev3 NXTSumoEyes-v2]
+'''Autor''': [[Benutzer:Florian_Scharfenberg| Florian Scharfenberg]]<br/>
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