Legoteil Zählmaschine 2017 - Versionsgeschichte

Maik Schmotz am 16. Juni 2017 um 11:42 Uhr

2017-06-16T11:42:57Z

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	Die HSHL Lego® Zählmaschine ist eine Maschine zur automatischen Sortierung und Zählung von Legoteilen. Es ist ein studentisches Projekt, welches im Schwerpunkt System-Design-Engineering des Mechatronikstudiums an der Hochschule Hamm Lippstadt durchgeführt wird. In diesem Artikel werden die Ergebnisse des sechsten Semester im Sommersemester 2017 dargestellt.		Die HSHL Lego® Zählmaschine ist eine Maschine zur automatischen Sortierung und Zählung von Legoteilen. Es ist ein studentisches Projekt, welches im Schwerpunkt System-Design-Engineering des Mechatronikstudiums an der Hochschule Hamm Lippstadt durchgeführt wird. In diesem Artikel werden die Ergebnisse des sechsten Semester im Sommersemester 2017 dargestellt.

	'''Autoren:''' [[Benutzer:Jan_Auf_der_Landwehr\|Jan Auf der Landwehr]], [[Benutzer:Nils_Busemann\|Nils Busemann]], [[Benutzer:Yang_Dong\|Yank Dong]], [[Benutzer:Paul_Klages\| Paul Klages]], [[Benutzer:Matthias_Maas\| Matthias Maas]], [[Benutzer:Maik_Schmotz\|Maik Schmotz]], [[Benutzer:Alexander_Soschnikow\|Alexander Soschnikow]]

	'''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich Schneider\|Prof. Schneider]], [[Benutzer:Mirekgoebel\|Prof. Goebel]]		'''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich Schneider\|Prof. Schneider]], [[Benutzer:Mirekgoebel\|Prof. Goebel]]

Matthias Maas am 16. Juni 2017 um 10:51 Uhr

2017-06-16T10:51:13Z

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	Die HSHL Lego® Zählmaschine ist eine Maschine zur automatischen Sortierung und Zählung von Legoteilen. Es ist ein studentisches Projekt, welches im Schwerpunkt System-Design-Engineering des Mechatronikstudiums an der Hochschule Hamm Lippstadt durchgeführt wird. In diesem Artikel werden die Ergebnisse des sechsten Semester im Sommersemester 2017 dargestellt.		Die HSHL Lego® Zählmaschine ist eine Maschine zur automatischen Sortierung und Zählung von Legoteilen. Es ist ein studentisches Projekt, welches im Schwerpunkt System-Design-Engineering des Mechatronikstudiums an der Hochschule Hamm Lippstadt durchgeführt wird. In diesem Artikel werden die Ergebnisse des sechsten Semester im Sommersemester 2017 dargestellt.

	'''Autoren:''' [[Benutzer:Nils_Busemann\|Nils Busemann]], [[Benutzer:Yang_Dong\|Yank Dong]], [[Benutzer:Paul_Klages\| Paul Klages~~]], [[Benutzer:Jan_Auf_der_Landwehr\|Jan Auf der Landwehr~~]], [[Benutzer:Matthias_Maas\| Matthias Maas]], [[Benutzer:Maik_Schmotz\|Maik Schmotz]], [[Benutzer:Alexander_Soschnikow\|Alexander Soschnikow]]		'''Autoren:''' [[Benutzer:Jan_Auf_der_Landwehr\|Jan Auf der Landwehr]], [[Benutzer:Nils_Busemann\|Nils Busemann]], [[Benutzer:Yang_Dong\|Yank Dong]], [[Benutzer:Paul_Klages\| Paul Klages]], [[Benutzer:Matthias_Maas\| Matthias Maas]], [[Benutzer:Maik_Schmotz\|Maik Schmotz]], [[Benutzer:Alexander_Soschnikow\|Alexander Soschnikow]]

	'''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich Schneider\|Prof. Schneider]], [[Benutzer:Mirekgoebel\|Prof. Goebel]]		'''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich Schneider\|Prof. Schneider]], [[Benutzer:Mirekgoebel\|Prof. Goebel]]

Matthias Maas am 16. Juni 2017 um 10:50 Uhr

2017-06-16T10:50:28Z

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	Die HSHL Lego® Zählmaschine ist eine Maschine zur automatischen Sortierung und Zählung von Legoteilen. Es ist ein studentisches Projekt, welches im Schwerpunkt System-Design-Engineering des Mechatronikstudiums an der Hochschule Hamm Lippstadt durchgeführt wird. In diesem Artikel werden die Ergebnisse des sechsten Semester im Sommersemester 2017 dargestellt.		Die HSHL Lego® Zählmaschine ist eine Maschine zur automatischen Sortierung und Zählung von Legoteilen. Es ist ein studentisches Projekt, welches im Schwerpunkt System-Design-Engineering des Mechatronikstudiums an der Hochschule Hamm Lippstadt durchgeführt wird. In diesem Artikel werden die Ergebnisse des sechsten Semester im Sommersemester 2017 dargestellt.

	'''Autoren:''' [[Benutzer:Nils_Busemann\|Nils Busemann]], [[Benutzer:~~Maik_Schmotz~~\|~~Maik Schmotz~~]], [[Benutzer:~~Alexander_Soschnikow~~\|~~Alexander Soschnikow~~]], [[Benutzer:Jan_Auf_der_Landwehr\|Jan Auf der Landwehr]], [[Benutzer:~~Yang_Dong~~\|~~Yank Dong~~]], [[Benutzer:~~Paul_Klages~~\| ~~Paul Klages~~]], [[Benutzer:~~Matthias_Maas~~\| ~~Matthias Maas~~]]		'''Autoren:''' [[Benutzer:Nils_Busemann\|Nils Busemann]], [[Benutzer:Yang_Dong\|Yank Dong]], [[Benutzer:Paul_Klages\| Paul Klages]], [[Benutzer:Jan_Auf_der_Landwehr\|Jan Auf der Landwehr]], [[Benutzer:Matthias_Maas\| Matthias Maas]], [[Benutzer:Maik_Schmotz\|Maik Schmotz]], [[Benutzer:Alexander_Soschnikow\|Alexander Soschnikow]]

	'''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich Schneider\|Prof. Schneider]], [[Benutzer:Mirekgoebel\|Prof. Goebel]]		'''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich Schneider\|Prof. Schneider]], [[Benutzer:Mirekgoebel\|Prof. Goebel]]

Mirekgoebel am 9. Juni 2017 um 09:33 Uhr

2017-06-09T09:33:15Z

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	'''Autoren:''' [[Benutzer:Nils_Busemann\|Nils Busemann]], [[Benutzer:Maik_Schmotz\|Maik Schmotz]], [[Benutzer:Alexander_Soschnikow\|Alexander Soschnikow]], [[Benutzer:Jan_Auf_der_Landwehr\|Jan Auf der Landwehr]], [[Benutzer:Yang_Dong\|Yank Dong]], [[Benutzer:Paul_Klages\| Paul Klages]], [[Benutzer:Matthias_Maas\| Matthias Maas]]		'''Autoren:''' [[Benutzer:Nils_Busemann\|Nils Busemann]], [[Benutzer:Maik_Schmotz\|Maik Schmotz]], [[Benutzer:Alexander_Soschnikow\|Alexander Soschnikow]], [[Benutzer:Jan_Auf_der_Landwehr\|Jan Auf der Landwehr]], [[Benutzer:Yang_Dong\|Yank Dong]], [[Benutzer:Paul_Klages\| Paul Klages]], [[Benutzer:Matthias_Maas\| Matthias Maas]]

	'''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich Schneider\|Prof. Schneider]], [[~~Mirek Goebel~~\|Prof. Goebel]]		'''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich Schneider\|Prof. Schneider]], [[Benutzer:Mirekgoebel\|Prof. Goebel]]

Nils Busemann am 2. Juni 2017 um 12:45 Uhr

2017-06-02T12:45:03Z

← Nächstältere Version		Version vom 2. Juni 2017, 12:45 Uhr
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	Die HSHL Lego® Zählmaschine ist eine Maschine zur automatischen Sortierung und Zählung von Legoteilen. Es ist ein studentisches Projekt, welches im Schwerpunkt System-Design-Engineering des Mechatronikstudiums an der Hochschule Hamm Lippstadt durchgeführt wird. In diesem Artikel werden die Ergebnisse des sechsten Semester im Sommersemester 2017 dargestellt. ~~<ref name="Autor: Busemann"> Autor Nils Busemann</ref>~~		Die HSHL Lego® Zählmaschine ist eine Maschine zur automatischen Sortierung und Zählung von Legoteilen. Es ist ein studentisches Projekt, welches im Schwerpunkt System-Design-Engineering des Mechatronikstudiums an der Hochschule Hamm Lippstadt durchgeführt wird. In diesem Artikel werden die Ergebnisse des sechsten Semester im Sommersemester 2017 dargestellt.

	'''Autoren:''' [[Benutzer:Nils_Busemann\|Nils Busemann]], [[Benutzer:Maik_Schmotz\|Maik Schmotz]], [[Benutzer:Alexander_Soschnikow\|Alexander Soschnikow]], [[Benutzer:Jan_Auf_der_Landwehr\|Jan Auf der Landwehr]], [[Benutzer:Yang_Dong\|Yank Dong]], [[Benutzer:Paul_Klages\| Paul Klages]], [[Benutzer:Matthias_Maas\| Matthias Maas]]		'''Autoren:''' [[Benutzer:Nils_Busemann\|Nils Busemann]], [[Benutzer:Maik_Schmotz\|Maik Schmotz]], [[Benutzer:Alexander_Soschnikow\|Alexander Soschnikow]], [[Benutzer:Jan_Auf_der_Landwehr\|Jan Auf der Landwehr]], [[Benutzer:Yang_Dong\|Yank Dong]], [[Benutzer:Paul_Klages\| Paul Klages]], [[Benutzer:Matthias_Maas\| Matthias Maas]]
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	Zur Projektplanung wurd ein Kanbanboard angeschafft. Dieses visualisiert die Aufgaben jeder Gruppe, sodass jeder auf einen Blick seine Aufgaben sieht. Dies fördert die Motivation und garantiert, dass zielstrebig an dem Projekt gearbeitet wird. Dazu werden die einzelnen Aufgaben in kleine Arbeitspakete eingeteilt und jeweils auf einen Postet geschrieben.		Zur Projektplanung wurd ein Kanbanboard angeschafft. Dieses visualisiert die Aufgaben jeder Gruppe, sodass jeder auf einen Blick seine Aufgaben sieht. Dies fördert die Motivation und garantiert, dass zielstrebig an dem Projekt gearbeitet wird. Dazu werden die einzelnen Aufgaben in kleine Arbeitspakete eingeteilt und jeweils auf einen Postet geschrieben.
	Um eine gute Übersicht zu garantieren wird das Board in die drei Gruppen Separierung, Bildverarbeitung und Sortierung eingeteilt. Um die Aufgaben einzuteilen gibt es vier Katerogien. Sie heißen 'offen', 'in Arbeit', 'warten' und 'erledigt'. In der ersten Karerogie stehen alle Aufgaben die noch bearbeitet werden. Arbeitet eine Gruppe an einer Aufgabe, so wandert das Postet in die nächste Katerogie. Kann an einer Aufgabe nicht weiter gearbeit werden, weil zum Beispiel etwas anderes benötigt wird, so wird die Aufgabe in die Katerogie 'warten' verschoben. In der letzen Katerogie stehen die fertigen und abgeschlossenen Aufgaben.		Um eine gute Übersicht zu garantieren wird das Board in die drei Gruppen Separierung, Bildverarbeitung und Sortierung eingeteilt. Um die Aufgaben einzuteilen gibt es vier Katerogien. Sie heißen 'offen', 'in Arbeit', 'warten' und 'erledigt'. In der ersten Karerogie stehen alle Aufgaben die noch bearbeitet werden. Arbeitet eine Gruppe an einer Aufgabe, so wandert das Postet in die nächste Katerogie. Kann an einer Aufgabe nicht weiter gearbeit werden, weil zum Beispiel etwas anderes benötigt wird, so wird die Aufgabe in die Katerogie 'warten' verschoben. In der letzen Katerogie stehen die fertigen und abgeschlossenen Aufgaben.
	Arbeitspakete werden möglichst so definiert, dass jede Gruppe bzw. jeder einzelnen pro Team eine Aufgabe an einem Termin abarbeiten kann und somit auf dem Board verschieben kann. ~~<ref name="Autor: Busemann"> Autor Nils Busemann</ref>~~		Arbeitspakete werden möglichst so definiert, dass jede Gruppe bzw. jeder einzelnen pro Team eine Aufgabe an einem Termin abarbeiten kann und somit auf dem Board verschieben kann.

Jan Auf-der-Landwehr: /* Realisierung */

2017-06-02T12:28:15Z

Realisierung

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	~~='''Realisierung'''=~~

Jan Auf-der-Landwehr: /* Sortierung */

2017-06-02T12:28:03Z

Sortierung

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Zeile 158:		Zeile 158:
	='''Realisierung'''=		='''Realisierung'''=


	~~=='''Sortierung'''==~~

	='''Ergebnisse'''=		='''Ergebnisse'''=

Jan Auf-der-Landwehr: /* Anleitung Programmstart */

2017-06-02T12:27:33Z

Anleitung Programmstart

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	6) Automatischer Zählprozess		6) Automatischer Zählprozess


	6.1) Esc-Taste betätigen zur Beendigung des automatischen Zählprozess		6.1) Esc-Taste betätigen zur Beendigung des automatischen Zählprozess

Jan Auf-der-Landwehr: /* Anleitung Programmstart */

2017-06-02T12:26:47Z

Anleitung Programmstart

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	= '''Anleitung Programmstart'''=		= '''Anleitung Programmstart'''=

			== Anleitung Programmstart ==
			Vor dem Starten der Legoteil-Zählmaschine müssen einige Voraussetzungen erfüllt sein. Es gilt zu prüfen, ob alle benötigten Komponenten mit dem Rechner verbunden sind, von dem das Programm gestart werden soll. Dazu zählen:
			* USB-Kabel zum Arduino
			* USB-Kabel zur Webcam in der Separierungseinheit
			* USB-Kabel zur Webcam in der Erkennungseinheit
			Außerdem muss die Anlage an das Stromnetz und die Ventilinsel an eine Druckluftleitung angeschlossen sein.

			Vor dem Start gilt es außerdem zu überprüfen, ob die Notschalter der Anlage deaktiviert sind und ob der Linearläufer in seine Initialposition gebracht wurde. Ist dies nicht der Fall ist dies durchzuführen. Anschließend ist der Luftdruck, der an der Ventilinsel anliegt einzustellen. Empfohlen werden zwischen 3 und 5 Bar.
			Der Start des Programms wird durch ausführen der Datei [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum_2015/trunk/SRC/main_new.m main_new.m] ausgelöst. Es öffnet sich eine Eingabemaske, in der die zu zählenden Baukästen ausgewählt werden oder zum Teach_In gewechselt werden kann. Nach dessen Bestätigung sind die Anzahlen der Legoteile anzugeben, die nicht durch die Maschine gezählt werden können. Anschließend startet die Maschine das automatische Zählen. Der Inhalt der Legokiste, abzüglich der manuell gezählten Teile, ist in den Bunker zu geben. Da die Separierungseiheit noch nicht zuverlässig funktioniert und noch nicht in den Gesamtprozess integriert ist, sollten zunächst nur kleine Mengen in den Bunker geschüttet werden und eine manuelle Separierung vorgenommen werden. Wenn der Bunker leergelaufen sein sollte, sind nicht erkannte in den Bunker zurückzuführen (Aus Sicherheitsgründen darf dies in dem aktuellen Status nicht bei einer laufenden Maschine durchgeführt werden!) Ist der Zählprozess durchlaufen, kann die Zählung vom Anwender mit der ESC-Taste beendet werden. Es wird eine Inventur- sowie eine Fehlteilliste im Tool Excel ausgegeben. Außerdem werden Motoren und LEDs ausgeschaltet und der Linearläufer auf Initialposition gefahren. Nach gebrauch der Anlage ist der Druck der Druckluftleitung herunterzuregeln und die Anlage vom Strom zu trennen.

			Die Schritte im Allgemeinen:

	1) Vorbereitung		1) Vorbereitung
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	8) Inventurliste wird ausgegeben		8) Inventurliste wird ausgegeben


	='''Aufgabenteilung und Ziele in den Semestern 2017/2018'''=		='''Aufgabenteilung und Ziele in den Semestern 2017/2018'''=

Jan Auf-der-Landwehr: /* Aufgabenteilung und Ziele in den Semestern 2017/2018 */

2017-06-02T12:25:05Z

Aufgabenteilung und Ziele in den Semestern 2017/2018

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Zeile 75:		Zeile 75:


	=='''Aufgabenteilung und Ziele in den Semestern 2017/2018'''==		='''Aufgabenteilung und Ziele in den Semestern 2017/2018'''=

	Die Aufgaben werden in drei Themengebiete unterteilt und von den jeweiligen Teams bearbeitet.		Die Aufgaben werden in drei Themengebiete unterteilt und von den jeweiligen Teams bearbeitet.