Messkette Laengsgeschwindigkeit - Versionsgeschichte

Sandra-Yvonne Hoppe: /* Messkette - Offline */ Bild Messkette-Oflline

2022-04-07T10:02:37Z

Messkette - Offline: Bild Messkette-Oflline

← Nächstältere Version		Version vom 7. April 2022, 10:02 Uhr
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	=Messkette - Offline=		=Messkette - Offline=
			[[Datei:Messkette_Laengsgeschwindigkeit_offline.png\|600px\|thumb\|\|right\|Abbildung 2: Messkette SenVx Laengsgeschwindigkeit]]
	Die Messkette des CCF-offline Modells ist eine einfache Weitergabe der vorher eingestellten Geschwindigkeit.		Die Messkette des CCF-offline Modells ist eine einfache Weitergabe der vorher eingestellten Geschwindigkeit.

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	==Im Sensor==		==Im Sensor==
	An der Motorwelle ist ein Permanentmagnet befestigt der durch die drei Hallsensoren detektiert wird. Pro Motorumdrehung gibt es also insgesamt sechs Flankenwechsel und anhand der Zustandsänderung ist die Drehrichtung bestimmbar. Zwischen zwei Flankenwechseln dreht sich der Motor um den Winkel λ = 60° = 1/3 π.		An der Motorwelle ist ein Permanentmagnet befestigt der durch die drei Hallsensoren detektiert wird. Pro Motorumdrehung gibt es also insgesamt sechs Flankenwechsel und anhand der Zustandsänderung ist die Drehrichtung bestimmbar. Zwischen zwei Flankenwechseln dreht sich der Motor um den Winkel λ = 60° = 1/3 π.
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	==DS1104==		==DS1104==
	Die Auswertung der Signale erfolgt in dem online Modell in dem Funktionsblock Sen-Geschwindigkeit. Softwareseitig in der DS1104-Krate wird aus der Reihenfolge der Signale A, B und C die Bewegungsrichtung der Signale Bestimmt. Mit Hilfe der Bewegungsrichtung und und den Zeitunterschieden in zwischen den Signalen kann die Umdrehungsgeschwindigkeit bestimmt werden.		Die Auswertung der Signale erfolgt in dem online Modell in dem Funktionsblock Sen-Geschwindigkeit. Softwareseitig in der DS1104-Krate wird aus der Reihenfolge der Signale A, B und C die Bewegungsrichtung der Signale Bestimmt. Mit Hilfe der Bewegungsrichtung und und den Zeitunterschieden in zwischen den Signalen kann die Umdrehungsgeschwindigkeit bestimmt werden.

Sandra-Yvonne Hoppe: /* Messkette */ Ergänzung offline Messkette Hoppe, Chen, Schonlau, Pu

2022-04-07T09:57:07Z

Messkette: Ergänzung offline Messkette Hoppe, Chen, Schonlau, Pu

← Nächstältere Version		Version vom 7. April 2022, 09:57 Uhr
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	Dieser Artikel beschreibt die Messkette zur Bestimmung der Längsgeschwindigkeit des Carolo Cup Fahrzeugs. In dem Fahrzeug ist ein Hallsensor am Antriebmotor verbaut, um die Aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit zu ermitteln. Der eingesetzte Motor LRP Vector X12 StockSpec 17.5T besitzt insgesamt drei Hall-Sensoren, die in einer Kombination verschaltet sind. Die Hallsensorik des Motors besteht aus drei um jeweils 120° (2/3 π) phasenverschobene Hallsensoren, die Rechtecksignale erzeugen, die jeweils für eine halbe Motorumdrehung anliegen. Pro Motorumdrehung gibt es also insgesamt sechs Flankenwechsel und anhand der Zustandsänderung ist die Drehrichtung bestimmbar. Zwischen zwei Flankenwechsel dreht sich der Motor um den Winkel λ = 60° = 1/3 π. In der Abbildung rechts wird dieser Zusammenhang visualisiert. Dabei wird deutlich, dass es insgesamt sechs gültige Signal–Pegel–Kombinationen, also sechs Zustände gibt. Bevor die spezifische Sensorik im Detail erläutert wird, erfolgt die Beschreibung des Sensorprinzips.		Dieser Artikel beschreibt die Messkette zur Bestimmung der Längsgeschwindigkeit des Carolo Cup Fahrzeugs. In dem Fahrzeug ist ein Hallsensor am Antriebmotor verbaut, um die Aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit zu ermitteln. Der eingesetzte Motor LRP Vector X12 StockSpec 17.5T besitzt insgesamt drei Hall-Sensoren, die in einer Kombination verschaltet sind. Die Hallsensorik des Motors besteht aus drei um jeweils 120° (2/3 π) phasenverschobene Hallsensoren, die Rechtecksignale erzeugen, die jeweils für eine halbe Motorumdrehung anliegen. Pro Motorumdrehung gibt es also insgesamt sechs Flankenwechsel und anhand der Zustandsänderung ist die Drehrichtung bestimmbar. Zwischen zwei Flankenwechsel dreht sich der Motor um den Winkel λ = 60° = 1/3 π. In der Abbildung rechts wird dieser Zusammenhang visualisiert. Dabei wird deutlich, dass es insgesamt sechs gültige Signal–Pegel–Kombinationen, also sechs Zustände gibt. Bevor die spezifische Sensorik im Detail erläutert wird, erfolgt die Beschreibung des Sensorprinzips.

	=Messkette=		=Messkette - Online=
	[[Datei:Messkette HallSensor.PNG\|600px\|thumb\|\|right\|Abbildung 1: Messkette des Hallsensors]]		[[Datei:Messkette HallSensor.PNG\|600px\|thumb\|\|right\|Abbildung 1: Messkette des Hallsensors]]
	In Abbildung 1 ist die Messkette des Hallsensors abgebildet. Diese teilt sich in die Teilbereiche Hallsensor und DS1104 auf. In dem Sensor wird die Mechanische Umdrehung mittels Permanentmagnet und Hallsensoren in elektrische Impulse umgewandelt. Das Signal wird verstärkt und über einen Schmitt-Trigger in eine Frequenz umgewandelt. Die Auswertung erfolgt in der dSpace-Karte DS1104. Dort wird die Drehrichtung und Geschwindigkeit bestimmt.		In Abbildung 1 ist die Messkette des Hallsensors abgebildet. Diese teilt sich in die Teilbereiche Hallsensor und DS1104 auf. In dem Sensor wird die Mechanische Umdrehung mittels Permanentmagnet und Hallsensoren in elektrische Impulse umgewandelt. Das Signal wird verstärkt und über einen Schmitt-Trigger in eine Frequenz umgewandelt. Die Auswertung erfolgt in der dSpace-Karte DS1104. Dort wird die Drehrichtung und Geschwindigkeit bestimmt.
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	** Richtungsbestimmung		** Richtungsbestimmung
	** Geschwindigkeitsberechnung mi Hilfe der Zeitdifferenz		** Geschwindigkeitsberechnung mi Hilfe der Zeitdifferenz


			=Messkette - Offline=
			Die Messkette des CCF-offline Modells ist eine einfache Weitergabe der vorher eingestellten Geschwindigkeit.

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Sven Posner: /* Messkette */

2021-05-06T06:35:31Z

Messkette

← Nächstältere Version		Version vom 6. Mai 2021, 06:35 Uhr
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	=Messkette=		=Messkette=
	[[Datei:Messkette HallSensor.PNG\|600px\|thumb\|\|right\|Abbildung 1: Messkette des Hallsensors]]		[[Datei:Messkette HallSensor.PNG\|600px\|thumb\|\|right\|Abbildung 1: Messkette des Hallsensors]]
	In Abbildung 1 ist die Messkette des ~~Gyrosensors~~ abgebildet. Diese teilt sich in die Teilbereiche Hallsensor und DS1104 auf. In dem Sensor wird die Mechanische Umdrehung mittels Permanentmagnet und Hallsensoren in elektrische Impulse umgewandelt. Das Signal wird verstärkt und über einen Schmitt-Trigger in eine Frequenz umgewandelt. Die Auswertung erfolgt in der dSpace-Karte DS1104. Dort wird die Drehrichtung und Geschwindigkeit bestimmt.		In Abbildung 1 ist die Messkette des Hallsensors abgebildet. Diese teilt sich in die Teilbereiche Hallsensor und DS1104 auf. In dem Sensor wird die Mechanische Umdrehung mittels Permanentmagnet und Hallsensoren in elektrische Impulse umgewandelt. Das Signal wird verstärkt und über einen Schmitt-Trigger in eine Frequenz umgewandelt. Die Auswertung erfolgt in der dSpace-Karte DS1104. Dort wird die Drehrichtung und Geschwindigkeit bestimmt.
	Die einzelnen Punkte in der Messkette sind also:		Die einzelnen Punkte in der Messkette sind also:
	* Im Sensormodul:		* Im Sensormodul:

Sven Posner am 25. April 2021 um 17:57 Uhr

2021-04-25T17:57:02Z

← Nächstältere Version		Version vom 25. April 2021, 17:57 Uhr
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	==DS1104==		==DS1104==
	Die Auswertung der Signale erfolgt in dem online Modell in dem Funktionsblock Sen-Geschwindigkeit. Softwareseitig in der DS1104-Krate wird aus der Reihenfolge der Signale A, B und C die Bewegungsrichtung der Signale Bestimmt. Mit Hilfe der Bewegungsrichtung und und den Zeitunterschieden in zwischen den Signalen kann die Umdrehungsgeschwindigkeit bestimmt werden.		Die Auswertung der Signale erfolgt in dem online Modell in dem Funktionsblock Sen-Geschwindigkeit. Softwareseitig in der DS1104-Krate wird aus der Reihenfolge der Signale A, B und C die Bewegungsrichtung der Signale Bestimmt. Mit Hilfe der Bewegungsrichtung und und den Zeitunterschieden in zwischen den Signalen kann die Umdrehungsgeschwindigkeit bestimmt werden.

			=Fehlerquellen=
			Fehler in der Messkette können sowohl bei der Messung mit dem Sensor selber entstehen, als auch hinterher bei der Weiterverarbeitung durch die DS1104-Karte.

			Bei der Messung im Sensor können Messfehler durch Vibrationen, eine nicht exakte Positionierung der Sensoren oder durch äußere Störmagnetfelder entstehen. Bei der Umwandlung von Datentypen oder Durch Fehler in der Umrechnung sind zusätzlich Fehler in bei der Weiterverarbeitung der Daten möglich.

Sven Posner: /* Messkette */

2021-04-25T15:30:26Z

Messkette

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 =Messkette=
 [[Datei:Messkette HallSensor.PNG|600px|thumb||right|Abbildung 1: Messkette des Hallsensors]]
-In Abbildung 1 ist die Messkette des Gyrosensors abgebildet. Diese teilt sich in die Teilbereiche Hallsensor und DS1104 auf. In dem Sensor wird das Signal verstärkt und über einen Schmitt-Trigger in eine Frequenz umgewandelt. die Auswertung erfolgt in der dSpace-Karte DS1104.
+In Abbildung 1 ist die Messkette des Gyrosensors abgebildet. Diese teilt sich in die Teilbereiche Hallsensor und DS1104 auf. In dem Sensor wird die Mechanische Umdrehung mittels Permanentmagnet und Hallsensoren in elektrische Impulse umgewandelt. Das Signal wird verstärkt und über einen Schmitt-Trigger in eine Frequenz umgewandelt. Die Auswertung erfolgt in der dSpace-Karte DS1104. Dort wird die Drehrichtung und Geschwindigkeit bestimmt.
 ==Im Sensor==
-An der Motorwelle ist ein Permanentmagnet befestigt der durch die drei Hallsensoren detektiert wird. Pro Motorumdrehung gibt es also insgesamt sechs Flankenwechsel und anhand der Zustandsänderung ist die Drehrichtung bestimmbar. Zwischen zwei Flankenwechsel dreht sich der Motor um den Winkel λ = 60° = 1/3 π.
+An der Motorwelle ist ein Permanentmagnet befestigt der durch die drei Hallsensoren detektiert wird. Pro Motorumdrehung gibt es also insgesamt sechs Flankenwechsel und anhand der Zustandsänderung ist die Drehrichtung bestimmbar. Zwischen zwei Flankenwechseln dreht sich der Motor um den Winkel λ = 60° = 1/3 π.
-Das Signal der Hallsensoren wird dann Intern an einen Verstärker weiter geben und mit einem Schmitt-Trigger diskretisiert. In Abbildung 2 Sind die Signale des Sensors nach dieser Aufbereitung zusehen.[[Bild:Hall-Signal-Pegel.JPG|left|thumb|650px|Hall-Signal-Pegel des eingesetzten Motors LRP Vector X12 StockSpec 17.5T]]
+Das Signal der Hallsensoren wird dann Intern an einen Verstärker weiter geben und mit einem Schmitt-Trigger diskretisiert. In Abbildung 2 Sind die Signale des Sensors nach dieser Aufbereitung zusehen.
 [[Bild:Hall-Signal-Pegel.JPG|left|thumb|650px|Hall-Signal-Pegel des eingesetzten Motors LRP Vector X12 StockSpec 17.5T]]
 ==DS1104==
-Die Auswertung der Signale erfolgt in dem online Modell in dem Funktionsblock Sen-Geschwindigkeit. Softwareseitig in der DS1104_Krate wird aus der Reihenfolge der Signale A, B und C die Bewegungsrichtung der Signale Bestimmt. Mit Hilfe der Bewegungsrichtung und und den Zeitunterschieden in zwischen den Signalen kann die Umdrehungsgeschwindigkeit bestimmt werden.
+Die Auswertung der Signale erfolgt in dem online Modell in dem Funktionsblock Sen-Geschwindigkeit. Softwareseitig in der DS1104-Krate wird aus der Reihenfolge der Signale A, B und C die Bewegungsrichtung der Signale Bestimmt. Mit Hilfe der Bewegungsrichtung und und den Zeitunterschieden in zwischen den Signalen kann die Umdrehungsgeschwindigkeit bestimmt werden.

Sven Posner am 25. April 2021 um 14:05 Uhr

2021-04-25T14:05:29Z

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 =Messkette=
 [[Datei:Messkette HallSensor.PNG|600px|thumb||right|Abbildung 1: Messkette des Hallsensors]]
-In Abbildung 1 ist die Messkette des Gyrosensors abgebildet. Diese teilt sich in die Teilbereiche
+In Abbildung 1 ist die Messkette des Gyrosensors abgebildet. Diese teilt sich in die Teilbereiche Hallsensor und DS1104 auf. In dem Sensor wird das Signal verstärkt und über einen Schmitt-Trigger in eine Frequenz umgewandelt. die Auswertung erfolgt in der dSpace-Karte DS1104.

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2021-04-25T13:34:24Z

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=Einleitung=
Dieser Artikel beschreibt die Messkette zur Bestimmung der Längsgeschwindigkeit des Carolo Cup Fahrzeugs. In dem Fahrzeug ist ein Hallsensor am Antriebmotor verbaut, um die Aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit zu ermitteln. Der eingesetzte Motor LRP Vector X12 StockSpec 17.5T besitzt insgesamt drei Hall-Sensoren, die in einer Kombination verschaltet sind. Die Hallsensorik des Motors besteht aus drei um jeweils 120° (2/3 π) phasenverschobene Hallsensoren, die Rechtecksignale erzeugen, die jeweils für eine halbe Motorumdrehung anliegen. Pro Motorumdrehung gibt es also insgesamt sechs Flankenwechsel und anhand der Zustandsänderung ist die Drehrichtung bestimmbar. Zwischen zwei Flankenwechsel dreht sich der Motor um den Winkel λ = 60° = 1/3 π. In der Abbildung rechts wird dieser Zusammenhang visualisiert. Dabei wird deutlich, dass es insgesamt sechs gültige Signal–Pegel–Kombinationen, also sechs Zustände gibt. Bevor die spezifische Sensorik im Detail erläutert wird, erfolgt die Beschreibung des Sensorprinzips.

=Messkette=
[[Datei:Messkette HallSensor.PNG|600px|thumb||right|Abbildung 1: Messkette des Hallsensors]]
In Abbildung 1 ist die Messkette des Gyrosensors abgebildet. Diese teilt sich in die Teilbereiche

Messkette Laengsgeschwindigkeit - Versionsgeschichte

Sandra-Yvonne Hoppe: /* Messkette - Offline */ Bild Messkette-Oflline

Sandra-Yvonne Hoppe: /* Messkette */ Ergänzung offline Messkette Hoppe, Chen, Schonlau, Pu

Sven Posner: /* Messkette */

Sven Posner am 25. April 2021 um 17:57 Uhr

Sven Posner: /* Messkette */

Sven Posner am 25. April 2021 um 14:05 Uhr

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