LiDAR Abstandssensor ToF VL6180X - Versionsgeschichte

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Arduino */

2026-01-08T10:14:45Z

Arduino

← Nächstältere Version		Version vom 8. Januar 2026, 10:14 Uhr
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	===Arduino-Bibliothek installieren===		===Arduino-Bibliothek installieren===
	VL6180X von Pololu (1.4.0)		VL6180X von Pololu (1.4.0)
			https://github.com/pololu/vl6180x-arduino

	Installation über: Sketch → Bibliothek einbinden → Bibliotheken verwalten → VL6180X suchen		Installation über: Sketch → Bibliothek einbinden → Bibliotheken verwalten → VL6180X suchen

2026-01-07T13:14:01Z

Arduino

← Nächstältere Version		Version vom 7. Januar 2026, 13:14 Uhr
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	\| <strong><code>DemoTOFVL6180X.ino</code> </strong>		\| <strong><code>DemoTOFVL6180X.ino</code> </strong>
	\|-		\|-
	\|<syntaxhighlight lang="c" style="background-color: #EFF1C1; font-size:larger">#include <Wire.h>		\|<syntaxhighlight lang="c" style="background-color: #EFF1C1; font-size:larger">#include <Wire.h> // I2C
	#include <VL6180X.h>		#include <VL6180X.h> // VL6180X von Pololu

	VL6180X sensor;		VL6180X sensor; // Instanz

	void setup()		void setup()
	{		{
	Serial.begin(9600);		Serial.begin(9600);
	Wire.begin();		Wire.begin();

	~~// Sensor initialisieren~~
	sensor.init();		sensor.init();
	sensor.configureDefault();		sensor.configureDefault();

	~~// Optional: Messzeit verlängern für stabilere Werte~~
	sensor.setTimeout(500);		sensor.setTimeout(500);

	~~Serial.println("VL6180X gestartet");~~
	}		}

	void loop()		void loop()
	{		{
	~~// Abstand in Millimetern~~		Serial.print(sensor.readRangeSingleMillimeters()); // Entfernung in mm
	~~uint8_t range = sensor~~.~~readRange~~();		if (sensor.timeoutOccurred()) { Serial.print(" TIMEOUT"); }

	~~// Umgebungslicht in Lux~~		Serial.println();
	~~float ambient =~~ sensor.~~readAmbient~~(~~VL6180X_ALS_GAIN_5~~);

	// ~~Timeout prüfen~~
	if (sensor.timeoutOccurred()) {
	Serial.~~println~~("~~Timeout!~~");
	~~} else {~~
	~~Serial.print("Abstand: ");~~
	~~Serial.print(range);~~
	~~Serial.print(" mm \| Licht: ");~~
	~~Serial.print(ambient);~~
	Serial.println(~~" lx");~~
	}
	~~delay(500~~);
	}		}
	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>

2026-01-07T13:13:21Z

Technische Übersicht

2026-01-07T13:12:43Z

Einleitung

← Nächstältere Version		Version vom 7. Januar 2026, 13:12 Uhr
Zeile 12:		Zeile 12:

	Typische Einsatzgebiete des VL6180X sind Objekterkennung, Hindernisvermeidung, Gestensteuerung, Abstandsmessung in der Robotik sowie Industrie- und Konsumerelektronik. Dank seiner kompakten Bauform, der hohen Messgenauigkeit im Nahbereich und der Unabhängigkeit von Umgebungslicht stellt der VL6180X eine robuste Lösung für präzise Kurzdistanz-Messaufgaben dar.		Typische Einsatzgebiete des VL6180X sind Objekterkennung, Hindernisvermeidung, Gestensteuerung, Abstandsmessung in der Robotik sowie Industrie- und Konsumerelektronik. Dank seiner kompakten Bauform, der hohen Messgenauigkeit im Nahbereich und der Unabhängigkeit von Umgebungslicht stellt der VL6180X eine robuste Lösung für präzise Kurzdistanz-Messaufgaben dar.

			Hinweis: Integrierte Photodiode (ALS) funktioniert beim vorliegenden Modell nicht mit der Pololu Bibliothek.

	= Technische Übersicht =		= Technische Übersicht =

2026-01-07T12:26:17Z

Pinbelegung

← Nächstältere Version		Version vom 7. Januar 2026, 12:26 Uhr
Zeile 51:		Zeile 51:
	\| 5 \|\| SHDN\|\|Ausschaltpin \|\| Um den Sensor abzuschalten, diesen Pin auf LOW ziehen \|\|		\| 5 \|\| SHDN\|\|Ausschaltpin \|\| Um den Sensor abzuschalten, diesen Pin auf LOW ziehen \|\|
	\|-		\|-
	\| 6 \|\| SCL\|\|I²C Takt \|\| SCL \|\| ~~D19~~/SCL		\| 6 \|\| SCL\|\|I²C Takt \|\| SCL \|\| D17/SCL
	\|-		\|-
	\| 7 \|\| SDA\|\|I²C Daten \|\| SDA \|\| ~~D18~~/SDA		\| 7 \|\| SDA\|\|I²C Daten \|\| SDA \|\| D16/SDA
	\|}		\|}

2026-01-05T10:29:51Z

Technische Übersicht

← Nächstältere Version		Version vom 5. Januar 2026, 10:29 Uhr
Zeile 26:		Zeile 26:
	\| Kommunikationsschnittstelle I²C<br/> \|\| 400 kHz<br/>		\| Kommunikationsschnittstelle I²C<br/> \|\| 400 kHz<br/>
	\|-		\|-
	\| Adresse<br/> \|\|0x29<br/>		\| I2C-Adresse<br/> \|\|0x29<br/>
	\|-		\|-
	\| Messbereich<br/> \|\|2-100 mm<br/>		\| Messbereich<br/> \|\|2-100 mm<br/>

2026-01-05T10:14:37Z

Arduino-Bibliothek installieren

← Nächstältere Version		Version vom 5. Januar 2026, 10:14 Uhr
Zeile 78:		Zeile 78:

	Wenn Sie die HSHL-Bibliotheksordner einbinden, sind alle Ordner bereits installiert.		Wenn Sie die HSHL-Bibliotheksordner einbinden, sind alle Ordner bereits installiert.

	'''Quelle:'''<br>		'''Quelle:'''<br>
	https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Arduino/ArduinoLibOrdner		https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Arduino/ArduinoLibOrdner

2025-12-19T17:46:05Z

Video

← Nächstältere Version		Version vom 19. Dezember 2025, 17:46 Uhr
Zeile 141:		Zeile 141:
	<br clear="all">		<br clear="all">
	= Video=		= Video=
	{{#ev:youtube\|https://youtu.be/_H9D0czQpSI?si=OUgBW4T646df067l\| 600 \| \| ~~Teardown~~ of ~~a CDM324 24GHz Doppler Radar Module~~ \|frame}}		{{#ev:youtube\|https://youtu.be/_H9D0czQpSI?si=OUgBW4T646df067l\| 600 \| \| Using one or more VL6180X 20cm Time-of-Flight proximity sensor with Arduino\|frame}}
	== Datenblätter ==		== Datenblätter ==
	*[[Medium:VL6180X time of flight AZ352 D 12-04 DE B0B5DWZDR1.pdf \| Datenblatt VL6180X Modul cdn.shopify.com 02.04.2025]]		*[[Medium:VL6180X time of flight AZ352 D 12-04 DE B0B5DWZDR1.pdf \| Datenblatt VL6180X Modul cdn.shopify.com 02.04.2025]]

2025-12-19T17:45:24Z

Video

← Nächstältere Version		Version vom 19. Dezember 2025, 17:45 Uhr
Zeile 141:		Zeile 141:
	<br clear="all">		<br clear="all">
	= Video=		= Video=
	{{#ev:youtube\|https://youtu.be/_H9D0czQpSI?si=OUgBW4T646df067l\| 600 \| \| ~~Using one or more VL6180X 20cm Time-~~of~~-Flight proximity sensor with Arduino~~ \|frame}}		{{#ev:youtube\|https://youtu.be/_H9D0czQpSI?si=OUgBW4T646df067l\| 600 \| \| Teardown of a CDM324 24GHz Doppler Radar Module \|frame}}
	== Datenblätter ==		== Datenblätter ==
	*[[Medium:VL6180X time of flight AZ352 D 12-04 DE B0B5DWZDR1.pdf \| Datenblatt VL6180X Modul cdn.shopify.com 02.04.2025]]		*[[Medium:VL6180X time of flight AZ352 D 12-04 DE B0B5DWZDR1.pdf \| Datenblatt VL6180X Modul cdn.shopify.com 02.04.2025]]

2025-12-19T13:10:56Z

Literatur

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	→ zurück zum Hauptartikel: [[HSHL-Mechatronik-Baukasten]]		→ zurück zum Hauptartikel: [[HSHL-Mechatronik-Baukasten]], [[WS2025_-_MTR_Sensortechnik\|WS2025 - Sensortechnik]]