Kom - Kommunikation - Versionsgeschichte

David Weigt: /* Testdokumentation */

2024-01-21T21:43:13Z

Testdokumentation

← Nächstältere Version		Version vom 21. Januar 2024, 21:43 Uhr
Zeile 209:		Zeile 209:
	\| [[Test der RS232-Kommunikation (Abschlusstest WiSe 22/23)]]		\| [[Test der RS232-Kommunikation (Abschlusstest WiSe 22/23)]]
	\|-		\|-
	\| style="text-align:right;" \| 23/24		\| style="text-align:right;" \| WiSe 23/24
	\| [[~~RS232~~-~~Kommunikation DS1104~~-~~Karte mit PC (Abschlusstest WiSe 23/24)~~]]		\| [[KOM:_RS232-Kommunikation_DS1104-Karte_mit_PC]]
	\|}		\|}

David Weigt: /* Testdokumentation */

2024-01-21T21:41:45Z

Testdokumentation

← Nächstältere Version		Version vom 21. Januar 2024, 21:41 Uhr
Zeile 208:		Zeile 208:
	\| style="text-align:right;" \| Dezember 2022		\| style="text-align:right;" \| Dezember 2022
	\| [[Test der RS232-Kommunikation (Abschlusstest WiSe 22/23)]]		\| [[Test der RS232-Kommunikation (Abschlusstest WiSe 22/23)]]
			\|-
			\| style="text-align:right;" \| 23/24
			\| [[RS232-Kommunikation DS1104-Karte mit PC (Abschlusstest WiSe 23/24)]]
	\|}		\|}

Mirekgoebel am 7. November 2023 um 11:07 Uhr

2023-11-07T11:07:28Z

← Nächstältere Version		Version vom 7. November 2023, 11:07 Uhr
Zeile 1:		Zeile 1:
	= Einleitung =		= Einleitung =
	Dieser Artikel wurde im Wintersemester 2022/23 komplett überarbeitet. Über eine genauere Beschreibung der Kommunikation hinaus wurde eine ausführliche Erklärung der Implementierung ergänzt und neu formuliert (für weitere Informationen siehe [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php?title=Kom_-_Kommunikation&action=history Versionshistorie]). <br>		Dieser Artikel wurde im Wintersemester 2022/23 komplett überarbeitet. Über eine genauere Beschreibung der Kommunikation hinaus wurde eine ausführliche Erklärung der Implementierung ergänzt und neu formuliert (für weitere Informationen siehe [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php?title=Kom_-_Kommunikation&action=history Versionshistorie]). <br>
	'''Mitwirkende der vergangenen Semester: '''[[Benutzer:Sven Posner\|Sven Posner]], [[Benutzer:Jonas Hokamp\|Jonas Hokamp]], [[Benutzer:Isaac Mpidi-Bita\|Isaac Mpidi Bita]], [[Benutzer: Thomas Miska\|Thomas Miska]], [[Benutzer: Alexander Schirrmeister\|Alexander Schirrmeister]], [[Benutzer: Hendrik Steffen\|Hendrik Steffen]], [[Benutzer: Lukas Honerlage\|Lukas Honerlage]], [[Benutzer: Tim-Jannik Schonlau\|Tim Schonlau]], [[Benutzer: Changlai Bao\|Changlai Bao]]

	== Anforderungen und Ziele ==		== Anforderungen und Ziele ==

Mirekgoebel am 7. November 2023 um 11:06 Uhr

2023-11-07T11:06:59Z

← Nächstältere Version		Version vom 7. November 2023, 11:06 Uhr
Zeile 1:		Zeile 1:
	~~'''Betreuer: '''Prof. Dr.-Ing [[Benutzer:Ulrich Schneider\|Ulrich Schneider]] <br>~~
	~~'''Autor:''' [[Benutzer:Tim-Jannik_Schonlau\|Tim Schonlau]], [[Benutzer:Changlai Bao\|Changlai Bao]](WiSe 22/23) <br>~~
	= Einleitung =		= Einleitung =
	Dieser Artikel wurde im Wintersemester 2022/23 komplett überarbeitet. Über eine genauere Beschreibung der Kommunikation hinaus wurde eine ausführliche Erklärung der Implementierung ergänzt und neu formuliert (für weitere Informationen siehe [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php?title=Kom_-_Kommunikation&action=history Versionshistorie]). <br>		Dieser Artikel wurde im Wintersemester 2022/23 komplett überarbeitet. Über eine genauere Beschreibung der Kommunikation hinaus wurde eine ausführliche Erklärung der Implementierung ergänzt und neu formuliert (für weitere Informationen siehe [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php?title=Kom_-_Kommunikation&action=history Versionshistorie]). <br>

Tim-Jannik Schonlau: Korrekturen und Tests in Testdokumentation verschoben

2023-01-10T08:04:57Z

Korrekturen und Tests in Testdokumentation verschoben

Änderungen zeigen

Changlai Bao: /* Beschreibung der Implementierung */

2023-01-09T20:49:13Z

Beschreibung der Implementierung

← Nächstältere Version		Version vom 9. Januar 2023, 20:49 Uhr
Zeile 142:		Zeile 142:

	[[Datei:PAP_Ablauf_Kommunikation.png\|500px\|right\|thumb\|Abb. 6: Grober Ablauf der Kommunikation auf Senderseite]]		[[Datei:PAP_Ablauf_Kommunikation.png\|500px\|right\|thumb\|Abb. 6: Grober Ablauf der Kommunikation auf Senderseite]]
	[[Datei:BitReihenfolge.png\|~~900px~~\|center\|thumb\|Abb. 5: BitReihenfolge]]		[[Datei:BitReihenfolge.png\|1000px\|center\|thumb\|Abb. 5: BitReihenfolge]]
	<br><br>		<br><br>

Changlai Bao: /* Beschreibung der Implementierung */

2023-01-09T20:48:41Z

Beschreibung der Implementierung

← Nächstältere Version		Version vom 9. Januar 2023, 20:48 Uhr
Zeile 141:		Zeile 141:
	Vom PC wird jeder Parameter in 4 Byte aufgesplittet. Es werden, inklusive 5 LiDAR Objekte, insgesamt 47 Parameter nacheinander versendet. Als erstes werden die 4 Byte des a-Parameters empfangen, dann wird der b-Parameter, anschließend der c-Parameter und so weiter. Die Daten werden in der gleichen Reihenfolge empfangen, wie sie auch versendet wurden. Um sicher zu stellen, dass der a-Parameter immer als erstes bearbeitet wird, wird einen START_BYTE von PC zu der dSPACE-Karte gesendet. Dieser wird bewusst als 10101010(BIN) = 170(DEC) gewählt. Wichtig zu beachten ist, dass die Daten im PC als [https://de.wikipedia.org/wiki/Byte-Reihenfolge#Little-Endian-Format Little-Endian] und auf der dSPACE-Karte als [https://de.wikipedia.org/wiki/Byte-Reihenfolge#Big-Endian-Format Big-Endian] gespeichert sind.		Vom PC wird jeder Parameter in 4 Byte aufgesplittet. Es werden, inklusive 5 LiDAR Objekte, insgesamt 47 Parameter nacheinander versendet. Als erstes werden die 4 Byte des a-Parameters empfangen, dann wird der b-Parameter, anschließend der c-Parameter und so weiter. Die Daten werden in der gleichen Reihenfolge empfangen, wie sie auch versendet wurden. Um sicher zu stellen, dass der a-Parameter immer als erstes bearbeitet wird, wird einen START_BYTE von PC zu der dSPACE-Karte gesendet. Dieser wird bewusst als 10101010(BIN) = 170(DEC) gewählt. Wichtig zu beachten ist, dass die Daten im PC als [https://de.wikipedia.org/wiki/Byte-Reihenfolge#Little-Endian-Format Little-Endian] und auf der dSPACE-Karte als [https://de.wikipedia.org/wiki/Byte-Reihenfolge#Big-Endian-Format Big-Endian] gespeichert sind.

	[[Datei:PAP_Ablauf_Kommunikation.png\|~~400px~~\|right\|thumb\|Abb. 6: Grober Ablauf der Kommunikation auf Senderseite]]		[[Datei:PAP_Ablauf_Kommunikation.png\|500px\|right\|thumb\|Abb. 6: Grober Ablauf der Kommunikation auf Senderseite]]
	[[Datei:BitReihenfolge.png\|900px\|center\|thumb\|Abb. 5: BitReihenfolge]]		[[Datei:BitReihenfolge.png\|900px\|center\|thumb\|Abb. 5: BitReihenfolge]]
	<br><br>		<br><br>

Changlai Bao am 9. Januar 2023 um 20:36 Uhr

2023-01-09T20:36:01Z

← Nächstältere Version		Version vom 9. Januar 2023, 20:36 Uhr
Zeile 143:		Zeile 143:
	[[Datei:PAP_Ablauf_Kommunikation.png\|400px\|right\|thumb\|Abb. 6: Grober Ablauf der Kommunikation auf Senderseite]]		[[Datei:PAP_Ablauf_Kommunikation.png\|400px\|right\|thumb\|Abb. 6: Grober Ablauf der Kommunikation auf Senderseite]]
	[[Datei:BitReihenfolge.png\|900px\|center\|thumb\|Abb. 5: BitReihenfolge]]		[[Datei:BitReihenfolge.png\|900px\|center\|thumb\|Abb. 5: BitReihenfolge]]
			<br><br>

	=== Konfiguration der dSPACE-Karte ===		=== Konfiguration der dSPACE-Karte ===
Zeile 151:		Zeile 152:
	<br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br>		<br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br>

	~~------------------------------------------------------~~-----		-----
	Im Simulink [[Starten der Online-Simulation \| ''online Modell'']] werden die gesendeten Bytes mithilfe einer S-Function aufgeschlüsselt. Diese können in dSPACE Control Desk visualisiert und getestet werden. <br>		Im Simulink [[Starten der Online-Simulation \| ''online Modell'']] werden die gesendeten Bytes mithilfe einer S-Function aufgeschlüsselt. Diese können in dSPACE Control Desk visualisiert und getestet werden. <br>
	Hier ist eine ausführlichere Beschreibung der S-Function im 'online Modell' zu finden:		Hier ist eine ausführlichere Beschreibung der S-Function im 'online Modell' zu finden:

	=== [[Dekodierung RS-232 in Simulink]] ===		=== [[Dekodierung RS-232 in Simulink]] ===
	~~<br>~~

			-----
	Alte Wiki-Artikel zur Kommunikationsimplementierung: <br>		Alte Wiki-Artikel zur Kommunikationsimplementierung: <br>
	[[Übertragen des Spurpolynoms]]		[[Übertragen des Spurpolynoms]]
Zeile 185:		Zeile 185:
	# Notieren Sie Fehlermeldungen und Warnings		# Notieren Sie Fehlermeldungen und Warnings
	# Warnings sind sofort zu beseitigen beim Erstellen einer neuen Bibliothek!		# Warnings sind sofort zu beseitigen beim Erstellen einer neuen Bibliothek!
			<br><br><br><br>

	= Tests der Kommunikation =		= Tests der Kommunikation =

Changlai Bao: /* Beschreibung der Implementierung */

2023-01-09T20:28:37Z

Beschreibung der Implementierung

← Nächstältere Version		Version vom 9. Januar 2023, 20:28 Uhr
Zeile 142:		Zeile 142:

	[[Datei:PAP_Ablauf_Kommunikation.png\|400px\|right\|thumb\|Abb. 6: Grober Ablauf der Kommunikation auf Senderseite]]		[[Datei:PAP_Ablauf_Kommunikation.png\|400px\|right\|thumb\|Abb. 6: Grober Ablauf der Kommunikation auf Senderseite]]
	[[Datei:BitReihenfolge.png\|900px\|~~left~~\|thumb\|Abb. 5: BitReihenfolge]]		[[Datei:BitReihenfolge.png\|900px\|center\|thumb\|Abb. 5: BitReihenfolge]]

	=== Konfiguration der dSPACE-Karte ===		=== Konfiguration der dSPACE-Karte ===

Changlai Bao: /* Beschreibung der Implementierung */

2023-01-09T20:28:04Z

Beschreibung der Implementierung

← Nächstältere Version		Version vom 9. Januar 2023, 20:28 Uhr
Zeile 142:		Zeile 142:

	[[Datei:PAP_Ablauf_Kommunikation.png\|400px\|right\|thumb\|Abb. 6: Grober Ablauf der Kommunikation auf Senderseite]]		[[Datei:PAP_Ablauf_Kommunikation.png\|400px\|right\|thumb\|Abb. 6: Grober Ablauf der Kommunikation auf Senderseite]]
	[[Datei:BitReihenfolge.png\|900px\|~~center~~\|thumb\|Abb. 5: BitReihenfolge]]		[[Datei:BitReihenfolge.png\|900px\|left\|thumb\|Abb. 5: BitReihenfolge]]

	=== Konfiguration der dSPACE-Karte ===		=== Konfiguration der dSPACE-Karte ===