Legoteil-Erkennung/Klassifizierung B - Versionsgeschichte

Tim Dienwiebel: /* Video */

2015-06-29T10:45:08Z

Video

← Nächstältere Version		Version vom 29. Juni 2015, 10:45 Uhr
Zeile 120:		Zeile 120:

	== Video ==		== Video ==
	Das Video des Funktionsnachweises wurde ~~als ‘.AVI‘ – Datei im SVN Ordner zum Projekt hochgeladen.~~		Das Video des Funktionsnachweises wurde auf [https://www.youtube.com/watch?v=3zrR-SvwY64&feature=youtu.be\| YouTube] hochgeladen.
	~~Des Weiteren ist es~~ auf [https://www.youtube.com/watch?v=3zrR-SvwY64&feature=youtu.be\| YouTube] ~~einsehbar~~.		Des Weiteren ist als ‘.AVI‘ – Datei im SVN Ordner zum Projekt hinterlegt.

	== Selbstreflexion ==		== Selbstreflexion ==

Tim Dienwiebel: /* Video */

2015-06-29T10:44:25Z

Video

← Nächstältere Version		Version vom 29. Juni 2015, 10:44 Uhr
Zeile 120:		Zeile 120:

	== Video ==		== Video ==
	Das Video des Funktionsnachweises wurde als ‘.AVI‘ – Datei im SVN Ordner zum Projekt hochgeladen ~~und wird in naher Zukunft~~ auf ~~der Plattform~~ YouTube ~~bereitgestellt~~.		Das Video des Funktionsnachweises wurde als ‘.AVI‘ – Datei im SVN Ordner zum Projekt hochgeladen.
			Des Weiteren ist es auf [https://www.youtube.com/watch?v=3zrR-SvwY64&feature=youtu.be\| YouTube] einsehbar.

	== Selbstreflexion ==		== Selbstreflexion ==

Tim Dienwiebel am 26. Juni 2015 um 17:40 Uhr

2015-06-26T17:40:59Z

← Nächstältere Version		Version vom 26. Juni 2015, 17:40 Uhr
Zeile 130:		Zeile 130:
	Um im späteren Projekt eine Echtzeit Verarbeitung realisieren zu können, wurde der erste Farberkennungsalgorithmus überarbeitet und durch eine schnellere Version ersetzt. Die durchschnittliche Identifizierungszeit von einem Bauteil konnte somit von ~1.25 Sekunden auf ~0.58 Sekunden verringert werden. Es wurden beide Varianten in der Funktion PartIdent beibehalten, wobei die langsamere Variante auskommentiert wurde.<br />		Um im späteren Projekt eine Echtzeit Verarbeitung realisieren zu können, wurde der erste Farberkennungsalgorithmus überarbeitet und durch eine schnellere Version ersetzt. Die durchschnittliche Identifizierungszeit von einem Bauteil konnte somit von ~1.25 Sekunden auf ~0.58 Sekunden verringert werden. Es wurden beide Varianten in der Funktion PartIdent beibehalten, wobei die langsamere Variante auskommentiert wurde.<br />
	Die Farberkennung wurde nur als weiteres Kriterium implementiert, sie wird für meine Lösung nicht benötigt und könnte somit zu Gunsten der Laufzeit auch komplett entfallen.		Die Farberkennung wurde nur als weiteres Kriterium implementiert, sie wird für meine Lösung nicht benötigt und könnte somit zu Gunsten der Laufzeit auch komplett entfallen.

			== Ausblick ==

			Der Algorithmus ist im laufe der kommenden Semester und der nächsten Studienjahrgänge erweiterbar, um eine bessere Laufzeit zu erhalten.
			Im kommenden Semester kann der Algorithmus auf die Legoteilmaschine angewendet werden. Hierzu können problemlos neue Legoteile eingespeichert und anschließend identifiziert werden.
			Die Farbverarbeitung wird mit zunehmender Anzahl an zu erkennenden Legoteilen an Stellenwert gewinnen und vermutlich zu Beginn als Eingrenzungskriterium eingesetzt werden.

	== Siehe auch ==		== Siehe auch ==

Tim Dienwiebel: /* Weblinks */

2015-06-26T17:37:46Z

Weblinks

← Nächstältere Version		Version vom 26. Juni 2015, 17:37 Uhr
Zeile 137:		Zeile 137:
	# '''Mathworks:''' Image Segmentation'' [http://de.mathworks.com/discovery/image-segmentation.html\| URL]		# '''Mathworks:''' Image Segmentation'' [http://de.mathworks.com/discovery/image-segmentation.html\| URL]
	== Weblinks ==		== Weblinks ==
	*[http://de.mathworks.~~com~~/help/images/index.html?searchHighlight=Image%20processing\| Image Processing Toolbox in Matlab]		*[http://www.mathworks.de/help/images/index.html?searchHighlight=Image%20processing\| Image Processing Toolbox in Matlab]
	*[http://de.mathworks.~~com~~/discovery/image-segmentation.html\| Bildsegmentierung mit Matlab]		*[http://www.mathworks.de/discovery/image-segmentation.html\| Bildsegmentierung mit Matlab]
	*[http://de.mathworks.~~com~~/help/images/ref/imagesegmenter-app.html\| Image Segmenter App in Matlab]		*[http://www.mathworks.de/help/images/ref/imagesegmenter-app.html\| Image Segmenter App in Matlab]
	----		----
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Tim Dienwiebel: /* Weblinks */

2015-06-26T17:37:19Z

Weblinks

← Nächstältere Version		Version vom 26. Juni 2015, 17:37 Uhr
Zeile 137:		Zeile 137:
	# '''Mathworks:''' Image Segmentation'' [http://de.mathworks.com/discovery/image-segmentation.html\| URL]		# '''Mathworks:''' Image Segmentation'' [http://de.mathworks.com/discovery/image-segmentation.html\| URL]
	== Weblinks ==		== Weblinks ==
	*[http://de.mathworks.com/help/images/index.html?searchHighlight=Image%20processing \| Image Processing Toolbox in Matlab]		*[http://de.mathworks.com/help/images/index.html?searchHighlight=Image%20processing\| Image Processing Toolbox in Matlab]
	*[http://de.mathworks.com/discovery/image-segmentation.html \| Bildsegmentierung mit Matlab]		*[http://de.mathworks.com/discovery/image-segmentation.html\| Bildsegmentierung mit Matlab]
	*[http://de.mathworks.com/help/images/ref/imagesegmenter-app.html \| Image Segmenter App in Matlab]		*[http://de.mathworks.com/help/images/ref/imagesegmenter-app.html\| Image Segmenter App in Matlab]
	----		----
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Tim Dienwiebel: /* Weblinks */

2015-06-26T17:35:49Z

Weblinks

← Nächstältere Version		Version vom 26. Juni 2015, 17:35 Uhr
Zeile 137:		Zeile 137:
	# '''Mathworks:''' Image Segmentation'' [http://de.mathworks.com/discovery/image-segmentation.html\| URL]		# '''Mathworks:''' Image Segmentation'' [http://de.mathworks.com/discovery/image-segmentation.html\| URL]
	== Weblinks ==		== Weblinks ==
	*[http://de.mathworks.com/help/images/index.html?searchHighlight=Image%20processing\| Image Processing Toolbox in Matlab]		*[http://de.mathworks.com/help/images/index.html?searchHighlight=Image%20processing \| Image Processing Toolbox in Matlab]
	*[http://de.mathworks.com/discovery/image-segmentation.html\| Bildsegmentierung mit Matlab]		*[http://de.mathworks.com/discovery/image-segmentation.html \| Bildsegmentierung mit Matlab]
	*[http://de.mathworks.com/help/images/ref/imagesegmenter-app.html\| Image Segmenter App in Matlab]		*[http://de.mathworks.com/help/images/ref/imagesegmenter-app.html \| Image Segmenter App in Matlab]
	----		----
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Tim Dienwiebel: /* Weblinks */

2015-06-26T17:35:04Z

Weblinks

← Nächstältere Version		Version vom 26. Juni 2015, 17:35 Uhr
Zeile 141:		Zeile 141:
	*[http://de.mathworks.com/help/images/ref/imagesegmenter-app.html\| Image Segmenter App in Matlab]		*[http://de.mathworks.com/help/images/ref/imagesegmenter-app.html\| Image Segmenter App in Matlab]
	----		----
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Tim Dienwiebel: /* Selbstreflexion */

2015-06-26T17:34:45Z

Selbstreflexion

← Nächstältere Version		Version vom 26. Juni 2015, 17:34 Uhr
Zeile 123:		Zeile 123:

	== Selbstreflexion ==		== Selbstreflexion ==
	In meiner Lösung wurde die Erkennung von 6 verschiedenen Teilen Problemlos umgesetzt.		In meiner Lösung wurde die Erkennung von sechs verschiedenen Teilen Problemlos umgesetzt.
	Auch die Erkennung mehrere Teile in einem Bild wurde mittels Objektsegmentierung realisiert um somit gegebenenfalls mehrere Teile einzeln zu erkennen, die auf einem Bild erfasst wurden. Das könnte passieren, falls die mechanische Vereinzelung der Anlage Probleme haben sollte.<br />		Auch die Erkennung mehrere Teile in einem Bild wurde mittels Objektsegmentierung realisiert um somit gegebenenfalls mehrere Teile einzeln zu erkennen, die auf einem Bild erfasst wurden. Das könnte passieren, falls die mechanische Vereinzelung der Anlage Probleme haben sollte.<br />
	Der Algorithmus wurde so allgemein wie möglich geschrieben und ich habe stets im Hinterkopf gehabt, zukünftig so viel Mehrwert wie möglich für das Projekt der Legoteil Zählmaschine im SDE Praktikum zu erhalten.		Der Algorithmus wurde so allgemein wie möglich geschrieben und ich habe stets im Hinterkopf gehabt, zukünftig so viel Mehrwert wie möglich für das Projekt der Legoteil Zählmaschine im SDE Praktikum zu erhalten.
Zeile 130:		Zeile 130:
	Um im späteren Projekt eine Echtzeit Verarbeitung realisieren zu können, wurde der erste Farberkennungsalgorithmus überarbeitet und durch eine schnellere Version ersetzt. Die durchschnittliche Identifizierungszeit von einem Bauteil konnte somit von ~1.25 Sekunden auf ~0.58 Sekunden verringert werden. Es wurden beide Varianten in der Funktion PartIdent beibehalten, wobei die langsamere Variante auskommentiert wurde.<br />		Um im späteren Projekt eine Echtzeit Verarbeitung realisieren zu können, wurde der erste Farberkennungsalgorithmus überarbeitet und durch eine schnellere Version ersetzt. Die durchschnittliche Identifizierungszeit von einem Bauteil konnte somit von ~1.25 Sekunden auf ~0.58 Sekunden verringert werden. Es wurden beide Varianten in der Funktion PartIdent beibehalten, wobei die langsamere Variante auskommentiert wurde.<br />
	Die Farberkennung wurde nur als weiteres Kriterium implementiert, sie wird für meine Lösung nicht benötigt und könnte somit zu Gunsten der Laufzeit auch komplett entfallen.		Die Farberkennung wurde nur als weiteres Kriterium implementiert, sie wird für meine Lösung nicht benötigt und könnte somit zu Gunsten der Laufzeit auch komplett entfallen.

	== Siehe auch ==		== Siehe auch ==
	# '''SVN:''' Checkout URL [https://svn.hshl.de/svn/DSB/trunk \| https://svn.hshl.de/svn/DSB/trunk]		# '''SVN:''' Checkout URL [https://svn.hshl.de/svn/DSB/trunk \| https://svn.hshl.de/svn/DSB/trunk]

Tim Dienwiebel: /* Rückgabewerte der Funktion PartIdent */

2015-06-26T17:34:20Z

Rückgabewerte der Funktion PartIdent

← Nächstältere Version		Version vom 26. Juni 2015, 17:34 Uhr
Zeile 94:		Zeile 94:

	=== Rückgabewerte der Funktion PartIdent ===		=== Rückgabewerte der Funktion PartIdent ===
	* BauteilID: Array mit 2 Spalten und variabler Zeilenanzahl je nach Anzahl der gefunden Teile im Bild.		* BauteilID: Array mit 2 Spalten und variabler Zeilenanzahl je nach Anzahl der gefunden Teile im Bild. Hinterlegt sind Flächeninhalt (Spalte 1) sowie gesamten Kantenlänge (Spalte 2) des Bauteils.<br />
	Hinterlegt sind Flächeninhalt (Spalte 1) sowie gesamten Kantenlänge (Spalte 2) des Bauteils.		* Farbe: Dreispaltiges Array mit den durchschnittlichen Farbwerten im RGB Farbbereich [R G B]<br />
	* Farbe: Dreispaltiges Array mit den durchschnittlichen Farbwerten im RGB Farbbereich [R G B]		Die Farbe wurde in meinem Algorithmus nicht weiter verwendet. Es wird lediglich am Ende angezeigt, welche RGB Werte das Bauteil hat.Somit könnte eine weitere Einschränkung des erkannten Bauteils mit der Farbe einfach realisiert und implementiert werden.
	Die Farbe wurde in meinem Algorithmus nicht weiter verwendet. Es wird lediglich am Ende angezeigt, welche RGB Werte das Bauteil hat.~~<br />~~ Somit könnte eine weitere Einschränkung des erkannten Bauteils mit der Farbe einfach realisiert und implementiert werden.
	Dieses weitere Kriterium war in meinem Fall nicht Notwendig, da Flächeninhalt sowie Kantenlänge eindeutig sind und die Bauteile im EV3 Baukasten nur jeweils in einer Farbe vorhanden sind.		Dieses weitere Kriterium war in meinem Fall nicht Notwendig, da Flächeninhalt sowie Kantenlänge eindeutig sind und die Bauteile im EV3 Baukasten nur jeweils in einer Farbe vorhanden sind.

Tim Dienwiebel: /* Vorverarbeitung des Bildes */

2015-06-26T17:33:00Z

Vorverarbeitung des Bildes

← Nächstältere Version		Version vom 26. Juni 2015, 17:33 Uhr
Zeile 35:		Zeile 35:
	Das eingelesene Bild wird in Matlab mit der Funktion ‘rgb2grey‘ in ein Graustufenbild umgewandelt.		Das eingelesene Bild wird in Matlab mit der Funktion ‘rgb2grey‘ in ein Graustufenbild umgewandelt.
	Da das Originalbild wegen des strukturierten Förderband bei einer Schwellwertsegmentierung zu extremen Rauschen führen würde, wurde das Bild mittels des Gaußfilters anschließend weichgezeichnet.<br />		Da das Originalbild wegen des strukturierten Förderband bei einer Schwellwertsegmentierung zu extremen Rauschen führen würde, wurde das Bild mittels des Gaußfilters anschließend weichgezeichnet.<br />
	Zu Umwandlung des Grauwertbildes in ein Schwarz-Weiß Bild, in dem das Bauteil selbst in weiß dargestellt und somit als binäre Zahl Eins hinterlegt ist, wurde eine histogrammbasierte Segmentierung angewendet.		Zur Umwandlung des Grauwertbildes in ein Schwarz-Weiß Bild, in dem das Bauteil selbst in weiß dargestellt und somit als binäre Zahl Eins hinterlegt ist, wurde eine histogrammbasierte Segmentierung angewendet.
	<source lang="matlab">		<source lang="matlab">
	%% Umwandlung des eingelesenen Bilder in Graustufen bzw Schwarz-Weiß Bild sowie Kontrasterhöhung		%% Umwandlung des eingelesenen Bilder in Graustufen bzw Schwarz-Weiß Bild sowie Kontrasterhöhung
Zeile 91:		Zeile 91:
	<div align='center'>		<div align='center'>
	[[Datei:Ausgabe_Teil_4495412.JPG\|750px\|thumb\|left\|Abbildung 3: Schematische Funktionserklärung]]		[[Datei:Ausgabe_Teil_4495412.JPG\|750px\|thumb\|left\|Abbildung 3: Schematische Funktionserklärung]]
	</div><br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br />		</div><br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br />

	=== Rückgabewerte der Funktion PartIdent ===		=== Rückgabewerte der Funktion PartIdent ===
	* BauteilID: Array mit 2 Spalten und variabler Zeilenanzahl je nach Anzahl der gefunden Teile im Bild.		* BauteilID: Array mit 2 Spalten und variabler Zeilenanzahl je nach Anzahl der gefunden Teile im Bild.

← Nächstältere Version		Version vom 26. Juni 2015, 17:37 Uhr
Zeile 137:		Zeile 137:
	# '''Mathworks:''' Image Segmentation'' [http://de.mathworks.com/discovery/image-segmentation.html\| URL]		# '''Mathworks:''' Image Segmentation'' [http://de.mathworks.com/discovery/image-segmentation.html\| URL]
	== Weblinks ==		== Weblinks ==
	*[http://de.mathworks.~~com~~/help/images/index.html?searchHighlight=Image%20processing\| Image Processing Toolbox in Matlab]		*[http://www.mathworks.de/help/images/index.html?searchHighlight=Image%20processing\| Image Processing Toolbox in Matlab]
	*[http://de.mathworks.~~com~~/discovery/image-segmentation.html\| Bildsegmentierung mit Matlab]		*[http://www.mathworks.de/discovery/image-segmentation.html\| Bildsegmentierung mit Matlab]
	*[http://de.mathworks.~~com~~/help/images/ref/imagesegmenter-app.html\| Image Segmenter App in Matlab]		*[http://www.mathworks.de/help/images/ref/imagesegmenter-app.html\| Image Segmenter App in Matlab]
	----		----
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← Nächstältere Version		Version vom 26. Juni 2015, 17:37 Uhr
Zeile 137:		Zeile 137:
	# '''Mathworks:''' Image Segmentation'' [http://de.mathworks.com/discovery/image-segmentation.html\| URL]		# '''Mathworks:''' Image Segmentation'' [http://de.mathworks.com/discovery/image-segmentation.html\| URL]
	== Weblinks ==		== Weblinks ==
	*[http://de.mathworks.com/help/images/index.html?searchHighlight=Image%20processing \| Image Processing Toolbox in Matlab]		*[http://de.mathworks.com/help/images/index.html?searchHighlight=Image%20processing\| Image Processing Toolbox in Matlab]
	*[http://de.mathworks.com/discovery/image-segmentation.html \| Bildsegmentierung mit Matlab]		*[http://de.mathworks.com/discovery/image-segmentation.html\| Bildsegmentierung mit Matlab]
	*[http://de.mathworks.com/help/images/ref/imagesegmenter-app.html \| Image Segmenter App in Matlab]		*[http://de.mathworks.com/help/images/ref/imagesegmenter-app.html\| Image Segmenter App in Matlab]
	----		----
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← Nächstältere Version		Version vom 26. Juni 2015, 17:35 Uhr
Zeile 137:		Zeile 137:
	# '''Mathworks:''' Image Segmentation'' [http://de.mathworks.com/discovery/image-segmentation.html\| URL]		# '''Mathworks:''' Image Segmentation'' [http://de.mathworks.com/discovery/image-segmentation.html\| URL]
	== Weblinks ==		== Weblinks ==
	*[http://de.mathworks.com/help/images/index.html?searchHighlight=Image%20processing\| Image Processing Toolbox in Matlab]		*[http://de.mathworks.com/help/images/index.html?searchHighlight=Image%20processing \| Image Processing Toolbox in Matlab]
	*[http://de.mathworks.com/discovery/image-segmentation.html\| Bildsegmentierung mit Matlab]		*[http://de.mathworks.com/discovery/image-segmentation.html \| Bildsegmentierung mit Matlab]
	*[http://de.mathworks.com/help/images/ref/imagesegmenter-app.html\| Image Segmenter App in Matlab]		*[http://de.mathworks.com/help/images/ref/imagesegmenter-app.html \| Image Segmenter App in Matlab]
	----		----
	→ zurück zum Hauptartikel: [[DSB_SoSe2015\| Digitale Signal- und Bildverarbeitung SoSe2015]]		→ zurück zum Hauptartikel: [[DSB_SoSe2015\| Digitale Signal- und Bildverarbeitung SoSe2015]]