Lichtsteuerung - Versionsgeschichte

Benedikt Wulowitsch: /* Fazit */

2018-07-04T15:35:07Z

Fazit

← Nächstältere Version		Version vom 4. Juli 2018, 15:35 Uhr
Zeile 122:		Zeile 122:
	== Fazit ==		== Fazit ==
	Die Lichtsteuerung wurde gemäß der Spezifikation implementiert und konnte verifiziert werden. Über die Parameter für den Linkeinschlag, sowie die Wahl der Filterparameter lässt sich die automatische Blinkersteuerung einstellen. Hierbei ist jedoch auf Hystereeffekte zu achten, welche bei der Bremserkennung zum Tragen kommen können. In den meisten Fällen wird jedoch dazu geraten, die Werte beim aktuellen Stand zu belassen, da diese so implementiert wurden, dass sie sich der Umgebung entsprechend anpassen.		Die Lichtsteuerung wurde gemäß der Spezifikation implementiert und konnte verifiziert werden. Über die Parameter für den Linkeinschlag, sowie die Wahl der Filterparameter lässt sich die automatische Blinkersteuerung einstellen. Hierbei ist jedoch auf Hystereeffekte zu achten, welche bei der Bremserkennung zum Tragen kommen können. In den meisten Fällen wird jedoch dazu geraten, die Werte beim aktuellen Stand zu belassen, da diese so implementiert wurden, dass sie sich der Umgebung entsprechend anpassen.
			<br>

			Notiz: Die ordnungsgemäße Funktionsweise konnte von der Gruppe des Sommersemesters 2018 erfolgreich überprüft werden. Ein Testprotokoll ist im SVN abgelegt.

	== Einzelnachweis ==		== Einzelnachweis ==
	<references/>		<references/>

Hauke Ludwig: /* Einzelnachweis */

2015-02-04T18:35:37Z

Einzelnachweis

← Nächstältere Version		Version vom 4. Februar 2015, 18:35 Uhr
Zeile 120:		Zeile 120:
	\|}		\|}

			== Fazit ==
			Die Lichtsteuerung wurde gemäß der Spezifikation implementiert und konnte verifiziert werden. Über die Parameter für den Linkeinschlag, sowie die Wahl der Filterparameter lässt sich die automatische Blinkersteuerung einstellen. Hierbei ist jedoch auf Hystereeffekte zu achten, welche bei der Bremserkennung zum Tragen kommen können. In den meisten Fällen wird jedoch dazu geraten, die Werte beim aktuellen Stand zu belassen, da diese so implementiert wurden, dass sie sich der Umgebung entsprechend anpassen.
	== Einzelnachweis ==		== Einzelnachweis ==
	<references/>		<references/>

Hauke Ludwig: /* Allgemeines */

2015-02-04T18:32:59Z

Allgemeines

← Nächstältere Version		Version vom 4. Februar 2015, 18:32 Uhr
Zeile 4:		Zeile 4:
	[[Benutzer:Hauke_Ludwig\| Hauke Ludwig]]		[[Benutzer:Hauke_Ludwig\| Hauke Ludwig]]
	== Allgemeines ==		== Allgemeines ==

			Die Systematik hinter der Lichtsteuerung sieht vor, dass es sowohl eine manuelle Steuerung der Lichter am Fahrzeug, als auch eine automatische Lichtsteuerung geben wird. Da dieser Prozess am Ende jedes Zyklus steht wird er nur durch die manuellen Bits zur Lichtsteuerung, sowie über die Werte für Geschwindigkeit und Lenkeinschlag gesteuert. Nachfolgend soll zuerst auf den allgemeinen Aufbau der verbauten Lichter eingegangen werden, bevor es zur Implementierung in Hard- und Software kommt.

	Die Fahrzeugbeleuchtung besteht aus folgenden LED's:		Die Fahrzeugbeleuchtung besteht aus folgenden LED's:

Jan Kifmann: /* Platinenlayout */

2015-01-30T16:34:44Z

Platinenlayout

← Nächstältere Version		Version vom 30. Januar 2015, 16:34 Uhr
Zeile 66:		Zeile 66:

	=== Platinenlayout ===		=== Platinenlayout ===
	[[Datei:Platinenlayout_Lichtmodul_AMR2012.png]]		[[Datei:Platinenlayout_Lichtmodul_AMR2012.png]]<br />
			Platinenlayout für Ultiboard vom 29.06.2014: [[Datei:Adapterplatine_2014_06_29.zip]]

	== Logik ==		== Logik ==
	Die Logik wurde im Simulinkmodell implementiert. Sie befindet sich im Modell unter "AKT - Aktoren" und ihre Signale liegen für das offline Modell auf dem Bus unter dem Bereich "Akt_LED_f64" mit dem jeweiligen Namen anstelle des .		Die Logik wurde im Simulinkmodell implementiert. Sie befindet sich im Modell unter "AKT - Aktoren" und ihre Signale liegen für das offline Modell auf dem Bus unter dem Bereich "Akt_LED_f64" mit dem jeweiligen Namen anstelle des .

Jan Kifmann: /* Schaltplan */

2015-01-30T16:33:52Z

Schaltplan

← Nächstältere Version		Version vom 30. Januar 2015, 16:33 Uhr
Zeile 62:		Zeile 62:
	=== Schaltplan ===		=== Schaltplan ===
	Der Schaltplan des Lichtmoduls ist Teil des Schaltplans der Adapterplatine.<br />		Der Schaltplan des Lichtmoduls ist Teil des Schaltplans der Adapterplatine.<br />
	[[Datei:Schaltplan_Lichtmodul_AMR2012.png]]		[[Datei:Schaltplan_Lichtmodul_AMR2012.png]]<br />
			Schaltplan für Multisim von 29.06.2014: [[Datei:Adapterplatine_2014_06_29.zip]]

	=== Platinenlayout ===		=== Platinenlayout ===
	[[Datei:Platinenlayout_Lichtmodul_AMR2012.png]]		[[Datei:Platinenlayout_Lichtmodul_AMR2012.png]]

Mirekgoebel: /* Feedback zum Artikel */

2015-01-29T20:44:16Z

Feedback zum Artikel

← Nächstältere Version		Version vom 29. Januar 2015, 20:44 Uhr
Zeile 115:		Zeile 115:
	== Einzelnachweis ==		== Einzelnachweis ==
	<references/>		<references/>

	~~== Feedback zum Artikel ==~~


	~~--[[Benutzer:Mirekgoebel\|Prof. Dr. Mirek Göbel]] ([[Benutzer Diskussion:Mirekgoebel\|Diskussion]]) 13:48, 8. Aug. 2014 (CEST)~~
	~~Originaldateien zu den Bildern mit ablegen~~

	----		----
	→ zurück zum Hauptartikel: [[Praktikum_SDE\|Praktikum SDE]]		→ zurück zum Hauptartikel: [[Praktikum_SDE\|Praktikum SDE]]

Hauke Ludwig: /* Blinken */

2015-01-22T14:28:14Z

Blinken

← Nächstältere Version		Version vom 22. Januar 2015, 14:28 Uhr
Zeile 73:		Zeile 73:
	File:CC_Blinker_Frequenz.png\|Simulinkmodell "Frequenzbildung"		File:CC_Blinker_Frequenz.png\|Simulinkmodell "Frequenzbildung"
	</gallery>		</gallery>
	~~[[Datei:Logik_Blinker.jpg\|thumb\|right\|300px\|Simulink-Modell Blinker]]~~		Die Blinklogik orientiert sich am Eingang "FAMO_LwSoll_f64" welcher im ersten Schritt einen downsample auf eine Simulationsfrequenz von f= 2Hz. Anschließend wird der Lenkwinkel mit einem Schwellwert verglichen, wodurch boolscher Wert ermittelt wird, welcher bestimmt, ob die jeweilige Richtung blinken soll oder nicht. Dieser Teil wird "automatische Blinkermittlung" genannt.
	Die Blinklogik orientiert sich am Eingang "FAMO_LwSoll_f64" welcher im ersten Schritt einen downsample auf eine Simulationsfrequenz von f= 2Hz. Anschließend wird der Lenkwinkel mit einem Schwellwert verglichen, wodurch boolscher Wert ermittelt wird, welcher bestimmt, ob die jeweilige Richtung blinken soll oder nicht. Durch eine AND-Verknüpfung mit einem kontinuierlichen Signal, welches in einer Frequenz von f = 2Hz zwischen den Zuständen 0 und 1 wechselt, kann ein Blinksignal für die Linke und Rechte Seite erzeugt werden. Dieser Zusammenhang ist im folgenden Bild abgebildet.
			Sollten einzelne Teams Blinkerwünsche haben, so besteht die Möglichkeit diese manuell zu setzen. Durch eine OR-Verknüpfung mit dem gesetzten Bit wird garantiert, dass entweder die manuelle oder automatische Blinkersetzung durchgeführt wird. Gleichfalls besteht über eine AND-Verknüpfung die Möglichkeit die automatische Blinkersetzung zu unterdrücken. Dieser Teil wird "manuelle Blinkersetzung" genannt.

			Durch eine AND-Verknüpfung mit einem kontinuierlichen Signal, welches in einer Frequenz von f = 2Hz zwischen den Zuständen 0 und 1 wechselt, kann ein Blinksignal für die Linke und Rechte Seite erzeugt werden. Dieser Zusammenhang ist im folgenden Bild abgebildet.

	=== Fahranzeiger ===		=== Fahranzeiger ===

Hauke Ludwig: /* Blinken */

2015-01-22T14:25:28Z

Blinken

← Nächstältere Version		Version vom 22. Januar 2015, 14:25 Uhr
Zeile 68:		Zeile 68:
	Die Logik wurde im Simulinkmodell implementiert. Sie befindet sich im Modell unter "AKT - Aktoren" und ihre Signale liegen für das offline Modell auf dem Bus unter dem Bereich "Akt_LED_f64" mit dem jeweiligen Namen anstelle des .		Die Logik wurde im Simulinkmodell implementiert. Sie befindet sich im Modell unter "AKT - Aktoren" und ihre Signale liegen für das offline Modell auf dem Bus unter dem Bereich "Akt_LED_f64" mit dem jeweiligen Namen anstelle des .
	=== Blinken ===		=== Blinken ===
			<gallery>
			File:CC_Blinker_Automatisch.png\|Simulinkmodell "Automatische Blinkersetzung"
			File:CC_Blinker_Manuell.png\|Simulinkmodell "Manuelle Blinkersetzung"
			File:CC_Blinker_Frequenz.png\|Simulinkmodell "Frequenzbildung"
			</gallery>
	[[Datei:Logik_Blinker.jpg\|thumb\|right\|300px\|Simulink-Modell Blinker]]		[[Datei:Logik_Blinker.jpg\|thumb\|right\|300px\|Simulink-Modell Blinker]]
	Die Blinklogik orientiert sich am Eingang "FAMO_LwSoll_f64" welcher im ersten Schritt einen downsample auf eine Simulationsfrequenz von f= 2Hz. Anschließend wird der Lenkwinkel mit einem Schwellwert verglichen, wodurch boolscher Wert ermittelt wird, welcher bestimmt, ob die jeweilige Richtung blinken soll oder nicht. Durch eine AND-Verknüpfung mit einem kontinuierlichen Signal, welches in einer Frequenz von f = 2Hz zwischen den Zuständen 0 und 1 wechselt, kann ein Blinksignal für die Linke und Rechte Seite erzeugt werden. Dieser Zusammenhang ist im folgenden Bild abgebildet.		Die Blinklogik orientiert sich am Eingang "FAMO_LwSoll_f64" welcher im ersten Schritt einen downsample auf eine Simulationsfrequenz von f= 2Hz. Anschließend wird der Lenkwinkel mit einem Schwellwert verglichen, wodurch boolscher Wert ermittelt wird, welcher bestimmt, ob die jeweilige Richtung blinken soll oder nicht. Durch eine AND-Verknüpfung mit einem kontinuierlichen Signal, welches in einer Frequenz von f = 2Hz zwischen den Zuständen 0 und 1 wechselt, kann ein Blinksignal für die Linke und Rechte Seite erzeugt werden. Dieser Zusammenhang ist im folgenden Bild abgebildet.

Hauke Ludwig: /* Logik */

2015-01-22T13:26:35Z

Logik

← Nächstältere Version		Version vom 22. Januar 2015, 13:26 Uhr
Zeile 68:		Zeile 68:
	Die Logik wurde im Simulinkmodell implementiert. Sie befindet sich im Modell unter "AKT - Aktoren" und ihre Signale liegen für das offline Modell auf dem Bus unter dem Bereich "Akt_LED_f64" mit dem jeweiligen Namen anstelle des .		Die Logik wurde im Simulinkmodell implementiert. Sie befindet sich im Modell unter "AKT - Aktoren" und ihre Signale liegen für das offline Modell auf dem Bus unter dem Bereich "Akt_LED_f64" mit dem jeweiligen Namen anstelle des .
	=== Blinken ===		=== Blinken ===
	[[Datei:Logik_Blinker.jpg\|thumb\|right\|300px\|Simulink-Modell]]		[[Datei:Logik_Blinker.jpg\|thumb\|right\|300px\|Simulink-Modell Blinker]]
	Die Blinklogik orientiert sich am Eingang "FAMO_LwSoll_f64" welcher im ersten Schritt einen downsample auf eine Simulationsfrequenz von f= 2Hz. Anschließend wird der Lenkwinkel mit einem Schwellwert verglichen, wodurch boolscher Wert ermittelt wird, welcher bestimmt, ob die jeweilige Richtung blinken soll oder nicht. Durch eine AND-Verknüpfung mit einem kontinuierlichen Signal, welches in einer Frequenz von f = 2Hz zwischen den Zuständen 0 und 1 wechselt, kann ein Blinksignal für die Linke und Rechte Seite erzeugt werden. Dieser Zusammenhang ist im folgenden Bild abgebildet.		Die Blinklogik orientiert sich am Eingang "FAMO_LwSoll_f64" welcher im ersten Schritt einen downsample auf eine Simulationsfrequenz von f= 2Hz. Anschließend wird der Lenkwinkel mit einem Schwellwert verglichen, wodurch boolscher Wert ermittelt wird, welcher bestimmt, ob die jeweilige Richtung blinken soll oder nicht. Durch eine AND-Verknüpfung mit einem kontinuierlichen Signal, welches in einer Frequenz von f = 2Hz zwischen den Zuständen 0 und 1 wechselt, kann ein Blinksignal für die Linke und Rechte Seite erzeugt werden. Dieser Zusammenhang ist im folgenden Bild abgebildet.

	=== Fahranzeiger ===		=== Fahranzeiger ===
			[[Datei:Logik_Fahrt.jpg\|thumb\|right\|300px\|Simulink-Modell Fahranzeige]]
	Die Entscheidung für die Signale der Fahranzeige basiert auf dem Signal "FAMO_VxSoll_f64". Zuerst wird bestimmt, ob das Fahrzeug sich in einer Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt befindet. Dies passiert durch Vergleichen der Geschwindigkeit mit 0. Ist die Geschwindigkeit kleiner 0, so wird das Rückfahrlicht aktiviert. Das gleiche Signal wird auch für die Entscheidung über das Bremssignal verwendet. In jedem Zyklus wird die aktuelle Geschwindigkeit mit der letzten Geschwindigkeit verglichen, ist die letzte Geschwindigkeit größer, wenn das Fahrzeug geradeausfährt, oder kleiner, wenn das Fahrzeug rückwärts fährt, so wird das Bremssignal aktiviert. Die Entscheidung welcher Fall gerade beachtet wird, wird über einen nachgelagerten Schalter ausgewählt, welcher als Umschalter das Signal des Rückfahrlichts benutzt. Der Zusammenhang ist im folgenden Bild abgebildet.		Die Entscheidung für die Signale der Fahranzeige basiert auf dem Signal "FAMO_VxSoll_f64". Zuerst wird bestimmt, ob das Fahrzeug sich in einer Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt befindet. Dies passiert durch Vergleichen der Geschwindigkeit mit 0. Ist die Geschwindigkeit kleiner 0, so wird das Rückfahrlicht aktiviert. Das gleiche Signal wird auch für die Entscheidung über das Bremssignal verwendet. In jedem Zyklus wird die aktuelle Geschwindigkeit mit der letzten Geschwindigkeit verglichen, ist die letzte Geschwindigkeit größer, wenn das Fahrzeug geradeausfährt, oder kleiner, wenn das Fahrzeug rückwärts fährt, so wird das Bremssignal aktiviert. Die Entscheidung welcher Fall gerade beachtet wird, wird über einen nachgelagerten Schalter ausgewählt, welcher als Umschalter das Signal des Rückfahrlichts benutzt. Der Zusammenhang ist im folgenden Bild abgebildet.
	~~[[Datei:Logik_Fahrt.jpg]]~~

	=== Blinkmodus ===		=== Blinkmodus ===

Hauke Ludwig: /* Blinken */

2015-01-22T13:25:43Z

Blinken

← Nächstältere Version		Version vom 22. Januar 2015, 13:25 Uhr
Zeile 68:		Zeile 68:
	Die Logik wurde im Simulinkmodell implementiert. Sie befindet sich im Modell unter "AKT - Aktoren" und ihre Signale liegen für das offline Modell auf dem Bus unter dem Bereich "Akt_LED_f64" mit dem jeweiligen Namen anstelle des .		Die Logik wurde im Simulinkmodell implementiert. Sie befindet sich im Modell unter "AKT - Aktoren" und ihre Signale liegen für das offline Modell auf dem Bus unter dem Bereich "Akt_LED_f64" mit dem jeweiligen Namen anstelle des .
	=== Blinken ===		=== Blinken ===
			[[Datei:Logik_Blinker.jpg\|thumb\|right\|300px\|Simulink-Modell]]
	Die Blinklogik orientiert sich am Eingang "FAMO_LwSoll_f64" welcher im ersten Schritt einen downsample auf eine Simulationsfrequenz von f= 2Hz. Anschließend wird der Lenkwinkel mit einem Schwellwert verglichen, wodurch boolscher Wert ermittelt wird, welcher bestimmt, ob die jeweilige Richtung blinken soll oder nicht. Durch eine AND-Verknüpfung mit einem kontinuierlichen Signal, welches in einer Frequenz von f = 2Hz zwischen den Zuständen 0 und 1 wechselt, kann ein Blinksignal für die Linke und Rechte Seite erzeugt werden. Dieser Zusammenhang ist im folgenden Bild abgebildet.		Die Blinklogik orientiert sich am Eingang "FAMO_LwSoll_f64" welcher im ersten Schritt einen downsample auf eine Simulationsfrequenz von f= 2Hz. Anschließend wird der Lenkwinkel mit einem Schwellwert verglichen, wodurch boolscher Wert ermittelt wird, welcher bestimmt, ob die jeweilige Richtung blinken soll oder nicht. Durch eine AND-Verknüpfung mit einem kontinuierlichen Signal, welches in einer Frequenz von f = 2Hz zwischen den Zuständen 0 und 1 wechselt, kann ein Blinksignal für die Linke und Rechte Seite erzeugt werden. Dieser Zusammenhang ist im folgenden Bild abgebildet.
	~~[[Datei:Logik_Blinker.jpg]]~~
	=== Fahranzeiger ===		=== Fahranzeiger ===
	Die Entscheidung für die Signale der Fahranzeige basiert auf dem Signal "FAMO_VxSoll_f64". Zuerst wird bestimmt, ob das Fahrzeug sich in einer Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt befindet. Dies passiert durch Vergleichen der Geschwindigkeit mit 0. Ist die Geschwindigkeit kleiner 0, so wird das Rückfahrlicht aktiviert. Das gleiche Signal wird auch für die Entscheidung über das Bremssignal verwendet. In jedem Zyklus wird die aktuelle Geschwindigkeit mit der letzten Geschwindigkeit verglichen, ist die letzte Geschwindigkeit größer, wenn das Fahrzeug geradeausfährt, oder kleiner, wenn das Fahrzeug rückwärts fährt, so wird das Bremssignal aktiviert. Die Entscheidung welcher Fall gerade beachtet wird, wird über einen nachgelagerten Schalter ausgewählt, welcher als Umschalter das Signal des Rückfahrlichts benutzt. Der Zusammenhang ist im folgenden Bild abgebildet.		Die Entscheidung für die Signale der Fahranzeige basiert auf dem Signal "FAMO_VxSoll_f64". Zuerst wird bestimmt, ob das Fahrzeug sich in einer Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt befindet. Dies passiert durch Vergleichen der Geschwindigkeit mit 0. Ist die Geschwindigkeit kleiner 0, so wird das Rückfahrlicht aktiviert. Das gleiche Signal wird auch für die Entscheidung über das Bremssignal verwendet. In jedem Zyklus wird die aktuelle Geschwindigkeit mit der letzten Geschwindigkeit verglichen, ist die letzte Geschwindigkeit größer, wenn das Fahrzeug geradeausfährt, oder kleiner, wenn das Fahrzeug rückwärts fährt, so wird das Bremssignal aktiviert. Die Entscheidung welcher Fall gerade beachtet wird, wird über einen nachgelagerten Schalter ausgewählt, welcher als Umschalter das Signal des Rückfahrlichts benutzt. Der Zusammenhang ist im folgenden Bild abgebildet.