Legoteil Zählmaschine 2015 - Versionsgeschichte

Kevin Penner: /* Siehe auch / Weiterführende Links */

2017-02-03T08:10:00Z

Siehe auch / Weiterführende Links

← Nächstältere Version		Version vom 3. Februar 2017, 08:10 Uhr
Zeile 474:		Zeile 474:
	== Siehe auch / Weiterführende Links==		== Siehe auch / Weiterführende Links==
	# '''SVN:''' Checkout URL [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum_2015/trunk \| https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum_2015/trunk]		# '''SVN:''' Checkout URL [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum_2015/trunk \| https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum_2015/trunk]
			# '''Fortsetzung Nr.1 (SS16):''' [http://193.175.248.52/wiki/index.php/Legoteil_Z%C3%A4hlmaschine_2016 \| http://193.175.248.52/wiki/index.php/Legoteil_Z%C3%A4hlmaschine_2016]
			# '''Fortsetzung Nr.2 (WS16/17):''' [http://193.175.248.52/wiki/index.php/Legoteil_Z%C3%A4hlmaschine_2016_2017 \| http://193.175.248.52/wiki/index.php/Legoteil_Z%C3%A4hlmaschine_2016_2017]

Ulrich Schneider: /* Videos */

2016-10-22T09:09:49Z

Videos

← Nächstältere Version		Version vom 22. Oktober 2016, 09:09 Uhr
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	\|}		\|}

	== Videos ==		<!-- == Videos ==
	*[https://www.youtube.com/watch?v=xzwTasGUPNc Funktionsbeispiel]		*[https://www.youtube.com/watch?v=xzwTasGUPNc Funktionsbeispiel]
			-->

	== Siehe auch / Weiterführende Links==		== Siehe auch / Weiterführende Links==
	# '''SVN:''' Checkout URL [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum_2015/trunk \| https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum_2015/trunk]		# '''SVN:''' Checkout URL [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum_2015/trunk \| https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum_2015/trunk]

Ulrich Schneider am 10. Oktober 2016 um 11:31 Uhr

2016-10-10T11:31:37Z

← Nächstältere Version		Version vom 10. Oktober 2016, 11:31 Uhr
Zeile 467:		Zeile 467:

	\|}		\|}

			== Videos ==
			*[https://www.youtube.com/watch?v=xzwTasGUPNc Funktionsbeispiel]

	== Siehe auch / Weiterführende Links==		== Siehe auch / Weiterführende Links==
	# '''SVN:''' Checkout URL [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum_2015/trunk \| https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum_2015/trunk]		# '''SVN:''' Checkout URL [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum_2015/trunk \| https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum_2015/trunk]

Ulrich Schneider: /* Einleitung */

2016-04-10T12:02:09Z

Einleitung

← Nächstältere Version		Version vom 10. April 2016, 12:02 Uhr
Zeile 12:		Zeile 12:

	'''Ergebnis'''		'''Ergebnis'''
	Als ~~Ergebis~~ soll eine Teileliste ausgegeben werden, in der vermerkt ist ob der Baukasten vollständig ist, also alle Legoteile gezählt wurden, die im Neuzustand des Baukastens darin vorhanden waren.<br />		Als Ergebnis soll eine Teileliste ausgegeben werden, in der vermerkt ist ob der Baukasten vollständig ist, also alle Legoteile gezählt wurden, die im Neuzustand des Baukastens darin vorhanden waren.<br />
	Falls dies nicht der Fall ist, soll der Teileliste entnommen werden können, welche und wie viele Teile fehlen.		Falls dies nicht der Fall ist, soll der Teileliste entnommen werden können, welche und wie viele Teile fehlen.

Zeile 30:		Zeile 30:
	* Laptop: Der Laptop beinhaltet die Software zur Bildverarbeitung und ermöglicht in Zukunft durch Leistungsstarke Komponenten ein Livetracking zum Zählen und Sortieren der Legoeile.		* Laptop: Der Laptop beinhaltet die Software zur Bildverarbeitung und ermöglicht in Zukunft durch Leistungsstarke Komponenten ein Livetracking zum Zählen und Sortieren der Legoeile.
	* Webcam: Zur Anwendung kam eine Logitech C920 Webcam.		* Webcam: Zur Anwendung kam eine Logitech C920 Webcam.


	== Getting Started ==		== Getting Started ==

Ulrich Schneider: /* Beschreibung */

2016-04-10T11:25:44Z

Beschreibung

← Nächstältere Version		Version vom 10. April 2016, 11:25 Uhr
Zeile 150:		Zeile 150:
	=== Beschreibung ===		=== Beschreibung ===
	Um in Zukunft die Legoteile in die drei Kategorien "Erkannt", "Nicht erkannt" und "Erkannt - Fremdteil" einteilen zu können, sollen zwei Servos wie in Abbildung 'Konstruktion der Sortierung' zu sehen am Ende des Fürderbandes montiert werden.<br />		Um in Zukunft die Legoteile in die drei Kategorien "Erkannt", "Nicht erkannt" und "Erkannt - Fremdteil" einteilen zu können, sollen zwei Servos wie in Abbildung 'Konstruktion der Sortierung' zu sehen am Ende des Fürderbandes montiert werden.<br />
	Zur Ansteuerung der Servos muss per Matlab der Zustand des jeweiligen Teiles als String ('' 'Z1' '', '' 'Z3' '' oder '' 'Z3' '') auf die serielle Schnittstelle geschrieben werden.		Zur Ansteuerung der Servos muss per Matlab der Zustand des jeweiligen Teiles als String ('' 'Z1' '', '' 'Z2' '' oder '' 'Z3' '') auf die serielle Schnittstelle geschrieben werden.

	=== Konstruktion und Ansteuerung ===		=== Konstruktion und Ansteuerung ===

Fabian Lehnert am 7. Februar 2016 um 12:37 Uhr

2016-02-07T12:37:55Z

← Nächstältere Version		Version vom 7. Februar 2016, 12:37 Uhr
Zeile 144:		Zeile 144:
	'''Outputs'''<br />		'''Outputs'''<br />
	Motor 1-3:    Pulsweitenmodulation zur Transistorschaltung, welche zur Ansteuerung der Förderbandmotoren dient. <br />		Motor 1-3:    Pulsweitenmodulation zur Transistorschaltung, welche zur Ansteuerung der Förderbandmotoren dient. <br />
	Motor 4&5:   Pulsweitenmodulation für die Servomotoren, die am Ende des Bandes die erkannten Teile in die drei Kategorien '' 'Erkannt' '', '' 'Nicht erkannt' '' und '' 'Erkannt: Fremdteil' ''.		Motor 4&5:   Pulsweitenmodulation für die Servomotoren, die am Ende des Bandes die erkannten Teile in die drei Kategorien '' 'Erkannt' '', '' 'Nicht erkannt' '' und '' 'Erkannt: Fremdteil' ''. <br /> <br />

	== Konstruktion des Auswerfers für Teilesortierung ==		== Konstruktion des Auswerfers für Teilesortierung ==

Fabian Lehnert am 7. Februar 2016 um 12:33 Uhr

2016-02-07T12:33:25Z

← Nächstältere Version		Version vom 7. Februar 2016, 12:33 Uhr
Zeile 159:		Zeile 159:


	== Arduino ~~Servoansteuerung~~ ==		== Arduino - Steuerung der Förderbänder und Servomotoren ==
	[[Datei:Programmablaufplan_Arduino.png\|240px\|thumb\|right\|Arduino: Programmablaufplan]]		[[Datei:Programmablaufplan_Arduino.png\|240px\|thumb\|right\|Arduino: Programmablaufplan]]

	Die Arduino-Software ist dafür zuständig die Förderbandmotoren und Servomotoren zu steuern. Vor der eigentlichen Ausführung der Ansteuerung werden Konstanten, Variablen und die Servomotoren initialisiert. Anschließend, werden die folgenden Schritte als unendliche Schleife ausgeführt. Zuerst wird überprüft, ob eine Nachricht im seriellen Port vorliegt. Ist dies der Fall, wird diese Nachricht analysiert (näheres dazu wird im Kapitel --Kommunikation Matlab mit ~~Arduino–~~ erläutert). Danach wird überprüft, welche Art der Motorsteuerung vorgesehen ist (GUI über seriellen Port oder Poti-Einstellung). Anschließend werden die Stellungen der Servomotoren berechnet und die Geschwindigkeit der Förderbänder eingestellt. Diese werden in der festen Reihenfolge Bildverarbeitung (Förderband 3) - Segmentierung (Förderband 2) - Trichter (Förderband 1) eingestellt.		Die Arduino-Software ist dafür zuständig die Förderbandmotoren und Servomotoren zu steuern. Vor der eigentlichen Ausführung der Ansteuerung werden Konstanten, Variablen und die Servomotoren initialisiert. Anschließend, werden die folgenden Schritte als unendliche Schleife ausgeführt. Zuerst wird überprüft, ob eine Nachricht im seriellen Port vorliegt. Ist dies der Fall, wird diese Nachricht analysiert (näheres dazu wird im Kapitel [http://193.175.248.52/wiki/index.php/Legoteil_Z%C3%A4hlmaschine_2015#Kommunikation_Matlab_mit_Arduino Kommunikation Matlab mit Arduino] erläutert). Danach wird überprüft, welche Art der Motorsteuerung vorgesehen ist (GUI über seriellen Port oder Poti-Einstellung). Anschließend werden die Stellungen der Servomotoren berechnet und die Geschwindigkeit der Förderbänder eingestellt. Diese werden in der festen Reihenfolge Bildverarbeitung (Förderband 3) - Segmentierung (Förderband 2) - Trichter (Förderband 1) eingestellt.

	=== SVN ===		=== SVN ===

Tim Dienwiebel: /* Liste offener Punkte */

2016-02-05T18:56:20Z

Liste offener Punkte

← Nächstältere Version		Version vom 5. Februar 2016, 18:56 Uhr
Zeile 432:		Zeile 432:
	\|Servo für Teilesortierung		\|Servo für Teilesortierung
	\|Identisches Servo wie bisher gegenüberliegend montieren, um drei Sortierfächer (Erkannt/Nicht Erkannt/Fremdteil) zu sortieren		\|Identisches Servo wie bisher gegenüberliegend montieren, um drei Sortierfächer (Erkannt/Nicht Erkannt/Fremdteil) zu sortieren
	\|Konstruktion siehe ''link (tbd)''		\|Konstruktion siehe Kapitel ''Konstruktion des Auswerfers für Teilesortierung''
	\|Bestellung wurde an Fr. König geleitet		\|Bestellung wurde an Fr. König geleitet
	\|-		\|-

Tim Dienwiebel: /* Arduino MEGA 2560 mit Aufsteckboard */

2016-02-05T18:53:07Z

Arduino MEGA 2560 mit Aufsteckboard

← Nächstältere Version		Version vom 5. Februar 2016, 18:53 Uhr
Zeile 140:		Zeile 140:
	Potentiometer 1 - 3:      Werden vorerst zur manuellen Geschwindigkeitseinstellung der Bänder genutzt, falls dies in der Arduino Software als '' '#define' '' festgelegt wurde.<br />		Potentiometer 1 - 3:      Werden vorerst zur manuellen Geschwindigkeitseinstellung der Bänder genutzt, falls dies in der Arduino Software als '' '#define' '' festgelegt wurde.<br />
	Infrarotsensor 1 & 2:   Einer der Sensoren soll als Absicherung der berechneten Öffnungszeit der Sortierschranken dienen. Die Infrarotsensoren sind noch nicht implementiert.<br />		Infrarotsensor 1 & 2:   Einer der Sensoren soll als Absicherung der berechneten Öffnungszeit der Sortierschranken dienen. Die Infrarotsensoren sind noch nicht implementiert.<br />
	Seriell / USB:               Verbindung zum Laptop muss Aufgrund der seriellen Kommunikation immer bestehen.<br /><br />		Seriell / USB:                Verbindung zum Laptop muss Aufgrund der seriellen Kommunikation immer bestehen.<br /><br />

	'''Outputs'''<br />		'''Outputs'''<br />

Tim Dienwiebel: /* Arduino MEGA 2560 mit Aufsteckboard */

2016-02-05T18:52:48Z

Arduino MEGA 2560 mit Aufsteckboard

← Nächstältere Version		Version vom 5. Februar 2016, 18:52 Uhr
Zeile 140:		Zeile 140:
	Potentiometer 1 - 3:      Werden vorerst zur manuellen Geschwindigkeitseinstellung der Bänder genutzt, falls dies in der Arduino Software als '' '#define' '' festgelegt wurde.<br />		Potentiometer 1 - 3:      Werden vorerst zur manuellen Geschwindigkeitseinstellung der Bänder genutzt, falls dies in der Arduino Software als '' '#define' '' festgelegt wurde.<br />
	Infrarotsensor 1 & 2:   Einer der Sensoren soll als Absicherung der berechneten Öffnungszeit der Sortierschranken dienen. Die Infrarotsensoren sind noch nicht implementiert.<br />		Infrarotsensor 1 & 2:   Einer der Sensoren soll als Absicherung der berechneten Öffnungszeit der Sortierschranken dienen. Die Infrarotsensoren sind noch nicht implementiert.<br />
	Seriell / USB:              Verbindung zum Laptop muss Aufgrund der seriellen Kommunikation immer bestehen.<br /><br />		Seriell / USB:               Verbindung zum Laptop muss Aufgrund der seriellen Kommunikation immer bestehen.<br /><br />

	'''Outputs'''<br />		'''Outputs'''<br />