Laborversuch Gyroskop mit DS1104 - Versionsgeschichte

Lars Engeln: /* Messung der Drehgeschwindigkeit an dem Motor */

2024-01-17T15:03:27Z

Messung der Drehgeschwindigkeit an dem Motor

← Nächstältere Version		Version vom 17. Januar 2024, 15:03 Uhr
Zeile 383:		Zeile 383:
	Damit kein Winkel über 360° oder unter -360°, wird der "mod"-Block verwendet.		Damit kein Winkel über 360° oder unter -360°, wird der "mod"-Block verwendet.

	#Quelle für das Messsystem [[https://www.youtube.com/watch?v=M_LM1jdlPMQ&t=75s]]		Quelle für das Messsystem [[https://www.youtube.com/watch?v=M_LM1jdlPMQ&t=75s]]
	<br clear = all>		<br clear = all>

Lars Engeln: /* Messung der Drehgeschwindigkeit an dem Motor */

2024-01-17T15:02:55Z

Messung der Drehgeschwindigkeit an dem Motor

← Nächstältere Version		Version vom 17. Januar 2024, 15:02 Uhr
Zeile 383:		Zeile 383:
	Damit kein Winkel über 360° oder unter -360°, wird der "mod"-Block verwendet.		Damit kein Winkel über 360° oder unter -360°, wird der "mod"-Block verwendet.

			#Quelle für das Messsystem [[https://www.youtube.com/watch?v=M_LM1jdlPMQ&t=75s]]
	<br clear = all>		<br clear = all>

	==== Regler Auslegung ====		==== Regler Auslegung ====
	Aufgrund der der unsicheren Messergebnisse lässt sich kein vernünftiger Regler auslegen. Die Messergebnisse sind größtenteils Falsch, was dazu führt, dass das Verhalten des Gesamtsystems so nicht akkurat zu Betrachten ist.		Aufgrund der der unsicheren Messergebnisse lässt sich kein vernünftiger Regler auslegen. Die Messergebnisse sind größtenteils Falsch, was dazu führt, dass das Verhalten des Gesamtsystems so nicht akkurat zu Betrachten ist.

Sven Brinkmann: /* Gyroskop GY-35-RC */

2024-01-16T17:26:25Z

Gyroskop GY-35-RC

← Nächstältere Version		Version vom 16. Januar 2024, 17:26 Uhr
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	<br clear = all>		<br clear = all>

	Die Abbildung 31 zeigt im vorderen Teil die Messung des Gyroskops mit angeschlossener Ref. Spannung hier wird der Drift des Gyroskops eliminiert, jedoch wird bei einer Drehung um die Achse kein Ausschlag angezeigt. Wird der Anschluss, der Ref. Spannung, entfernt schlägt das Signal aus und das Gyroskop zeigt minimale Ausschläge bei einer Drehung um die Achse, jedoch nicht im erwarteten Bereich. Das Signal ohne Ref. Spannung schwingt sich auf (Gyro-Drift)~~. Siege~~ rechter Teil im Bild.		Die Abbildung 31 zeigt im vorderen Teil die Messung des Gyroskops mit angeschlossener Ref. Spannung hier wird der Drift des Gyroskops eliminiert, jedoch wird bei einer Drehung um die Achse kein Ausschlag angezeigt. Wird der Anschluss, der Ref. Spannung, entfernt schlägt das Signal aus und das Gyroskop zeigt minimale Ausschläge bei einer Drehung um die Achse, jedoch nicht im erwarteten Bereich. Das Signal ohne Ref. Spannung schwingt sich auf (Gyro-Drift) siehe rechter Teil im Bild.

	===Gyroskop MPU-6050===		===Gyroskop MPU-6050===

Sven Brinkmann: /* Gyroskop GY-35-RC */

2024-01-16T17:26:04Z

Gyroskop GY-35-RC

← Nächstältere Version		Version vom 16. Januar 2024, 17:26 Uhr
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	<br clear = all>		<br clear = all>

	Die Abbildung 31 zeigt im vorderen Teil die Messung des Gyroskops mit angeschlossener Ref. Spannung hier wird der Drift des Gyroskops eliminiert, jedoch wird bei einer Drehung um die Achse kein Ausschlag angezeigt. Wird der Anschluss, der Ref. Spannung, entfernt schlägt das Signal aus und das Gyroskop zeigt minimale Ausschläge bei einer Drehung um die Achse, jedoch nicht im erwarteten Bereich. ~~Wchwingt sich das~~ Signal ohne Ref. Spannung auf. Siege rechter Teil im Bild.		Die Abbildung 31 zeigt im vorderen Teil die Messung des Gyroskops mit angeschlossener Ref. Spannung hier wird der Drift des Gyroskops eliminiert, jedoch wird bei einer Drehung um die Achse kein Ausschlag angezeigt. Wird der Anschluss, der Ref. Spannung, entfernt schlägt das Signal aus und das Gyroskop zeigt minimale Ausschläge bei einer Drehung um die Achse, jedoch nicht im erwarteten Bereich. Das Signal ohne Ref. Spannung schwingt sich auf (Gyro-Drift). Siege rechter Teil im Bild.

	===Gyroskop MPU-6050===		===Gyroskop MPU-6050===

Sven Brinkmann: /* Gyroskop GY-35-RC */

2024-01-16T17:24:50Z

Gyroskop GY-35-RC

← Nächstältere Version		Version vom 16. Januar 2024, 17:24 Uhr
Zeile 488:		Zeile 488:
	<br clear = all>		<br clear = all>

	Die Abbildung XX zeigt im vorderen Teil die Messung des Gyroskops mit angeschlossener Ref. Spannung hier wird der Drift des Gyroskops eliminiert, jedoch wird bei einer Drehung um die Achse kein Ausschlag angezeigt. Wird der Anschluss, der Ref. Spannung, entfernt schlägt das Signal aus und das Gyroskop zeigt minimale Ausschläge bei einer Drehung um die Achse, jedoch nicht im erwarteten Bereich. Wchwingt sich das Signal ohne Ref. Spannung auf. Siege rechter Teil im Bild.		Die Abbildung 31 zeigt im vorderen Teil die Messung des Gyroskops mit angeschlossener Ref. Spannung hier wird der Drift des Gyroskops eliminiert, jedoch wird bei einer Drehung um die Achse kein Ausschlag angezeigt. Wird der Anschluss, der Ref. Spannung, entfernt schlägt das Signal aus und das Gyroskop zeigt minimale Ausschläge bei einer Drehung um die Achse, jedoch nicht im erwarteten Bereich. Wchwingt sich das Signal ohne Ref. Spannung auf. Siege rechter Teil im Bild.

	===Gyroskop MPU-6050===		===Gyroskop MPU-6050===

Sven Brinkmann: /* Projektdurchführung */

2024-01-16T17:22:34Z

Projektdurchführung

← Nächstältere Version		Version vom 16. Januar 2024, 17:22 Uhr
Zeile 522:		Zeile 522:
	=== Projektdurchführung ===		=== Projektdurchführung ===
	Aufgrund von Verzögerungen konnte der erstellte Terminplan nicht eingehalten werden, die verzögerungen werden in der nachfolgenden Abbildung dargestellt.		Aufgrund von Verzögerungen konnte der erstellte Terminplan nicht eingehalten werden, die verzögerungen werden in der nachfolgenden Abbildung dargestellt.
	[[Datei:Gantt zur Projektdurchführung.jpg\|1000px\|thumb\|left\| Abb. 28: Zeitplan zur Projektdurchführung]]		[[Datei:Gantt zur Projektdurchführung.jpg\|1000px\|thumb\|left\| Abb. 35: Zeitplan zur Projektdurchführung]]
	<br clear = all>		<br clear = all>

	Nachfolgend wird der erstellte Ressourcenplan dargestellt:		Nachfolgend wird der erstellte Ressourcenplan dargestellt:
	[[Datei:Ressourcenplanung.jpg\|1000px\|thumb\|left\| Abb. 28: Ressourcenplanung]]		[[Datei:Ressourcenplanung.jpg\|1000px\|thumb\|left\| Abb. 36: Ressourcenplanung]]
	<br clear = all>		<br clear = all>


	=== ZIP-Archiv===		=== ZIP-Archiv===

Sven Brinkmann: /* Projektunterlagen */

2024-01-16T17:22:02Z

Projektunterlagen

← Nächstältere Version		Version vom 16. Januar 2024, 17:22 Uhr
Zeile 527:		Zeile 527:
	Nachfolgend wird der erstellte Ressourcenplan dargestellt:		Nachfolgend wird der erstellte Ressourcenplan dargestellt:
	[[Datei:Ressourcenplanung.jpg\|1000px\|thumb\|left\| Abb. 28: Ressourcenplanung]]		[[Datei:Ressourcenplanung.jpg\|1000px\|thumb\|left\| Abb. 28: Ressourcenplanung]]
			<br clear = all>


	=== ZIP-Archiv===		=== ZIP-Archiv===

Sven Brinkmann: /* Projektdurchführung */

2024-01-16T17:21:27Z

Projektdurchführung

← Nächstältere Version		Version vom 16. Januar 2024, 17:21 Uhr
Zeile 522:		Zeile 522:
	=== Projektdurchführung ===		=== Projektdurchführung ===
	Aufgrund von Verzögerungen konnte der erstellte Terminplan nicht eingehalten werden, die verzögerungen werden in der nachfolgenden Abbildung dargestellt.		Aufgrund von Verzögerungen konnte der erstellte Terminplan nicht eingehalten werden, die verzögerungen werden in der nachfolgenden Abbildung dargestellt.
	[[Datei:Gantt zur Projektdurchführung.jpg\|~~mini~~]]		[[Datei:Gantt zur Projektdurchführung.jpg\|1000px\|thumb\|left\| Abb. 28: Zeitplan zur Projektdurchführung]]
			<br clear = all>

	Nachfolgend wird der erstellte Ressourcenplan dargestellt:		Nachfolgend wird der erstellte Ressourcenplan dargestellt:
	[[Datei:Ressourcenplanung.jpg\|~~mini~~]]		[[Datei:Ressourcenplanung.jpg\|1000px\|thumb\|left\| Abb. 28: Ressourcenplanung]]

	~~Hier finden sie alle Projektdaten hinterlegt in einem ZIP-Archiv:~~


	=== ZIP-Archiv===		=== ZIP-Archiv===

Sven Brinkmann: /* Projektunterlagen */

2024-01-16T17:18:19Z

Projektunterlagen

← Nächstältere Version		Version vom 16. Januar 2024, 17:18 Uhr
Zeile 516:		Zeile 516:
	Dazu kommt, dass ein besseres Verständnis für die Komponentenwahl notwendig ist.		Dazu kommt, dass ein besseres Verständnis für die Komponentenwahl notwendig ist.
	"Mal eben an das Projekt setzen" stellte sich als schwieriger heraus als ursprünglich erwartet, da wir nicht einfach so von dem letzten Punkt weiterarbeiten konnten ohne dass es notwendig war, sich wieder richtig reinzuarbeiten.		"Mal eben an das Projekt setzen" stellte sich als schwieriger heraus als ursprünglich erwartet, da wir nicht einfach so von dem letzten Punkt weiterarbeiten konnten ohne dass es notwendig war, sich wieder richtig reinzuarbeiten.


	== Projektunterlagen ==		== Projektunterlagen ==
Zeile 521:		Zeile 522:
	=== Projektdurchführung ===		=== Projektdurchführung ===
	Aufgrund von Verzögerungen konnte der erstellte Terminplan nicht eingehalten werden, die verzögerungen werden in der nachfolgenden Abbildung dargestellt.		Aufgrund von Verzögerungen konnte der erstellte Terminplan nicht eingehalten werden, die verzögerungen werden in der nachfolgenden Abbildung dargestellt.
			[[Datei:Gantt zur Projektdurchführung.jpg\|mini]]

	Nachfolgend wird der erstellte Ressourcenplan dargestellt:		Nachfolgend wird der erstellte Ressourcenplan dargestellt:
			[[Datei:Ressourcenplanung.jpg\|mini]]

	Hier finden sie alle Projektdaten hinterlegt in einem ZIP-Archiv:		Hier finden sie alle Projektdaten hinterlegt in einem ZIP-Archiv:

Sven Brinkmann: /* Projektunterlagen */

2024-01-16T17:06:07Z

Projektunterlagen

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 == Projektunterlagen ==
 === ZIP-Archiv===
 Hier finden sie alle Projektdaten hinterlegt in einem ZIP-Archiv: [[Datei:Laborversuch Gyroskop mit DS1104.zip|mini]]