NXT Simulink Beispiele - Versionsgeschichte

Ulrich Schneider: /* Schritt 1 - Bluetooth Verbindung aufbauen */

2014-05-30T15:30:06Z

Schritt 1 - Bluetooth Verbindung aufbauen

← Nächstältere Version		Version vom 30. Mai 2014, 15:30 Uhr
Zeile 38:		Zeile 38:
	# Stecken Sie einen USB Bluetooth Dongel ein. Windows 7 installiert die Treiber automatisch.		# Stecken Sie einen USB Bluetooth Dongel ein. Windows 7 installiert die Treiber automatisch.
	# Schalten Sie den NXT Brick ein. Dies ist über '''Bluetooth>On/Off>On''' möglich.		# Schalten Sie den NXT Brick ein. Dies ist über '''Bluetooth>On/Off>On''' möglich.
	# Öffnen Sie bei Win7 '''Control Panel > Devices and Printers''', und wählen Sie '''Bluetooth device'''.		# Öffnen Sie bei Win7 '''Control Panel > Devices and Printers''' ('''Windows-Symbol>Geräte und Drucker'''), und wählen Sie '''Bluetooth device'''.
	# Wählen Sie die LEGO MINDSTORMS NXT Hardware im Dialog '''Add a device''' aus und klicken Sie '''next'''.		# Wählen Sie die LEGO MINDSTORMS NXT Hardware im Dialog '''Add a device''' aus und klicken Sie '''next'''.
	# Drücken Sie die orangene Taste des NXT und quzittieren Sie das Passwort 1234.		# Drücken Sie die orangene Taste des NXT und quzittieren Sie das Passwort 1234.

Ulrich Schneider: /* Beispiel 2 - Kommunikation mit dem NXT */

2014-05-10T15:07:05Z

Beispiel 2 - Kommunikation mit dem NXT

← Nächstältere Version		Version vom 10. Mai 2014, 15:07 Uhr
Zeile 30:		Zeile 30:
	= Beispiel 2 - Kommunikation mit dem NXT =		= Beispiel 2 - Kommunikation mit dem NXT =
	Dieses Beispiel ermöglicht es den Algorithmus, der auf der NXT Hardware läuft mit Simulink zu überwachen.		Dieses Beispiel ermöglicht es den Algorithmus, der auf der NXT Hardware läuft mit Simulink zu überwachen.

	[[Datei:LegoSupportPackage_04.jpg\|700px]]		[[Datei:LegoSupportPackage_04.jpg\|700px]]
	~~# Speichern Sie das .~~

	== Schritt 1 - Bluetooth Verbindung aufbauen ==		== Schritt 1 - Bluetooth Verbindung aufbauen ==

Ulrich Schneider: /* Weiterführende Aufgaben */

2014-05-10T15:05:58Z

Weiterführende Aufgaben

← Nächstältere Version		Version vom 10. Mai 2014, 15:05 Uhr
Zeile 63:		Zeile 63:
	* Tauchen Sie den Sensor durch einen Ultraschallsensor aus.		* Tauchen Sie den Sensor durch einen Ultraschallsensor aus.

	~~Bei Problemen mit der Bluetooth-Verbindung stellen Sie den COM-Port händisch ein~~
	~~[[Datei:LegoSupportPackage_05.jpg\|600px]]~~
	----		----
	→ zurück zum Hauptartikel: [[NXT_mit_Simulink_programmieren\|NXT mit Simulink programmieren]]		→ zurück zum Hauptartikel: [[NXT_mit_Simulink_programmieren\|NXT mit Simulink programmieren]]

Ulrich Schneider: /* Schritt 1 - Bluetooth Verbindung aufbauen */

2014-05-10T15:05:45Z

Schritt 1 - Bluetooth Verbindung aufbauen

← Nächstältere Version		Version vom 10. Mai 2014, 15:05 Uhr
Zeile 41:		Zeile 41:
	# Drücken Sie die orangene Taste des NXT und quzittieren Sie das Passwort 1234.		# Drücken Sie die orangene Taste des NXT und quzittieren Sie das Passwort 1234.
	# Geben Sie im PC 1234 zur Kopplung ein.		# Geben Sie im PC 1234 zur Kopplung ein.
			# Bei Problemen mit der Bluetooth-Verbindung stellen Sie den COM-Port händisch ein ('''Tools>Run on Hardware>Options''').
	Bei Problemen mit der Bluetooth-Verbindung stellen Sie den COM-Port händisch ein ('''Tools>Run on Hardware>Options''').		#:[[Datei:LegoSupportPackage_05.jpg\|600px]]
	[[Datei:LegoSupportPackage_05.jpg\|600px]]

	== Schritt 2 - Modell im External Mode betreiben ==		== Schritt 2 - Modell im External Mode betreiben ==

Ulrich Schneider: /* Beispiel 2 - Kommunikation mit dem NXT */

2014-05-10T15:05:18Z

Beispiel 2 - Kommunikation mit dem NXT

@@ Zeile 30: / Zeile 30: @@
 = Beispiel 2 - Kommunikation mit dem NXT =
 Dieses Beispiel ermöglicht es den Algorithmus, der auf der NXT Hardware läuft mit Simulink zu überwachen.
-[[Datei:LegoSupportPackage_04.jpg|600px]]
+[[Datei:LegoSupportPackage_04.jpg|700px]]
-# Speichern Sie das [[Medium:lego_communication.mdl| Modell]].
+# Speichern Sie das .
-Bei Problemen mit der Bluetooth-Verbindung
+== Schritt 1 - Bluetooth Verbindung aufbauen ==
 [[Datei:LegoSupportPackage_05.jpg|600px]]
 ----
 → zurück zum Hauptartikel: [[NXT_mit_Simulink_programmieren|NXT mit Simulink programmieren]]

Ulrich Schneider: /* Beispiel 2 - Kommunikation mit dem NXT */

2014-05-10T14:13:12Z

Beispiel 2 - Kommunikation mit dem NXT

← Nächstältere Version		Version vom 10. Mai 2014, 14:13 Uhr
Zeile 32:		Zeile 32:
	[[Datei:LegoSupportPackage_04.jpg\|600px]]		[[Datei:LegoSupportPackage_04.jpg\|600px]]
	# Speichern Sie das [[Medium:lego_communication.mdl\| Modell]].		# Speichern Sie das [[Medium:lego_communication.mdl\| Modell]].

			Bei Problemen mit der Bluetooth-Verbindung
			[[Datei:LegoSupportPackage_05.jpg\|600px]]
	----		----
	→ zurück zum Hauptartikel: [[NXT_mit_Simulink_programmieren\|NXT mit Simulink programmieren]]		→ zurück zum Hauptartikel: [[NXT_mit_Simulink_programmieren\|NXT mit Simulink programmieren]]

Ulrich Schneider: /* Beispiel 2 - Kommunikation mit dem NXT */

2014-05-10T13:19:23Z

Beispiel 2 - Kommunikation mit dem NXT

← Nächstältere Version		Version vom 10. Mai 2014, 13:19 Uhr
Zeile 29:		Zeile 29:

	= Beispiel 2 - Kommunikation mit dem NXT =		= Beispiel 2 - Kommunikation mit dem NXT =
			Dieses Beispiel ermöglicht es den Algorithmus, der auf der NXT Hardware läuft mit Simulink zu überwachen.
	[[Datei:LegoSupportPackage_04.jpg\|600px]]		[[Datei:LegoSupportPackage_04.jpg\|600px]]
	# Speichern Sie das [[Medium:lego_communication.mdl\| Modell]].		# Speichern Sie das [[Medium:lego_communication.mdl\| Modell]].
	----		----
	→ zurück zum Hauptartikel: [[NXT_mit_Simulink_programmieren\|NXT mit Simulink programmieren]]		→ zurück zum Hauptartikel: [[NXT_mit_Simulink_programmieren\|NXT mit Simulink programmieren]]

Ulrich Schneider am 10. Mai 2014 um 13:15 Uhr

2014-05-10T13:15:07Z

← Nächstältere Version		Version vom 10. Mai 2014, 13:15 Uhr
Zeile 29:		Zeile 29:

	= Beispiel 2 - Kommunikation mit dem NXT =		= Beispiel 2 - Kommunikation mit dem NXT =
			[[Datei:LegoSupportPackage_04.jpg\|600px]]
			# Speichern Sie das [[Medium:lego_communication.mdl\| Modell]].
	----		----
	→ zurück zum Hauptartikel: [[NXT_mit_Simulink_programmieren\|NXT mit Simulink programmieren]]		→ zurück zum Hauptartikel: [[NXT_mit_Simulink_programmieren\|NXT mit Simulink programmieren]]

Ulrich Schneider am 10. Mai 2014 um 13:12 Uhr

2014-05-10T13:12:19Z

← Nächstältere Version		Version vom 10. Mai 2014, 13:12 Uhr
Zeile 1:		Zeile 1:
	== ~~Beispiele~~ 1 - NXT Block Bibliothek ==		= Beispiel 1 - Simples Beispiel =

			== Schritt 1 - NXT Block Bibliothek ==
	# Geben Sie <code>simulink</code> in das Matlab Command Window ein.		# Geben Sie <code>simulink</code> in das Matlab Command Window ein.
	# Es erscheint der '''Simulink Library Browser'''. Navigieren Sie zum '''Simulink Support Package for LEGO MINDSTORMS NXT Hardware.'''		# Es erscheint der '''Simulink Library Browser'''. Navigieren Sie zum '''Simulink Support Package for LEGO MINDSTORMS NXT Hardware.'''
Zeile 5:		Zeile 7:
	# Der Doppelklick auf '''Examples''' öffnet die ersten Beispiele.		# Der Doppelklick auf '''Examples''' öffnet die ersten Beispiele.

	== ~~Beispiele~~ 2 - Erstellen Sie ein Modell für die NXT Hardware==		== Schritt 2 - Erstellen Sie ein Modell für die NXT Hardware==
	In diesem Beispiel stellen Sie den Status des orangenen Knopfes auf dem Display dar.		In diesem Beispiel stellen Sie den Status des orangenen Knopfes auf dem Display dar.

Zeile 14:		Zeile 16:
	# Speichern Sie das [[Medium:Beispiel_2.mdl\| Modell]] unter dem Namen <code>Beispiel 2</code>.		# Speichern Sie das [[Medium:Beispiel_2.mdl\| Modell]] unter dem Namen <code>Beispiel 2</code>.

	== ~~Beispiel~~ 3 - Konfigirieren und starten Sie das Modell ==		== Schritt 3 - Konfigirieren und starten Sie das Modell ==
	# Verbinden Sie den NXT mit dem PC via USB Kabel.		# Verbinden Sie den NXT mit dem PC via USB Kabel.
	# Drücken Sie den orangenen Knopf, um den NXT zu starten.		# Drücken Sie den orangenen Knopf, um den NXT zu starten.
Zeile 25:		Zeile 27:
	# Speichern Sie das [[Medium:Beispiel_3.mdl\| Modell]].		# Speichern Sie das [[Medium:Beispiel_3.mdl\| Modell]].


			= Beispiel 2 - Kommunikation mit dem NXT =
	----		----
	→ zurück zum Hauptartikel: [[NXT_mit_Simulink_programmieren\|NXT mit Simulink programmieren]]		→ zurück zum Hauptartikel: [[NXT_mit_Simulink_programmieren\|NXT mit Simulink programmieren]]

Ulrich Schneider am 10. Mai 2014 um 13:05 Uhr

2014-05-10T13:05:14Z

← Nächstältere Version		Version vom 10. Mai 2014, 13:05 Uhr
Zeile 23:		Zeile 23:
	# Drücken Sie im Simulink Modell den '''Deploy To Hardware''' Knopf. Das Modell wird nun auf die Hardware geladen.		# Drücken Sie im Simulink Modell den '''Deploy To Hardware''' Knopf. Das Modell wird nun auf die Hardware geladen.
	# Drücken Sie den orangenen Kopf und betrachten Sie das Display. Das LCD Display zeigt 0, wenn der Knoipf nicht gedrückt wird und 1 wenn er gedrückt wird.		# Drücken Sie den orangenen Kopf und betrachten Sie das Display. Das LCD Display zeigt 0, wenn der Knoipf nicht gedrückt wird und 1 wenn er gedrückt wird.
	# Speichern Sie das Modell.		# Speichern Sie das [[Medium:Beispiel_3.mdl\| Modell]].

	----		----
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