Messungen und Überprüfungen des Sensors - Versionsgeschichte

Jonas Gerken am 27. Januar 2023 um 15:55 Uhr

2023-01-27T15:55:48Z

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	<br/>		<br/>
	[[Datei:Sensor_entfernungsprobe.mp4\|start=0\|end=4\|Video3 bewegtes Objekt]]		[[Datei:Sensor_entfernungsprobe.mp4\|start=0\|end=4\|Video3 bewegtes Objekt]]



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Jonas Gerken am 27. Januar 2023 um 15:54 Uhr

2023-01-27T15:54:52Z

← Nächstältere Version		Version vom 27. Januar 2023, 15:54 Uhr
Zeile 47:		Zeile 47:
	Der Sensor ist auf 1m Reichweite eingestellt.		Der Sensor ist auf 1m Reichweite eingestellt.
	Bei unseren Test ist nun aufgefallen das der Sensor schon bei 3m ein Objekt erkennen kann.		Bei unseren Test ist nun aufgefallen das der Sensor schon bei 3m ein Objekt erkennen kann.
	In dem Video ist die Person ist mehr als 1m vom Sensor Entfernt, aber der Sensor fängt an ein Objekt zu erkennen, wenn sich die Person bewegt. Wenn sie über 1m steht wird das Objekt nicht erkennt.		In dem Video ist die Person ist mehr als 1m vom Sensor Entfernt, aber der Sensor fängt an ein Objekt zu erkennen, wenn sich die Person bewegt. Wenn sie über 1m steht wird das Objekt nicht erkennt.(Video3)
	<br/>		<br/>
	[[Datei:Sensor_entfernungsprobe.mp4\|start=0\|end=4\|Video3 bewegtes Objekt]]		[[Datei:Sensor_entfernungsprobe.mp4\|start=0\|end=4\|Video3 bewegtes Objekt]]

Jonas Gerken am 27. Januar 2023 um 15:54 Uhr

2023-01-27T15:54:01Z

← Nächstältere Version		Version vom 27. Januar 2023, 15:54 Uhr
Zeile 47:		Zeile 47:
	Der Sensor ist auf 1m Reichweite eingestellt.		Der Sensor ist auf 1m Reichweite eingestellt.
	Bei unseren Test ist nun aufgefallen das der Sensor schon bei 3m ein Objekt erkennen kann.		Bei unseren Test ist nun aufgefallen das der Sensor schon bei 3m ein Objekt erkennen kann.
	In dem Video ist die Person ist mehr als 1m vom Sensor Entfernt, aber der Sensor fängt an ein Objekt zu erkennen.		In dem Video ist die Person ist mehr als 1m vom Sensor Entfernt, aber der Sensor fängt an ein Objekt zu erkennen, wenn sich die Person bewegt. Wenn sie über 1m steht wird das Objekt nicht erkennt.
	<br/>		<br/>
	[[Datei:Sensor_entfernungsprobe.mp4\|start=0\|end=4\|Video3 bewegtes Objekt]]		[[Datei:Sensor_entfernungsprobe.mp4\|start=0\|end=4\|Video3 bewegtes Objekt]]

Jonas Gerken am 27. Januar 2023 um 15:52 Uhr

2023-01-27T15:52:04Z

← Nächstältere Version		Version vom 27. Januar 2023, 15:52 Uhr
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	Video 2 zeigt wie sich das Objekt zum Sensor hinbewegt.		Video 2 zeigt wie sich das Objekt zum Sensor hinbewegt.
			<br/>
	[[Datei:Sicht_des_bewegten_Objektes.mp4\|start=0\|end=4\|Video2 bewegtes Objekt]]		[[Datei:Sicht_des_bewegten_Objektes.mp4\|start=0\|end=4\|Video2 bewegtes Objekt]]
	<br/>		<br/>
Zeile 47:		Zeile 48:
	Bei unseren Test ist nun aufgefallen das der Sensor schon bei 3m ein Objekt erkennen kann.		Bei unseren Test ist nun aufgefallen das der Sensor schon bei 3m ein Objekt erkennen kann.
	In dem Video ist die Person ist mehr als 1m vom Sensor Entfernt, aber der Sensor fängt an ein Objekt zu erkennen.		In dem Video ist die Person ist mehr als 1m vom Sensor Entfernt, aber der Sensor fängt an ein Objekt zu erkennen.
			<br/>
	[[Datei:Sensor_entfernungsprobe.mp4\|start=0\|end=4\|Video3 bewegtes Objekt]]		[[Datei:Sensor_entfernungsprobe.mp4\|start=0\|end=4\|Video3 bewegtes Objekt]]

Jonas Gerken am 27. Januar 2023 um 15:51 Uhr

2023-01-27T15:51:43Z

← Nächstältere Version		Version vom 27. Januar 2023, 15:51 Uhr
Zeile 35:		Zeile 35:

	In Video 1 ist zusehen wie sich das PWM Singal verändert wenn sich ein Objekt dem Sensor nähert. Wenn kein Objekt erkannt wird dann ist es Null und es ist kein PWM-Signal zusehen.		In Video 1 ist zusehen wie sich das PWM Singal verändert wenn sich ein Objekt dem Sensor nähert. Wenn kein Objekt erkannt wird dann ist es Null und es ist kein PWM-Signal zusehen.
			<br/>
	[[Datei:Bewegtes_ Objekt.mp4\|start=0\|end=4\|Video1 bewegtes Objekt]]		[[Datei:Bewegtes_ Objekt.mp4\|start=0\|end=4\|Video1 bewegtes Objekt]]

Jonas Gerken am 27. Januar 2023 um 15:51 Uhr

2023-01-27T15:51:16Z

← Nächstältere Version		Version vom 27. Januar 2023, 15:51 Uhr
Zeile 39:		Zeile 39:
	<br/>		<br/>

			Video 2 zeigt wie sich das Objekt zum Sensor hinbewegt.
	[[Datei:Sicht_des_bewegten_Objektes.mp4\|start=0\|end=4\|Video2 bewegtes Objekt]]		[[Datei:Sicht_des_bewegten_Objektes.mp4\|start=0\|end=4\|Video2 bewegtes Objekt]]
	<br/>		<br/>
	[[Datei:~~Sensorr_entfernungsprobe~~.mp4\|start=0\|end=4\|Video3 bewegtes Objekt]]
			Der Sensor ist auf 1m Reichweite eingestellt.
			Bei unseren Test ist nun aufgefallen das der Sensor schon bei 3m ein Objekt erkennen kann.
			In dem Video ist die Person ist mehr als 1m vom Sensor Entfernt, aber der Sensor fängt an ein Objekt zu erkennen.
			[[Datei:Sensor_entfernungsprobe.mp4\|start=0\|end=4\|Video3 bewegtes Objekt]]

Jonas Gerken am 27. Januar 2023 um 15:47 Uhr

2023-01-27T15:47:19Z

← Nächstältere Version		Version vom 27. Januar 2023, 15:47 Uhr
Zeile 31:		Zeile 31:
	[[Datei:höhere_Entfernung_PWM.jpg\|300px\| Abb. 7: Messung]]		[[Datei:höhere_Entfernung_PWM.jpg\|300px\| Abb. 7: Messung]]

	[[Datei:Bewegtes_ Objekt.mp4\|start=0\|end=4\|~~Video~~ bewegtes Objekt]]		<br/>


			In Video 1 ist zusehen wie sich das PWM Singal verändert wenn sich ein Objekt dem Sensor nähert. Wenn kein Objekt erkannt wird dann ist es Null und es ist kein PWM-Signal zusehen.
			[[Datei:Bewegtes_ Objekt.mp4\|start=0\|end=4\|Video1 bewegtes Objekt]]

			<br/>


			[[Datei:Sicht_des_bewegten_Objektes.mp4\|start=0\|end=4\|Video2 bewegtes Objekt]]
			<br/>
			[[Datei:Sensorr_entfernungsprobe.mp4\|start=0\|end=4\|Video3 bewegtes Objekt]]

Jonas Gerken am 27. Januar 2023 um 15:40 Uhr

2023-01-27T15:40:29Z

← Nächstältere Version		Version vom 27. Januar 2023, 15:40 Uhr
Zeile 30:		Zeile 30:
	[[Datei:höhere_Entfernung.jpg\|150px\| Abb. 6: höhere Entfernung Test]]		[[Datei:höhere_Entfernung.jpg\|150px\| Abb. 6: höhere Entfernung Test]]
	[[Datei:höhere_Entfernung_PWM.jpg\|300px\| Abb. 7: Messung]]		[[Datei:höhere_Entfernung_PWM.jpg\|300px\| Abb. 7: Messung]]

			[[Datei:Bewegtes_ Objekt.mp4\|start=0\|end=4\|Video bewegtes Objekt]]

Jonas Gerken am 27. Januar 2023 um 15:31 Uhr

2023-01-27T15:31:39Z

← Nächstältere Version		Version vom 27. Januar 2023, 15:31 Uhr
Zeile 13:		Zeile 13:
	[[Datei:Objekt_Range_Test.jpg\|150px\| Abb. 2: Gemessene Entfernung]]		[[Datei:Objekt_Range_Test.jpg\|150px\| Abb. 2: Gemessene Entfernung]]

	In den Abb. 3 und 4 sind unsere Konfiguration des Sensors und eine Entfernungsmessung im GUI. Die angegebene Entfernung im GUI mit 51cm ist im vergleich zu unserer Messung höher.		In den Abb. 3 und 4 sind unsere Konfiguration des Sensors und eine Entfernungsmessung im GUI zusehen. Die angegebene Entfernung im GUI mit 51cm ist im vergleich zu unserer Messung höher als sie seien sollte.
	<br/>		<br/>
	[[Datei:GUI_Konfiguration.jpg\|300px\| Abb. 3: GUI Konfiguration]]		[[Datei:GUI_Konfiguration.jpg\|300px\| Abb. 3: GUI Konfiguration]]
Zeile 26:		Zeile 26:
	<br/>		<br/>

	Dann ~~haben wir~~ die Entfernung zum Sensor erhöht. Dabei ist zu erkennen das sich das PWM Signal kaum verändert.(Abb. 6, 7)		Dann die Entfernung zum Sensor erhöht. Dabei ist zu erkennen das sich das PWM Signal kaum verändert.(Abb. 6, 7)
	<br/>		<br/>
	[[Datei:höhere_Entfernung.jpg\|150px\| Abb. 6: höhere Entfernung Test]]		[[Datei:höhere_Entfernung.jpg\|150px\| Abb. 6: höhere Entfernung Test]]
	[[Datei:höhere_Entfernung_PWM.jpg\|300px\| Abb. 7: Messung]]		[[Datei:höhere_Entfernung_PWM.jpg\|300px\| Abb. 7: Messung]]

Jonas Gerken am 27. Januar 2023 um 15:25 Uhr

2023-01-27T15:25:40Z

← Nächstältere Version		Version vom 27. Januar 2023, 15:25 Uhr
Zeile 3:		Zeile 3:
	In Abb. 1 wird gezeigt wie das PWM Signal aussieht, wenn das Objekt unmittelbar vor dem Sensor ist.		In Abb. 1 wird gezeigt wie das PWM Signal aussieht, wenn das Objekt unmittelbar vor dem Sensor ist.
	Anhand des Signals müsste das Objekt circa 30 cm vom Sensor entfernt sein.		Anhand des Signals müsste das Objekt circa 30 cm vom Sensor entfernt sein.
			<br/>
	[[Datei:Objekt_direkt_vor_Sensor.jpg\|300px\| Abb. 1: Objekt direkt vor Sensor]]		[[Datei:Objekt_direkt_vor_Sensor.jpg\|300px\| Abb. 1: Objekt direkt vor Sensor]]

Zeile 9:		Zeile 10:
	Als nächstes haben wir eine Statische Entfernung gewählt und diese gemessen.(Abb. 2)		Als nächstes haben wir eine Statische Entfernung gewählt und diese gemessen.(Abb. 2)
	Die selbst gemessene Entfernung beträgt 42cm.		Die selbst gemessene Entfernung beträgt 42cm.
			<br/>
	[[Datei:Objekt_Range_Test.jpg\|150px\| Abb. 2: Gemessene Entfernung]]		[[Datei:Objekt_Range_Test.jpg\|150px\| Abb. 2: Gemessene Entfernung]]

	In den Abb. 3 und 4 sind unsere Konfiguration des Sensors und eine Entfernungsmessung im GUI. Die angegebene Entfernung im GUI mit 51cm ist im vergleich zu unserer Messung höher.		In den Abb. 3 und 4 sind unsere Konfiguration des Sensors und eine Entfernungsmessung im GUI. Die angegebene Entfernung im GUI mit 51cm ist im vergleich zu unserer Messung höher.
			<br/>
	[[Datei:GUI_Konfiguration.jpg\|300px\| Abb. 3: GUI Konfiguration]]		[[Datei:GUI_Konfiguration.jpg\|300px\| Abb. 3: GUI Konfiguration]]
	[[Datei:Entfernung_in_GUI.jpg\|150px\| Abb. 4: Messung in GUI]]		[[Datei:Entfernung_in_GUI.jpg\|150px\| Abb. 4: Messung in GUI]]
Zeile 18:		Zeile 21:

	Abb. 5 zeigt das PWM Signal dieser Entfernung.		Abb. 5 zeigt das PWM Signal dieser Entfernung.
			<br/>
	[[Datei:Entfernung_als_PWM.jpg\|300px\| Abb. 5: Messung auf Oszilloskop]]		[[Datei:Entfernung_als_PWM.jpg\|300px\| Abb. 5: Messung auf Oszilloskop]]

Zeile 24:		Zeile 27:

	Dann haben wir die Entfernung zum Sensor erhöht. Dabei ist zu erkennen das sich das PWM Signal kaum verändert.(Abb. 6, 7)		Dann haben wir die Entfernung zum Sensor erhöht. Dabei ist zu erkennen das sich das PWM Signal kaum verändert.(Abb. 6, 7)
			<br/>
	[[Datei:höhere_Entfernung.jpg\|150px\| Abb. 6: höhere Entfernung Test]]		[[Datei:höhere_Entfernung.jpg\|150px\| Abb. 6: höhere Entfernung Test]]
	[[Datei:höhere_Entfernung_PWM.jpg\|300px\| Abb. 7: Messung]]		[[Datei:höhere_Entfernung_PWM.jpg\|300px\| Abb. 7: Messung]]

← Nächstältere Version		Version vom 27. Januar 2023, 15:40 Uhr
Zeile 30:		Zeile 30:
	[[Datei:höhere_Entfernung.jpg\|150px\| Abb. 6: höhere Entfernung Test]]		[[Datei:höhere_Entfernung.jpg\|150px\| Abb. 6: höhere Entfernung Test]]
	[[Datei:höhere_Entfernung_PWM.jpg\|300px\| Abb. 7: Messung]]		[[Datei:höhere_Entfernung_PWM.jpg\|300px\| Abb. 7: Messung]]

			[[Datei:Bewegtes_ Objekt.mp4\|start=0\|end=4\|Video bewegtes Objekt]]