Jetracer Lidar - Versionsgeschichte

Jonas-michael.beisler@stud.hshl.de am 14. Dezember 2024 um 15:33 Uhr

2024-12-14T15:33:56Z

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	#distance: Legen Sie den effektiven Abstand fest, Daten außerhalb dieses Abstands werden gefiltert.		#distance: Legen Sie den effektiven Abstand fest, Daten außerhalb dieses Abstands werden gefiltert.
	*Ziehen Sie den Schieberegler, um die Parameter anzupassen, und Sie werden feststellen, dass sich auch der vom Radar angezeigte rote Punkt ändert.		*Ziehen Sie den Schieberegler, um die Parameter anzupassen, und Sie werden feststellen, dass sich auch der vom Radar angezeigte rote Punkt ändert.

			*Quelle: [[https://www.waveshare.com/wiki/JetRacer_ROS_AI_Kit_Tutorial_%E2%85%A8:_Enable_the_Lidar_Node# JetRacer_ROS_AI_Kit_Tutorial_IX:_Enable_The_Lidar_Node]]



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			→ zurück zum Hauptartikel: [[Kategorie:JetRacer_ROS_AI_Roboter\| Jetracer Ros AI Roboter]]

Jonas-michael.beisler@stud.hshl.de: /* Daten filtern */

2024-12-11T16:57:40Z

Daten filtern

← Nächstältere Version		Version vom 11. Dezember 2024, 16:57 Uhr
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	== '''Daten filtern''' ==		== '''Daten filtern''' ==
	*Anhand der obigen Schritte kennen wir das Datenformat und die vom Radar gesendeten Dateninformationen, so dass wir die unerwünschten Teile herausfiltern können.		*Anhand der obigen Schritte kennen wir das Datenformat und die vom Radar gesendeten Dateninformationen, so dass wir die unerwünschten Teile herausfiltern können.
	*~~[Hinweis~~: Bitte schließen Sie zuerst den Radarknoten, da sonst ein Fehler auftritt, wenn Sie den Radarknoten mehrmals starten].		*<span style="color:red">Bitte schließen Sie zuerst den Radarknoten, da sonst ein Fehler auftritt, wenn Sie den Radarknoten mehrmals starten.</span>
	*Geben Sie den folgenden Befehl auf der Roboterseite ein, um den Radar-Filterknoten zu starten.		*Geben Sie den folgenden Befehl auf der Roboterseite ein, um den Radar-Filterknoten zu starten.
	roslaunch jetracer laser_filter.launch #Startet den Radar Filter Knoten		roslaunch jetracer laser_filter.launch #Startet den Radar Filter Knoten

Jonas-michael.beisler@stud.hshl.de: /* Daten filtern */

2024-12-11T16:56:49Z

Daten filtern

← Nächstältere Version		Version vom 11. Dezember 2024, 16:56 Uhr
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	== '''Daten filtern''' ==		== '''Daten filtern''' ==
	*~~From the above steps, we know the data format and radar data information sent by the radar~~, so ~~we can choose to filter the unwanted parts~~.		*Anhand der obigen Schritte kennen wir das Datenformat und die vom Radar gesendeten Dateninformationen, so dass wir die unerwünschten Teile herausfiltern können.
	*[~~Note~~: ~~Please close the radar node first~~, ~~otherwise an error will occur if you start the radar node multiple times~~.]		*[Hinweis: Bitte schließen Sie zuerst den Radarknoten, da sonst ein Fehler auftritt, wenn Sie den Radarknoten mehrmals starten].
	*~~Enter the following command on the robot side to start the radar filter node~~.		*Geben Sie den folgenden Befehl auf der Roboterseite ein, um den Radar-Filterknoten zu starten.
	roslaunch jetracer laser_filter.launch #~~Start the radar filter node~~		roslaunch jetracer laser_filter.launch #Startet den Radar Filter Knoten
	*~~Run the following command on the virtual machine side to open the~~ RVIZ ~~graphical tool interface~~.		*Führen Sie auf der Seite der virtuellen Maschine den folgenden Befehl aus, um die grafische Oberfläche des RVIZ-Tools zu öffnen.
	rosrun rviz rviz		rosrun rviz rviz
	*~~Add~~ LaserScan ~~component~~, ~~Topic select~~ /filteredscan ~~topic~~, ~~Fixed Frame select~~ base_footprint; ~~add~~ TF ~~component to display the coordinates of the robot chassis~~; ~~the red points in the image are the points scanned by the radar~~. ~~At this time, it can be found that the radar data is only the first half~~, ~~and the general data behind is filtered out~~.		*Fügen Sie die Komponente LaserScan hinzu, wählen Sie das Thema /filteredscan, wählen Sie den festen Rahmen base_footprint; fügen Sie die Komponente TF hinzu, um die Koordinaten des Roboterchassis anzuzeigen; die roten Punkte im Bild sind die vom Radar gescannten Punkte. Zu diesem Zeitpunkt kann man feststellen, dass die Radardaten nur die erste Hälfte darstellen und die allgemeinen Daten dahinter herausgefiltert werden.
	[[Datei:JetRacer_Lidar_Filter_Step01.png\|Step01]]		[[Datei:JetRacer_Lidar_Filter_Step01.png\|Step01]]
	*~~Run the following commands to enable the reconfigure parameters interface~~.		*Führen Sie die folgenden Befehle aus, um das "Parameter Reconfigure Interface" zu aktivieren.
	rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure		rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure
	[[Datei:JetRacer_Lidar_Filter_Step02.png\|Step02]]		[[Datei:JetRacer_Lidar_Filter_Step02.png\|Step02]]
	*~~Among which~~:		*Die Bezeichner stehen dabei für:
	#laserAngle : ~~Set the effective angle range to detect the angle in front of the robot~~		#laserAngle : Stellen Sie den effektiven Winkelbereich ein, um den Winkel vor dem Roboter zu erkennen
	#distance: ~~Set the effective distance~~, ~~data beyond this distance will be filtered~~		#distance: Legen Sie den effektiven Abstand fest, Daten außerhalb dieses Abstands werden gefiltert.
	*~~Drag the slider to adjust the parameters~~, ~~and you can find that the red dot displayed by the radar also changes~~.		*Ziehen Sie den Schieberegler, um die Parameter anzupassen, und Sie werden feststellen, dass sich auch der vom Radar angezeigte rote Punkt ändert.

Jonas-michael.beisler@stud.hshl.de: /* Daten analysieren */

2024-12-11T16:53:51Z

Daten analysieren

← Nächstältere Version		Version vom 11. Dezember 2024, 16:53 Uhr
Zeile 27:		Zeile 27:
	rosmsg show sensor_msgs/LaserScan		rosmsg show sensor_msgs/LaserScan
	[[Datei:JetRacer_Lidar_Analysis_Step02.png\|Step02]]		[[Datei:JetRacer_Lidar_Analysis_Step02.png\|Step02]]
	*~~Among which~~:		*Die Bezeichner stehen dabei für:
	std_msgs/Header header # Header ist eine Struktur, und enthält seq, stamp und frame_id		std_msgs/Header header # Header ist eine Struktur, und enthält seq, stamp und frame_id
	uint32 seq # bezieht sich auf die ID, die in der Reihenfolge der Abtastung zunimmt		uint32 seq # bezieht sich auf die ID, die in der Reihenfolge der Abtastung zunimmt

Jonas-michael.beisler@stud.hshl.de: /* Daten analysieren */

2024-12-11T16:52:49Z

Daten analysieren

← Nächstältere Version		Version vom 11. Dezember 2024, 16:52 Uhr
Zeile 21:		Zeile 21:

	== '''Daten analysieren''' ==		== '''Daten analysieren''' ==
	*~~Run the following command to view the data type of the radar topic~~ /scan.		*Führen Sie den folgenden Befehl aus, um den Datentyp des Radartopics/scan anzuzeigen.
	rostopic type /scan		rostopic type /scan
	[[Datei:JetRacer_Lidar_Analysis_Step01.png\|Step01]]		[[Datei:JetRacer_Lidar_Analysis_Step01.png\|Step01]]
	*~~As shown~~ in ~~the figure above~~, ~~the output type is~~ sensor_msgs/LaserScan, ~~you can enter the following command to view the detailed message structure of~~ LaserScan.		*Wie in der obigen Abbildung gezeigt, ist der Ausgabetyp sensor_msgs/LaserScan. Sie können den folgenden Befehl eingeben, um die detaillierte Nachrichtenstruktur von LaserScan anzuzeigen.
	rosmsg show sensor_msgs/LaserScan		rosmsg show sensor_msgs/LaserScan
	[[Datei:JetRacer_Lidar_Analysis_Step02.png\|Step02]]		[[Datei:JetRacer_Lidar_Analysis_Step02.png\|Step02]]
	*Among which:		*Among which:
	std_msgs/Header header # Header ~~is also a structure~~, ~~including~~ seq, stamp, frame_id		std_msgs/Header header # Header ist eine Struktur, und enthält seq, stamp und frame_id
	uint32 seq # ~~refers to the id that increases~~ in ~~scan order~~		uint32 seq # bezieht sich auf die ID, die in der Reihenfolge der Abtastung zunimmt
	time stamp # stamp ~~contains the time to start the scan and the time difference from the start of the scan~~. ~~Note that the scan starts counterclockwise from the front~~.		time stamp # stamp enthält die Zeit für den Start des Scans und die Zeitdifferenz zum Start des Scans. Beachten Sie, dass der Scan von vorne gegen den Uhrzeigersinn beginnt.
	string frame_id # frame_id ~~is the name of the scanned reference system~~, ~~which is very important~~ in ROS. ~~The message will be bound to~~ tf ~~to read the data~~		string frame_id # frame_id ist der Name des gescannten Referenzsystems, der in ROS sehr wichtig ist. Die Nachricht wird an tf gebunden, um die Daten zu lesen.
	float32 angle_min # ~~The angle at which to start scanning~~ (rad)		float32 angle_min # Der Winkel, bei dem die Abtastung beginnen soll (rad)
	float32 angle_max # ~~The angle at which to end the scan~~ (rad)		float32 angle_max # Der Winkel, bei dem der Scan beendet werden soll (rad)
	float32 angle_increment # ~~The angle to increase with each scan~~ (rad)		float32 angle_increment # Der Winkel, um den bei jedem Scan vergrößert wird (rad)
	float32 time_increment # ~~measurement interval~~ (~~second~~)		float32 time_increment # Messintervall (Sekunde)
	float32 scan_time # ~~scan interval~~ (~~second~~)		float32 scan_time # Abfrageintervall (Sekunde)
	float32 range_min # ~~Minimum distance~~ (m)		float32 range_min # Mindestabstand (m)
	float32 range_max # ~~maximum distance~~ (m)		float32 range_max # Maximalabstand (m)
	float32[] ranges # ~~distance array~~ (m), ~~the length of the array is equal to the scan angle divided by each increment of the angle~~		float32[] ranges # Abstandsfeld (m), die Länge des Feldes ist gleich dem Abtastwinkel geteilt durch jedes Inkrement des Winkels
	float32[] intensities # ~~device-dependent~~, ~~intensity array~~, ~~the same length as ranges~~		float32[] intensities # geräteabhängig, Intensitätsfeld, gleiche Länge wie Bereiche

	*~~Enter the following commands to view the data of the lidar topic~~ "/~~scan"~~.		*Geben Sie die folgenden Befehle ein, um die Daten des Lidartopics "/scan“ anzuzeigen.
	rostopic echo /scan		rostopic echo /scan
	[[Datei:JetRacer_Lidar_Analysis_Step03.png\|Step03]]		[[Datei:JetRacer_Lidar_Analysis_Step03.png\|Step03]]
	*~~From the data~~, ~~it can be found that the scanning angle is~~ -3.14 ~ 3.14, ~~that is, a circle of~~ 360 ~~degrees~~; ~~the radar scanning distance range is~~ 0.15m~12M. ~~The ranges data is the distance data of each angle~~, ~~and the length of the array is about~~ (angle_max-angle_min)/angle_increment.		*Aus den Daten geht hervor, dass der Abtastwinkel -3,14 ~ 3,14 beträgt, d.h. ein Kreis von 360 Grad; der Radarabtastbereich beträgt 0,15m~12M. Die Bereichsdaten sind die Entfernungsdaten jedes Winkels, und die Länge des Arrays kann durch: (angle_max-angle_min)/angle_increment, in etwa angenähert werden.
	*~~The~~ A1 ~~radar angle is shown~~ in ~~the figure below~~. ~~The first data angle of ranges is~~ 0 ~~degrees in the figure~~ (~~that is, directly in front of the robot~~), ~~and the last data is~~ 360 ~~degrees~~.		*Der A1-Radarwinkel ist in der nachstehenden Abbildung dargestellt.Der erste Datenwinkel der Bereiche ist in der Abbildung 0 Grad (d.h. direkt vor dem Roboter), und der letzte Datenwert ist 360 Grad.
	[[Datei:JetRacer_Lidar_Analysis_Step04.png\|Step04]]		[[Datei:JetRacer_Lidar_Analysis_Step04.png\|Step04]]

Jonas-michael.beisler@stud.hshl.de: /* Daten in RVIZ einsehen */

2024-12-11T16:46:43Z

Daten in RVIZ einsehen

← Nächstältere Version		Version vom 11. Dezember 2024, 16:46 Uhr
Zeile 10:		Zeile 10:

	== '''Daten in RVIZ einsehen''' ==		== '''Daten in RVIZ einsehen''' ==
	*~~View radar data through the RVIZ tool in a virtual machine~~. ~~Please enter the following command to open the RVIZ graphical tool interface~~.		*Die Radar Daten könne im Rviz Programm eingesehen werden. Dafür müssen sie zuerst den folgenden Befehl eingeben.
	rosrun rviz rviz		rosrun rviz rviz
	[[Datei:JetRacer_Lidar_Rviz_Step01.png\|Step01]]		[[Datei:JetRacer_Lidar_Rviz_Step01.png\|Step01]]
	*~~Click "Add" to add the~~ LaserScan ~~component~~, ~~select the~~ /scan ~~topic for the Topic~~, ~~and select Laser_frame for the Fixed Frame to see the radar data~~. ~~The red points in the image are the points scanned by the radar~~.		*Klicken Sie auf „Add“, um die Komponente LaserScan hinzuzufügen, wählen Sie das Thema /scan für das Thema und Laser_frame für den festen Rahmen, um die Radardaten zu sehen. Die roten Punkte im Bild sind die vom Radar gescannten Punkte.
	[[Datei:JetRacer_Lidar_Rviz_Step02.png\|Step02]]		[[Datei:JetRacer_Lidar_Rviz_Step02.png\|Step02]]
	*~~Click~~ "Add" ~~to add the~~ TF ~~component~~.		*Klicken sie auf "Add" um dann die TF Komponente hinzuzufügen.
	[[Datei:JetRacer_Lidar_Rviz_Step03.png\|Step03]]		[[Datei:JetRacer_Lidar_Rviz_Step03.png\|Step03]]
	*TF ~~displays two coordinates~~, ~~where~~ base_footprint ~~is the robot chassis coordinates,~~ laser_frame ~~is the radar coordinates, the radar coordinates, and the chassis coordinates are opposite~~.		*TF zeigt zwei Koordinaten an, wobei base_footprint die Fahrgestellkoordinaten des Roboters sind und laser_frame die Radarkoordinaten. Die Radarkoordinaten und die Fahrgestellkoordinaten sind entgegengesetzt.
	[[Datei:JetRacer_Lidar_Rviz_Step04.png\|Step04]]		[[Datei:JetRacer_Lidar_Rviz_Step04.png\|Step04]]

Jonas-michael.beisler@stud.hshl.de: /* LIDAR Node einschalten */

2024-12-11T16:40:17Z

LIDAR Node einschalten

← Nächstältere Version		Version vom 11. Dezember 2024, 16:40 Uhr
Zeile 1:		Zeile 1:
	== '''LIDAR Node einschalten''' ==		== '''LIDAR Node einschalten''' ==
	*~~Firstly, you need to power on the lidar and make it rotate~~.		*Der Lidar sollte wenn er korrekt angeschlossen ist beim Hochfahren des Roboters beginnen zu rotieren. Wenn das der Fall ist können die folgenden Schritte durchgeführt werden.
	*~~Run the following commands to enable the lidar node on the robot~~.		*Führen Sie den folgenden Befehl aus, um den Lidar-Knoten auf dem Roboter zu aktivieren.
	roslaunch jetracer lidar.launch		roslaunch jetracer lidar.launch
	[[Datei:JetRacer_Lidar_Enable_Step01.png\|Step01]]		[[Datei:JetRacer_Lidar_Enable_Step01.png\|Step01]]
	*~~If the node can not be enabled~~, ~~please press the~~ RESET ~~key on the expansion board, and reboot it~~.		*Wenn der Knoten nicht aktiviert werden kann, drücken Sie bitte die RESET-Taste auf dem "Expansion Board" und starten Sie es neu.
	*~~If you want to run~~ Is/dev, ~~please check whether the expansion board is connected to~~ Jetson Nano~~,and whether or not the~~ ttyACM0 ~~and~~ ttyACM11 ~~device is found~~. [ttyACM0 ~~is for micro~~-~~controller communicationn, and ttyACM1 is for lidar communication~~.]		*Wenn Sie Is/dev ausführen, können sie überprüfen, ob das "Expansion Board" mit dem Jetson Nano verbunden ist und ob die Geräte ttyACM0 und ttyACM11 gefunden wurden. (ttyACM0 ist für die Kommunikation mit dem Mikrocontroller und ttyACM1 ist für die Lidar-Kommunikation).
	ls /dev		ls /dev
	[[Datei:JetRacer_Lidar_Enable_Step02.png\|Step02]]		[[Datei:JetRacer_Lidar_Enable_Step02.png\|Step02]]

Jonas-michael.beisler@stud.hshl.de: /* Daten filtern */

2024-12-11T16:01:09Z

Daten filtern

← Nächstältere Version		Version vom 11. Dezember 2024, 16:01 Uhr
Zeile 54:		Zeile 54:
	*Enter the following command on the robot side to start the radar filter node.		*Enter the following command on the robot side to start the radar filter node.
	roslaunch jetracer laser_filter.launch #Start the radar filter node		roslaunch jetracer laser_filter.launch #Start the radar filter node
	~~[[Datei:JetRacer_Lidar_Filter_Step01.png\|Step01]]~~
	*Run the following command on the virtual machine side to open the RVIZ graphical tool interface.		*Run the following command on the virtual machine side to open the RVIZ graphical tool interface.
	rosrun rviz rviz		rosrun rviz rviz
	~~[[Datei:JetRacer_Lidar_Filter_Step02.png\|Step02]]~~
	*Add LaserScan component, Topic select /filteredscan topic, Fixed Frame select base_footprint; add TF component to display the coordinates of the robot chassis; the red points in the image are the points scanned by the radar. At this time, it can be found that the radar data is only the first half, and the general data behind is filtered out.		*Add LaserScan component, Topic select /filteredscan topic, Fixed Frame select base_footprint; add TF component to display the coordinates of the robot chassis; the red points in the image are the points scanned by the radar. At this time, it can be found that the radar data is only the first half, and the general data behind is filtered out.
	[[Datei:~~JetRacer_Lidar_Filter_Step03~~.png\|~~Step03~~]]		[[Datei:JetRacer_Lidar_Filter_Step01.png\|Step01]]
	*Run the following commands to enable the reconfigure parameters interface.		*Run the following commands to enable the reconfigure parameters interface.
	rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure		rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure
	[[Datei:~~JetRacer_Lidar_Filter_Step04~~.png\|~~Step04~~]]		[[Datei:JetRacer_Lidar_Filter_Step02.png\|Step02]]
	*Among which:		*Among which:
	#laserAngle : Set the effective angle range to detect the angle in front of the robot		#laserAngle : Set the effective angle range to detect the angle in front of the robot
	#distance: Set the effective distance, data beyond this distance will be filtered		#distance: Set the effective distance, data beyond this distance will be filtered
	*Drag the slider to adjust the parameters, and you can find that the red dot displayed by the radar also changes.		*Drag the slider to adjust the parameters, and you can find that the red dot displayed by the radar also changes.

Jonas-michael.beisler@stud.hshl.de: /* Daten filtern */

2024-12-11T16:00:22Z

Daten filtern

← Nächstältere Version		Version vom 11. Dezember 2024, 16:00 Uhr
Zeile 54:		Zeile 54:
	*Enter the following command on the robot side to start the radar filter node.		*Enter the following command on the robot side to start the radar filter node.
	roslaunch jetracer laser_filter.launch #Start the radar filter node		roslaunch jetracer laser_filter.launch #Start the radar filter node
	[]		[[Datei:JetRacer_Lidar_Filter_Step01.png\|Step01]]
	*Run the following command on the virtual machine side to open the RVIZ graphical tool interface.		*Run the following command on the virtual machine side to open the RVIZ graphical tool interface.
	rosrun rviz rviz		rosrun rviz rviz
	[]		[[Datei:JetRacer_Lidar_Filter_Step02.png\|Step02]]
	*Add LaserScan component, Topic select /filteredscan topic, Fixed Frame select base_footprint; add TF component to display the coordinates of the robot chassis; the red points in the image are the points scanned by the radar. At this time, it can be found that the radar data is only the first half, and the general data behind is filtered out.		*Add LaserScan component, Topic select /filteredscan topic, Fixed Frame select base_footprint; add TF component to display the coordinates of the robot chassis; the red points in the image are the points scanned by the radar. At this time, it can be found that the radar data is only the first half, and the general data behind is filtered out.
	[]		[[Datei:JetRacer_Lidar_Filter_Step03.png\|Step03]]
	*Run the following commands to enable the reconfigure parameters interface.		*Run the following commands to enable the reconfigure parameters interface.
	rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure		rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure
	[]		[[Datei:JetRacer_Lidar_Filter_Step04.png\|Step04]]
	*Among which:		*Among which:
	#laserAngle : Set the effective angle range to detect the angle in front of the robot		#laserAngle : Set the effective angle range to detect the angle in front of the robot
	#distance: Set the effective distance, data beyond this distance will be filtered		#distance: Set the effective distance, data beyond this distance will be filtered
	*Drag the slider to adjust the parameters, and you can find that the red dot displayed by the radar also changes.		*Drag the slider to adjust the parameters, and you can find that the red dot displayed by the radar also changes.

Jonas-michael.beisler@stud.hshl.de: /* Daten analysieren */

2024-12-11T15:59:55Z

Daten analysieren

← Nächstältere Version		Version vom 11. Dezember 2024, 15:59 Uhr
Zeile 23:		Zeile 23:
	*Run the following command to view the data type of the radar topic /scan.		*Run the following command to view the data type of the radar topic /scan.
	rostopic type /scan		rostopic type /scan
	[]		[[Datei:JetRacer_Lidar_Analysis_Step01.png\|Step01]]
	*As shown in the figure above, the output type is sensor_msgs/LaserScan, you can enter the following command to view the detailed message structure of LaserScan.		*As shown in the figure above, the output type is sensor_msgs/LaserScan, you can enter the following command to view the detailed message structure of LaserScan.
	rosmsg show sensor_msgs/LaserScan		rosmsg show sensor_msgs/LaserScan
	[]		[[Datei:JetRacer_Lidar_Analysis_Step02.png\|Step02]]
	*Among which:		*Among which:
	std_msgs/Header header # Header is also a structure, including seq, stamp, frame_id		std_msgs/Header header # Header is also a structure, including seq, stamp, frame_id
Zeile 44:		Zeile 44:
	*Enter the following commands to view the data of the lidar topic "/scan".		*Enter the following commands to view the data of the lidar topic "/scan".
	rostopic echo /scan		rostopic echo /scan
	[]		[[Datei:JetRacer_Lidar_Analysis_Step03.png\|Step03]]
	*From the data, it can be found that the scanning angle is -3.14 ~ 3.14, that is, a circle of 360 degrees; the radar scanning distance range is 0.15m~12M. The ranges data is the distance data of each angle, and the length of the array is about (angle_max-angle_min)/angle_increment.		*From the data, it can be found that the scanning angle is -3.14 ~ 3.14, that is, a circle of 360 degrees; the radar scanning distance range is 0.15m~12M. The ranges data is the distance data of each angle, and the length of the array is about (angle_max-angle_min)/angle_increment.
	*The A1 radar angle is shown in the figure below. The first data angle of ranges is 0 degrees in the figure (that is, directly in front of the robot), and the last data is 360 degrees.		*The A1 radar angle is shown in the figure below. The first data angle of ranges is 0 degrees in the figure (that is, directly in front of the robot), and the last data is 360 degrees.
	[]		[[Datei:JetRacer_Lidar_Analysis_Step04.png\|Step04]]

	== '''Daten filtern''' ==		== '''Daten filtern''' ==